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[发明专利]一种逐级加压、可调压力的肢体术后加压包扎装置及其包扎方法-CN201410139386.4有效
发明人：刘培来;李德强;张元凯;刘宜文 -专利权人：山东大学齐鲁医院
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61F13/06 文献下载
摘要：本装置由足部、小腿、膝部、大腿缠绕包扎气囊、封口、气泵、压力表、单向阀或气门嘴及动静脉足泵构成；缠绕包扎在足部、小腿、膝部、大腿后封口封住；本方法：用洁净柔软内衬包扎下肢，将本装置缠绕包扎在足部、小腿、膝部、大腿，封住封口；启动气泵，对各缠绕包扎气囊加压；对足部实施脉冲加压时，放掉足部缠绕包扎气囊气体，启动动静脉足泵，对足部进行脉冲加压；完成以后，放掉气体，解开封口取下装置消毒备用。本装置结构简单，功能齐全，本方法操作可控、包扎压力均匀，有利于血液循环刀口愈合、功能恢复，防血栓形成降低刀口感染。
一种逐级加压可调压力肢体术后包扎装置及其方法

[发明专利]提供动态变换特性的足部支撑构件-CN201680026206.9有效
发明人：扎卡里·M·埃尔德;李·D·佩顿 -专利权人：耐克创新有限合伙公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本申请公开了足部支撑构件(例如，鞋具物品的鞋底结构)，其包括可动态变换部分，例如以改变尺寸和/或向鞋具物品或其他足部接收装置的某个部分施加张力或压缩力。此类足部支撑构件可以包括柔性支撑构件，所述柔性支撑构件具有在施加的力下弯曲的波形部分。该波形部分在穿着者重量下的弯曲产生：(a)改变所述足部支撑构件的纵向尺寸或横向尺寸中的至少一个，(b)向所述足底支撑部件和/或所述足部支撑构件、鞋具物品或其他足部接收装置的另一个部分施加压缩力或张力，(
提供动态变换特性足部支撑构件

[发明专利]一种基于仿生超材料和数据驱动的定制化鞋底设计方法-CN202211555835.4有效
发明人：李想;丁一;严子铭;洪杨;刘晓文 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于仿生超材料和数据驱动的定制化鞋底设计方法，包括：对定制对象的足部进行建模，得到足部模型，足部模型中至少包括足部各个点位的压力参数；对足底进行区域划分，得到多个足底区域，并基于足部各个点位的压力参数确定每个足底区域的目标弹性张量；基于每个足底区域的目标弹性张量，设计每个足底区域对应的仿生超材料元胞；其中，仿生超材料元胞用于指示制作鞋底的仿生超材料的结构参数；基于多个足底区域对应的仿生超材料元胞，制作得到定制化鞋底；本发明将足底划分为多个区域，并通过每个足底区域的足底压力确定每个足底区域的鞋底材料的目标弹性张量设计得到定制化鞋底，使得定制对象足部受力均匀化，提升了鞋底舒适性。
一种基于仿生材料数据驱动定制鞋底设计方法

[实用新型]一种仿人机器人-CN201320187248.4有效
发明人：周展帆;游鹏辉;闫柯峥;罗伟;肖晓晖 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿人机器人，包括足部传感器模块，足部传感器模块包括足部主板、电路板排插、传感单元；电路板排插固定在足部主板上，足部主板上设置有通孔；传感单元包括上垫板、下垫板、压电薄膜传感器、微型插头；压电薄膜传感器位于上垫板和下垫板之间；微型插头的一端与压电薄膜传感器连接，另一端穿透上垫板并通过足部主板上的通孔与电路板排插上的插孔连接；两个以上的传感单元分别通过微型插头与电路板排插上的插孔连接；下垫板的下方设置有由橡胶制成的减磨层本实用新型具有方便快捷、可替换、结构简单、安装即用的特点。
一种人机

[实用新型]一种防止足下垂硬板靴-CN201521098552.7有效
发明人：郭小叶;白岗;郭丹;郑娟;吴媛媛;宋锦宁 -专利权人：西安交通大学第一附属医院
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止足下垂硬板靴，包括足托板、扣环、腿套、第一魔术带、第二魔术带、定位块、调节杆、弹簧，该防止足下垂硬板靴结构巧妙，功能强大，实现患肢足部的功能位定位，保持足部与小腿部分夹角为90°-100°，有效的避免足下垂现象，同时在弹簧、趾炼板等部件的作用下，患者还可进行足部锻炼，加速肌肉、足部机能的恢复，在发热包和按摩颗粒等部件的作用下，有效的加强了足部血液循环，加强与神经间的联系，有效避免了肌肉萎缩、挛缩、皮肤异常和局部循环不畅等现象，另外由于该硬板靴可自行保持足部角度，且患者可自主锻炼恢复，极大的提高了护理效率和品质，减轻了工作强度。
一种防止足下硬板

