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[实用新型]一种足部防压疮抬高装置-CN202020663928.9有效
发明人：卢学彦;高妍;张华;信冬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足部防压疮抬高装置，包括支撑杆、足部抬高架、定位手柄螺丝和乳胶套，所述支撑杆下端通过第一定位手柄螺丝连接有调节杆，所述调节杆底部为U型结构，且外侧连接有第二定位手柄螺丝，所述支撑杆上近顶端连接有第一足部抬高架，所述第一足部抬高架另一端通过第三定位手柄螺丝连接有第二足部抬高架，所述第一足部抬高架与第二足部抬高架中部均设置有弧型凹槽，所述凹槽上套有乳胶套，所述凹槽左端近顶端连接有子粘接带，所述凹槽右端近顶端连接有母粘接带，所述子粘接带与母粘接带组成粘接子母扣，用于固定足部脚踝或小腿，本实用新型灵活调节性好，具有对足部抬高的效果，同时能够根据个人习惯调节双腿之间的放置间距。
一种足部防压疮抬高装置

[实用新型]用于预防卧床病人足下垂和足后跟压疮的足部固定托-CN202122529014.0有效
发明人：李春梅;黄桂玲 -专利权人：南宁市社会福利医院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于预防卧床病人足下垂和足后跟压疮的足部固定托，其由矩形托座、柔性水囊和调节压块组合而成。使用时先移除调节压块，把卧床病人的下肢放入矩形托座横向凹槽内，由足部托槽和小腿托槽分别对病人的足部和小腿进行支托，病人的足后跟枕垫在足部托槽槽底的柔性水囊上，病人的足底贴靠在足底撑板上，然后再根据病人的足部尺寸来重新放置调节压块，使调节压块的弧形叉顶压在病人的足背上形成对足部的夹持固定，即可使病人足部与小腿保持90°的功能位，防止发生足下垂，同时柔性水囊可减轻病人足后跟处的压强，防止产生足后跟压疮。因此，本足部固定托结构简单，使用方便，而且可针对不同病人的足部尺寸进行调节，适用范围广。
用于预防卧床病人足下后跟足部固定

[实用新型]医用跟腱断裂术后可调式固定装置-CN201120008307.8无效
发明人：陈伟;孟庆艳 -专利权人：韩文冬
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61F13/06 文献下载
摘要：一种固定效果好、使用方便的医用跟腱断裂术后可调式固定装置，包括足部固定托板，足部固定托板呈“U”字形，足部固定托板的开口处其中一侧连接有足部托板固定带，足部同定托板的开口处另一侧连接有足部托板带环，足部托板固定带与足部托板带环相对应，足部固定托板的两个侧面均相对旋转连接有调节固定杆，调节固定杆为反向螺纹套筒组合结构，调节固定杆包括有螺纹杆，螺纹杆的两端均螺纹连接有套筒；调节固定杆另一端活动连接有股部固定托板，股部固定托板呈“U”字形
医用跟腱断裂术后调式固定装置

[发明专利]一种3D打印半足假肢-CN202110844026.4在审
发明人：王金武;郑坤;王彩萍;石国宏;王浩;鲁德志;宋艳;于文强;任富超;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
一种打印假肢

[实用新型]一种3D打印半足假肢-CN202121712879.4有效
发明人：王金武;郑坤;王彩萍;石国宏;王浩;鲁德志;宋艳;于文强;任富超;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印半足假肢，包括：内部半足主体，用于包覆并承载患者残足；外部镂空结构，包覆于所述内部半足主体的脚面；支撑连接部，设于所述内部半足主体与所述外部镂空结构之间。本申请可用于先天性半足或部分足截肢的患者，采用光学扫描获取足部解剖结构数据模型，依据患者足部解剖结构个性化定制和精确设计，因此更加贴合患者足部，患者佩戴舒适，依从性较好，并且采用3D打印制作，耗时相对短，节省材料，节约了人力成本与时间消耗；同时，本申请半足假肢顶部采用镂空结构设计，拥有透气轻巧的特点，患者在穿入鞋子后行走更加稳定。此外，还能起到一个足部的代偿和预防矫正作用，防止患者因足部受力不稳而诱发其它关节部位出现病变。
一种打印假肢

