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[发明专利]一种混凝土收缩试验装置及其实验方法-CN202310850425.0在审
发明人： 田为军;徐凌;李勇昌;徐凡;冉宁;宁亚伟 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土收缩试验装置及其实验方法，包括铝合金支架和两个检测机构，所述检测机构位于铝合金支架的顶部，所述检测机构包括支撑块。本发明中通过传动机构控制检测机构自动对待测混凝土试件进行检测，可以避免人工多次调整带来测量上的误差，印象测量的精准度，同时平整机构能够通过千分表测杆直接与待测混凝土试件接触测量，待测混凝土试件上难免会存在一些凹陷部分，若检测时测杆与之接触而得出的数据，必然不够准确，也会导致最后得出的混凝土收缩数据不够准确的问题，且清灰机构能够对平整架与待测混凝土试件接触位置进行吹气，将表面的浮灰吹落，到达对浮灰进行清理的作用，提高检测的精准度。
一种混凝土收缩试验装置及其实验方法

[发明专利]一种模拟真实水下环境中的岩石剪切破坏试验设备及试验方法-CN202210749115.5有效
发明人：方旭东;邓伟杰;高慧民;杜卫长;万岳;田为军;于洋;张广禹;郭冲;朱永和;赵顺利;李禄禄;刘艳;王晓明;随裕华;徐春枝;李广伟;随颢天 -专利权人：江河安澜工程咨询有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟真实水下环境中的岩石剪切破坏试验设备及试验方法，试验设备包括反力框架、法向加载系统、水平加载系统、试验台、剪切盒和水槽；法向加载系统施加从上向下的法向压力，水平加载系统对剪切盒外壁施加剪切力，法向加载系统和水平加载系统均从水槽的外壁穿入水槽内并与水槽的外壁之间密封滑动连接；水槽内注水并配设流速调控系统。试验方法包括1)获取试样工况参数、2)制样、3)调整试验设备、4)注水、5)加压、6)剪切破坏并记录数据、7)泄压、排水并进行数据分析。本发明能够模拟岩石试样所处水下环境真实条件，剪切破坏试验能够获得更真实的试验抗剪参数，对水利工程建设、规划工作的发展和技术革新具有深远意义。
一种模拟真实水下环境中的岩石剪切破坏试验设备方法

[发明专利]一种高耐磨活塞制备装置及方法-CN201911032037.1有效
发明人：丛茜;陈廷坤;张红;马博帅;高天宇;田为军;齐迎春;王晓俊;程雪晶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高耐磨活塞制备装置及方法，制备装置包括：下模具、上模具、中心轴、铸造模具和填充模具；下模具为顶部开口的圆柱筒体，且内部底壁中央开设有圆形沉孔；中心轴的底端插入圆形沉孔内；上模具可拆卸扣合在下模具的顶部开口处，上模具开设有注入口和冒口；铸造模具环绕下模具的内壁贴合布置，且顶部与上模具的底面连接；铸造模具表面为非光滑形态；填充模具为环形结构，且具有与铸造模具对应的填充口；填充模具可拆卸扣合在下模具的顶部。本发明相对于原活塞铸造工艺，通过在活塞表面不同位置镶嵌具有高耐磨性能的材料，改善活塞与缸套之间摩擦接触，提高活塞耐磨性能，延长活塞使用寿命，提高活塞的使用经济性。
一种耐磨活塞制备装置方法

[发明专利]一种泥浆泵仿生活塞铸造成型方法和成型装置-CN201710451147.6有效
发明人：丛茜;高天禹;田为军;汝邵锋;殷世琦;王志杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥浆泵仿生活塞铸造成型方法和成型装置。本发明之装置主要由上模盖、中心支撑、底模座、中模具组成，上模盖设有凸模，底模座设有凹模。凸模结构用于活塞皮碗中空部分的成型，凹模结构用于固定高苯乙烯丁苯骨架底胶。中轴上部分用于活塞连杆所在中空部分的成型，下部分与底模座中间定位孔配合起到定心作用。在中模具上设计仿生结构单元，合模后可使仿生凹坑结构一次成型。本发明之方法和装置原理及结构简单，重复性高，可用于仿生凹坑形活塞的批量生产。
一种泥浆泵仿生活塞铸造成型方法装置