[实用新型]足部扫描仪-CN202020367815.4有效
发明人：张伟;蒋建福;曾桂容;冯海龙 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的足部扫描仪，包括支架、踏板以及测头模组，所述踏板支撑于所述支架，所述测头模组包括上测头模组和下测头模组，所述上测头模组和所述下测头模组的数量均为多个，所述上测头模组和所述下测头模组分别设于所述踏板两侧并朝向所述踏板倾斜设置本实用新型能够实现对足部快速的扫描，具有缩短该足部扫描仪对足部三维扫描的工作时间；同时上测头模组及下测头模组固定设置，具有降低足部扫描仪的整体体积，简化该足部扫描仪的内部结构，提高空间利用率的作用。
足部扫描仪

[实用新型]一种适合小朋友足部发育的鞋底-CN202122638152.2有效
发明人：田鹏;左智越 -专利权人：上海逗号起飞企业管理咨询有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适合小朋友足部发育的鞋底。该鞋底包括由柔性材料制成的鞋底本体，所述鞋底本体包括由前往后依次设置的脚趾区、脚掌区、足弓区和脚跟区，所述脚趾区、脚掌区、足弓区和脚跟区共同形成可贴合于足部的仿生结构，其中，所述脚趾区设有与脚趾相适应的凹槽由此可以使儿童在穿鞋时以接近赤足走路的自然步态，帮助小朋友的足部骨骼、肌肉、韧带组织自然发育。另外，基于鞋底本体本身的柔性特点，可以使儿童在走路、跳跃或者奔跑时较好地适应足部的姿态，即，随着儿童的足部动作的变化而呈现出不同的形状，避免对足部造成束缚或者压迫，从而提高儿童在活动时的舒适度。
一种适合小朋友足部发育鞋底

[实用新型]一种多功能治疗仪-CN200720094736.5无效
发明人：董亮 -专利权人：董亮
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：控制台上包括液晶显示屏和操作面板，该控制台与连接体固定连接，该连接体下部与足部治疗装置连接，该足部治疗装置内部固定连接热风机，该热风机通过风管与两个足部治疗槽内壁上的孔连接，红外灯与该足部治疗槽内壁固定连接，该足部治疗槽底部固定连接脉冲电路板，该脉冲电路板上固定连接脉冲电极，该脉冲电极上部与场效应热源固定连接，翻盖与足部治疗槽上部转动连接。优点在于：结构新颖，将热风、脉冲、红外和红光治疗相结合，增加了治疗仪的功能，能满足人们多种治疗的需要。
一种多功能治疗

[发明专利]改进的矫正器-CN202111371930.4在审
发明人： D·埃弗森 -专利权人：动力矫正术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于足部的矫正器，该矫正器具有顶侧和底侧，并且还包括：顶侧凸起的内侧足弓结构和凸起的外侧足弓结构，以及平坦的中足部段；并涉及一种具有相同特征的半足矫正器。本发明还涉及一种用于足部的矫正器，其具有顶侧外翻楔形物和/或内翻楔形物以及第一跖骨凹痕，还涉及相关的方法。
改进矫正

[实用新型]足部组件及机器人-CN202320364455.6有效
发明人：肖健 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本公开提供一种足部组件及机器人。足部组件的硬质连接组件设置了第一结构体和第二结构体，第一结构体的第一连接部和第二结构体的第二连接部能够在对位配合过程中形成卡接槽，使得弹性体的连接结构能够卡接固定在上述卡接槽中实现弹性体与硬质连接组件的组装上述弹性体的形变主体在硬质连接组件的一侧围成了足够的缓冲空间，还能够提升足部组件在使用过程中的缓冲效果。此外，上述第一结构体和第二结构体通过紧固件连接，不仅能够避免胶接等连接方式造成的工艺复杂问题，还能够提升足部组件的整体结构可靠。
足部组件机器人