[实用新型]一种仿人脚踝的爬行机器人足部结构-CN201821663471.0有效
发明人：王鹏;宋春宵;张元;张鹏;刘然;刘孟琦;翟士朋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬行机器人足部结构，具体涉及一种仿人脚踝的爬行机器人足部结构，本实用新型为解决现有爬行机器人在遇到左右坡度不同的路面时地形适应性差，地面冲击力大的问题。本实用新型足部结构包括转动结构、足部支撑架、足底结构以及控制器。转动结构采用深沟球轴承，给足部结构增加了一个转动自由度，在扭转弹簧的作用下可以实现对转动的复位，类似人的脚踝进行转动，同时足底结构中采用两个液压缸，可以实现左右足底不同的抬起高度以适应左右坡度不同的路面
爬行机器人足部结构本实用新型脚踝足底地形适应性转动结构液压缸坡度转动地面冲击力深沟球轴承运动稳定性转动自由度缓冲减震扭转弹簧控制器支撑架复位减小抬起足部冲击力机器人

[发明专利]一种足部高频热疗仪及其控制方法-CN201911404738.3在审
发明人：郑才二;陈琼燕 -专利权人：深圳市华盈泰医疗有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种足部高频热疗仪及其控制方法，包括控制主机壳体、足部发射单元、高频电缆；通过足部高频热疗仪的控制主机内的微处理器具有的检测单元，对控制主机内的各个单元进行检测，能够有效避免误操作，降低仪器的损坏率以及维修成本；通过按键单元以及显示单元，对足部高频热疗仪的运作进行精准操控；通过射频电源单元调整足部高频热疗仪的电源功率以及射频工作频率；通过无线通信单元将使用者使用的工作参数数据上传到云端服务器进行存储，也可在云端服务器下载运行软件的更新数据包；通过足部发射单元使得使用者可进行足部高频热疗，且能降低磁辐射；其结构简单，具备安全提醒，使用操作简单，实现对足部热疗的效果。
一种足部高频热疗仪及其控制方法

[发明专利]一种超声波足部护理装置及护理方法-CN202310751326.7在审
发明人：张新;吴达勇;滕旭东;王兵 -专利权人：苏州郡临声学技术股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种超声波足部护理装置及护理方法，包括分离式外壳，在所述分离式外壳内设有可折叠内胆；所述可折叠内胆上部开放，以供足部进入；并且在所述可折叠内胆的侧壁以平行于内胆底面声波照射方式安装有至少一组超声波换能器组件，利用超声波在水中的空化效应，清洁护理放置于所述可折叠内胆足部；在所述可折叠内胆内设有足托，用以支撑护理的足部；在所述足托的下方设有声场加强结构，加强和优化清洗水域的声场强度及声场分布。该护理装置将超声波的空化效应应用于人体足部，能够将足部皮肤上的细菌、粘附物以及坏死表皮等剥落分离，同时对足部引起脚气的真菌进行杀灭，较彻底地清洁足部皮肤。
一种超声波足部护理装置方法

[实用新型]足疗仪-CN201220169531.X有效
发明人：王在林 -专利权人：王在林
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及足疗仪，可有效解决现有的足部按摩器按摩范围小和按摩强度不够的问题，其解决的技术方案是，包括上壳体、下壳体和电机，下壳体内装有电机，电机的动力输出轴上装有传动杆，传动杆的两端各装有一对足部挤压板，足部挤压板经呈倾斜状的轴承固定在传动杆上，足部挤压板下端有限位条，限位条置于足部挤压板下部的限位槽内，限位槽与传动杆平行放置，传动杆上经齿轮装有置于两个足部挤压板之间的多个足底按摩轮，电机经导线与上壳体上的控制器相连，上壳体上有与两组足部挤压板对应的通孔，通孔内装有布料层，本实用新型结构新颖独特，按摩范围和强度大，是足部按摩装置上的创新。
足疗仪

[实用新型]一种足部高频热疗仪-CN201922466780.X有效
发明人：郑才二;陈琼燕 -专利权人：深圳市华盈泰医疗有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种足部高频热疗仪，包括控制主机壳体、足部发射单元、高频电缆；通过足部高频热疗仪的控制主机内的微处理器具有的检测单元，对控制主机内的各个单元进行检测，能够有效避免误操作，降低仪器的损坏率以及维修成本；通过按键单元以及显示单元，对足部高频热疗仪的运作进行精准操控；通过射频电源单元调整足部高频热疗仪的电源功率以及射频工作频率；通过无线通信单元将使用者使用的工作参数数据上传到云端服务器进行存储，也可在云端服务器下载运行软件的更新数据包；通过足部发射单元使得使用者可进行足部高频热疗，且能降低磁辐射；其结构简单，具备安全提醒，使用操作简单，实现对足部热疗的效果。
一种足部高频热疗仪