[实用新型]一种风光互补垂直发电机-CN202222768723.9有效
发明人： 田为军;达志鹏 -专利权人：镇江汇永新能源科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风光互补垂直发电机，包括支撑台，所述支撑台的顶端设有四个滑槽，每个所述滑槽上均设有与其相匹配的滑座，每个所述滑座的顶端均设有与其活动连接的活动支撑杆；有益效果为：通过一个齿辊即可带动四个长形齿板一起滑动，从而同时可以带动四个滑座互相远离移动或者互相靠近移动，配合活动支撑杆，可调节整个风光互补垂直发电机的高度，极大的便于工作人员对风光互补垂直发电机的维修，避免工作人员攀爬摔下，可提高工作人员的安全性，同时也便于工作人员对太阳能电池板表面灰尘的清理以及避免地面杂草生长高度过高将太阳能电池板覆盖，有效的提高整个风光互补垂直发电机发电效率。
一种风光互补垂直发电机

[发明专利]一种生物关节模型旋转运动试验测试装置及其测试方法-CN202210710284.8在审
发明人： 田为军;张锦华;申紫腾;陈柱;周岿岳;丛茜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开一种生物关节模型旋转运动试验测试装置及其测试方法，涉及测试设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有转速可调的减速电机、主动齿轮与从动齿轮，所述电机与所述主动齿轮的轴通过皮带传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且所述主动齿轮与所述从动齿轮上均铰接有用于连接被测构件的拉杆；本发明设置减速电机可以进行被测构件在高运动频率下的疲劳试验，通过改变减速电机的转速可以改变被测构件的运动条件，适用性更强；并且本发明中减速电机与主动齿轮通过皮带进行传动，当被测构件对拉杆的施加的负载力过大时，皮带会进行打滑，保护减速电机等其他构件不被破坏，试验安全系数更高。
一种生物关节模型旋转运动试验测试装置及其方法

[发明专利]一种高效低频隔振装置-CN202110795119.2有效
发明人：丛茜;史孝杰;田为军;陈廷坤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效低频隔振装置，涉及机械振动和噪声控制技术领域，包括底板、顶板、隔振结构、导向杆和滑动机构，顶板位于底板的上方，导向杆设置在底板上，顶板和滑动机构均与导向杆滑动连接，隔振结构包括至少两个第一非线性隔振组件和至少一个第二非线性隔振组件，各第一非线性隔振组件和各第二非线性隔振组件均与滑动机构滑动连接，第一非线性隔振组件与第二非线性隔振组件间隔设置在底板和顶板之间，最上层的第一非线性隔振组件与顶板连接，最下层的第一非线性隔振组件与底板连接。采用本发明的高效低频隔振装置能够在不同的负载下达到较好的稳定平衡，可以广泛地应用在精密仪器的隔振领域。
一种高效低频装置

[发明专利]一种仿蚁狮掘进抛沙机理的掘进机构-CN202210406537.2在审
发明人： 田为军;周岿岳;张锦华;常学智;陈柱;申紫腾 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种仿蚁狮掘进抛沙机理的掘进机构，包括工作台、液压缸支撑座、液压缸、钻筒、铲斗、法兰盘、轴承座和轴承座支撑座，钻筒固定在工作台上，钻筒的两侧对称设置有液压缸支撑座、液压缸、法兰盘、轴承座和轴承座支撑座；液压缸支撑座固定在工作台上，液压缸的缸座安装在液压缸支撑座上，液压缸的伸缩端与铲斗的一端相铰接；铲斗的外侧面安装有法兰盘，法兰盘通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在工作台顶面的轴承座支撑座上；钻筒内设置有一可伸缩的钻杆，通过液压系统控制钻杆伸缩。该掘进机构，结构简单，功能实用，掘进阻力小且具有抗磨损能力。
一种仿蚁狮掘进机理机构

[发明专利]一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人-CN202010091133.X有效
发明人： 田为军;张伟;许宇进;丛茜;周岿岳;苏波;江磊;许威;惠叶子 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。
一种仿生机器人脊椎机构

[发明专利]一种用于拉压试验的生物肢体固定装置-CN202110068450.4在审
发明人：丛茜;史孝杰;田为军;王炬;熊宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拉压试验的生物肢体固定装置，固定设置于拉压机接头上，包括夹持结构和支撑结构，夹持结构包括夹具和柔性保护层，夹具为圆筒形，柔性保护层固定于夹具的内表面，夹持结构安装于支撑结构上，支撑结构固定设置于拉压机接头上。相比于现有技术，本发明能够防止生物肢体发生松脱，避免损伤生物肢体外表肌肉，以保证所测量的断裂力值的真实性以及试验结果的准确性。
一种用于试验生物肢体固定装置