[发明专利]具有互锁结构部件的电池热系统-CN201110331229.X有效
发明人： A.G.安德森;R.埃辛格;P.格罗斯;A.黑泽;J.劳克;R.勒尔希;M.摩尔;S.特普菲尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： H01M10/50 文献下载
摘要：本发明涉及具有互锁结构部件的电池热系统，具体地，描述了一种电池模块。所述电池模块包括：多个电池单体；多个冷却翼片组件，每个冷却翼片组件定位在两个电池单体之间，所述冷却翼片组件包括至少一个冷却翼片和位于所述冷却翼片组件的至少一侧上的足部，所述足部具有底部和位于各端部上的互锁轮廓，所述冷却翼片组件的相邻的足部上的所述互锁轮廓将所述足部互锁并形成表面；热沉，所述热沉接触互锁的足部的所述表面。
具有互锁结构部件电池系统

[实用新型]一种骨科导航定位系统配套用足踝固定架-CN201920247693.2有效
发明人：廖锋 -专利权人：四川省人民医院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：一种骨科导航定位系统配套用足踝固定架，包括两根螺纹连接杆、小腿安装架、小腿固定夹、示踪器、足部固定夹和足部安装架，所述小腿安装架和足部安装架分别水平滑动式安装在连接杆上并通过固定件固定，所述小腿固定夹水平安装在小腿安装架顶部，所述足部固定夹倾斜一个角度固定安装在足部安装架顶部。可将足踝稳定固定，避免采集图像或手术操作过程中发生移位，结构简单，使用方便，实用性强，可与骨科导航定位系统配套使用；可用于左右足、平卧或俯卧位。
安装架小腿足部固定夹导航定位系统足踝骨科手术操作过程螺纹连接杆水平滑动式采集图像角度固定水平安装俯卧位固定架固定件连接杆示踪器平卧移位可用配套

[实用新型]一种机器人腿-CN202022403859.0有效
发明人：康杰;杨成汉;贾任群;陈龙;刘龙飞;顾懿 -专利权人：三江学院
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：所述机器人腿包括：大腿；所述大腿包括大腿主干，所述大腿主干的上、下侧均通过大腿支架设有滚珠丝杠组件，所述大腿主干的上端部设有大腿连接件；小腿；所述小腿包括小腿主杆，所述小腿主杆的上端部设有小腿连接件，下端部设有足部连接件；足部；所述足部包括足底，所述足底的中部通过球铰与所述足部连接件的下端部连接，所述足底的后端部通过液压杆与所述足部连接件的上端部连接。本实用新型具有结构简单，成本低，可靠性高的特点。
一种机器人

[实用新型]幼儿足部输液固定器-CN200620032094.1无效
发明人：孙宏伟;刘雯;李宏;庞文涛 -专利权人：孙宏伟
申请日： 2006-05-29 - 公布日： 2007-06-13 - 主分类号： A61M5/52 文献下载
摘要：本实用新型是一种幼儿足部输液固定器，可有效解决幼儿足部输液时的脱针，确保输液顺利进行的问题，其解决的技术方案是，靠板下部装有底板，靠板上装有固定带，底板前、后部装有固定带，本实用新型结构简单，使用方便，易生产，易普及应用，可有效解决幼儿足部输液时对输液针的固定问题，并使输液时足部舒适，足背皮肤伸展，血管通畅，输液顺利，减轻输液时的痛苦，降低医护人员劳动强度，本实用新型的供用，为幼儿足部输液创造有利条件
幼儿足部输液固定器

[发明专利]一种T型结构的微制造方法-CN202110100995.9有效
发明人：苏笑宇;任仲靖;潘泉;冯乾;杨家男;侯晓磊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种T型结构的微制造方法，在衬底材料表面上依次旋涂第一光刻胶层和第二光刻胶层；对其曝光后溶解第一曝光部分；将待制备T型结构的足部材料淀积到第一曝光部分露出的衬底表面上；剥离第二光刻胶层上的足部材料层；在第一光刻胶层和曝光部分的足部材料层上旋涂第三光刻胶层；对第三光刻胶层进行曝光，并采用第二显影液溶解第三光刻胶层的第二曝光部分；将待制备T型结构的头部材料淀积到第三光刻胶层、第二曝光部分露出的足部材料层和第二曝光部分露出的第一光刻胶层上；剥离第三光刻胶层和其上的头部材料层，得到待制备T型结构；本发明可以根据需要调节头部和足部的材料和尺寸，扩充了T型结构的应用范围。
一种结构制造方法