[实用新型]足底反射抗痉挛踝足矫形器-CN202023325120.9有效
发明人：邹瑶;潘晓菲;冀旭 -专利权人：武汉市圣佳汇康复科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型适用于矫形器领域，提供一种足底反射抗痉挛踝足矫形器，包括小腿固定器和足部保护器，足部保护器的左右两侧边上且向内延伸形成弧形翼片，贴于两片弧形翼片底面之间设有保护片，小腿固定器和足部保护器的左右两侧均通过连接机构连接，所述足部保护器内底部设有保护垫。本结构中，弧形翼片和保护片能对足背部包裹保护；并且小腿固定器和足部保护器的左右两侧均通过连接机构连接，使得小腿固定器和足部保护器之间可以一定程度偏转，保证了柔性活动性；此外，足部保护器内底部设置保护垫，可以适应脚底形状提供支撑，且减少对脚底底刺激，避免出现足部痉挛。
足底反射痉挛矫形

[发明专利]一种可调节被动稳定机械足-CN201810685200.3有效
发明人：田为军;刘海;丛茜;任雷;黎柱君;罗智友;孙宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节被动稳定机械足，主要是针对机器人足部地形适应能力不强，在崎岖路面行走容易打滑的问题所设计的一种，结构简单，可调节的，稳定可靠的机械足；主要由安装支柱、足部、缓冲调节装置、足部压紧装置、足部回转装置、被动防滑调节装置组成；当机械足行走在崎岖地形上时，可通过调节缓冲调节装置，实现机械足对不同状况的崎岖地形的适应，通过被动防滑装置及足部回转装置的作用，可以实现机械足在崎岖路面行走时，自动适应不同崎岖的地形特征，可以使得足部与崎岖地形的接触方式更加稳定、可靠。
一种调节被动稳定机械

[发明专利]一种连杆式足部康复机构-CN201611030452.X有效
发明人：姜金刚;马雪峰;郭晓伟;左思浩;霍彪;韩英帅 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种连杆式足部康复机构，它涉及医疗保健领域。包括驱动单元，底座，箱体，足部康复单元，传动单元。驱动单元包括驱动电机，减速器，离合器；足部康复单元包括前足部踏板，后足部踏板；传动单元包括驱动曲柄，前连杆，后连杆，滑块导轨机构。由电机驱动，减速器输出带动驱动曲柄在一定角度内往复转动，驱动曲柄带动前部连杆，后部连杆在竖直方向上移动，从而带动前踏板，后踏板组成的连杆机构转动，带动患者足部进行屈伸训练。本发明结构简单，可配合下肢康复设备使用，既可进行被动训练，也可以进行主动训练。
足部驱动曲柄减速器传动单元康复机构驱动单元踏板连杆式滑块导轨机构医疗保健领域康复离合器被动训练电机驱动连杆机构屈伸训练驱动电机设备使用往复转动下肢康复主动训练后连杆后踏板前连杆前踏板上移动底座后足前部前足竖直转动输出配合

[实用新型]鞋垫结构-CN202120351616.9有效
发明人：张凯昇 -专利权人：张凯昇
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：一种鞋垫结构，为垫体相对于足部的跟骨的前缘至楔状骨的后缘之间凸设后跟支撑凸部，藉由后跟支撑凸部将后足支撑，并提收足弓，以达到长期舒适支撑，减缓足部疲劳，以及维持正确足部姿势的功效。
鞋垫结构

[发明专利]一种机器人高适应性足部机构-CN201610024441.4在审
发明人：王福吉;张晨;马建伟;葛翕禹;李军;尹宏俊;周黎明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明一种机器人高适应性足部机构属于机器人技术领域，涉及一种结构简单、适应性强的机器人足部机构。足式机器人采用倒球副机构实现足部的适应性功能，力传感器通过小腿连接板连接螺钉固定在小腿连接板上，转接板通过转接板连接螺钉固定在力传感器下面，球头杆的球面部分安装在转接板的球窝处，球头杆和转接板之间构成倒球副结构高适应性足部机构结构简单，质心高度高，质量小，有效减小了机器人行进过程中腿部摆动惯量，便于对机器人进行控制，实现了足部机构高适应性性能要求。
一种机器人适应性足部机构