[发明专利]一种可调节被动稳定机械足-CN201810685200.3有效
发明人： 田为军;刘海;丛茜;任雷;黎柱君;罗智友;孙宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节被动稳定机械足，主要是针对机器人足部地形适应能力不强，在崎岖路面行走容易打滑的问题所设计的一种，结构简单，可调节的，稳定可靠的机械足；主要由安装支柱、足部、缓冲调节装置、足部压紧装置、足部回转装置、被动防滑调节装置组成；当机械足行走在崎岖地形上时，可通过调节缓冲调节装置，实现机械足对不同状况的崎岖地形的适应，通过被动防滑装置及足部回转装置的作用，可以实现机械足在崎岖路面行走时，自动适应不同崎岖的地形特征，可以使得足部与崎岖地形的接触方式更加稳定、可靠。
一种调节被动稳定机械

[发明专利]一种震后救援自平衡担架机构-CN201810685110.4有效
发明人： 田为军;刘海;张琪;杨震;丛茜;任雷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种震后救援自平衡担架机构，由液压驱动轮足行走机构、平衡矩形架、平衡调节架、全向自平衡调节机构、担架床体结构构成；多个液压驱动轮足行走机构分布安装在平衡矩形架底部，担架床体结构通过缓冲装置安装在平衡调节架上方；全向自平衡调节机构包括多个液压缸及由平衡电机驱动的内循环滚珠丝杠机构，液压缸下端铰接在平衡矩形架上，上端固接在平衡调节架上，内循环滚珠丝杠机构铰接在平衡矩形架和平衡调节架之间。本发明基于陀螺仪传感器测得担架的重心在垂直方向上的偏角，采用滚珠丝杠对支架进行平衡调节，使得担架床体保持较好的平衡性，液压驱动轮足行走机构使得担架机构能够实现足、轮行走方式的转换，提高环境适应性。
一种救援平衡担架机构

[实用新型]一种高耐磨高密封活塞-CN201921823092.8有效
发明人：丛茜;陈廷坤;张红;马博帅;高天宇;齐迎春;田为军;程雪晶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐磨高密封活塞，包括弹性活塞，所述弹性活塞中心沿其轴向开设有活塞杆孔，并且所述弹性活塞与缸套接触的圆周面上设置有凹坑阵列；所述凹坑阵列由规则排布的椭圆形凹坑构成；所述椭圆形凹坑短轴方向与所述弹性活塞轴线方向平行；所述椭圆形凹坑短轴与长轴比为0.5～0.75；所述椭圆形凹坑深度为所述椭圆形凹坑短轴的0.3～0.4倍。本实用新型克服现有活塞耐磨和密封性能差的不足，在弹性活塞表面加工椭圆形凹坑，利用活塞与缸套之间过盈配合，安装时活塞受挤压，椭圆形凹坑发生变形形成圆形凹坑，增加润滑油储存量，提高活塞耐磨性能和密封性能，延长活塞的使用寿命。
一种耐磨密封活塞

[实用新型]一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置-CN201921824391.3有效
发明人：丛茜;马博帅;徐金;高天禹;田为军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；本实用新型提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，通过液压油缸施加载荷，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本实用新型结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。
一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动装置

[实用新型]一种具有仿生覆瓦状结构的活塞-CN201921824402.8有效
发明人：陈廷坤;丛茜;马博帅;张红;高天宇;田为军;齐迎春;程雪晶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有仿生覆瓦状结构的活塞，包括弹性活塞，在所述弹性活塞与缸套的接触面上加工有仿生覆瓦状结构，所述仿生覆瓦状结构采用单向或双向的方式排布；所述仿生覆瓦状结构由若干个等距均匀分布的瓦状件组成。本实用新型提供了一种具有仿生覆瓦状结构的活塞，通过在弹性材料制成的活塞表面加工仿生覆瓦状结构，提高活塞耐磨性、润滑性、散热性和密封性能，从而延长活塞使用寿命。
一种具有仿生覆瓦状结构活塞

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