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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]广角拍摄的图像撷取方法与图像撷取装置-CN200910129930.6无效
发明人：陈威全 -专利权人：倚天资讯股份有限公司
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种广角拍摄的图像撷取方法与图像撷取装置，方法包括：以图像撷取装置选定取景窗口范围，此图像撷取装置动态显示目前位置坐标；撷取拍摄起始位置的起始图像，并记录该拍摄起始位置的起始坐标，同时，该目前位置坐标显示该起始坐标；由取景窗口范围以及起始坐标计算出下一拍摄位置的下一拍摄坐标；撷取对应下一拍摄坐标的接续图像；以及，将该接续图像与起始图像结合成完整图像。
广角拍摄图像撷取方法装置

[发明专利]用于输出信息的方法和装置-CN202010425698.7在审
发明人：张时乐;吴金霖 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取原始的路径规划信息，包括按由先到后的配送顺序排序的坐标点集合；将第一个坐标点作为起始坐标点执行如下更新过程：按配送顺序将起始坐标点的下一个坐标点确定为终止坐标点；从坐标点集合中选择除起始坐标点和终止坐标点之外的坐标点作为目标坐标点；确定在起始坐标点和终止坐标点之间配送时是否经过目标坐标点；若经过，则将目标坐标点的配送顺序更新为到起始坐标点和终止坐标点之间；若终止坐标点为最后一个坐标点，则输出更新后的路径规划信息；若不是，将终止坐标点作为起始坐标点继续执行上述更新过程
用于输出信息方法装置

[发明专利]一种多层PCB板自动布线方法、装置、设备及介质-CN202210764716.3在审
发明人：范琳琳 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本申请公开了一种多层PCB板自动布线方法、装置、设备及介质，涉及集成电路设计及应用领域，包括：获取第一起始点坐标和第一终止点坐标，以确定出第一路径；判断第一起始点通过第一路径是否能到达第一终止点坐标；若不能，则将第一路径的结束点坐标作为目标起始点坐标，将第一起始点坐标和第一终止点坐标对调；基于第二起始点坐标和第二终止点坐标确定出第二路径，判断第二起始点通过第二路径是否能到达第二终止点坐标，若不能，则将第二路径的结束点坐标作为目标终止点坐标，以便将目标起始点坐标和目标终止点坐标作为下一布线层的第一起始点坐标和第一终止点坐标，直至完成。
一种多层 pcb 自动布线方法装置设备介质

[发明专利]动态绘制仪表盘方法-CN201410095797.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州市恩赐信息技术有限公司
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：步骤如下：(a)在配置文件中配置好绘制仪表盘的宽度、高度、起始横坐标、起始纵坐标以及绘制仪表盘显示的语言。(b)在配置文件中配置好绘制仪表盘线的粗细、线的颜色、起始横坐标、起始纵坐标、终止横坐标、终止纵坐标以及绘制仪表盘圆的半径、圆的起始横坐标、起始纵坐标、颜色、线的粗细。(c)在配置文件中配置好绘制仪表盘中显示文本的一些信息，比如文本的字体、文本的颜色、起始横坐标、起始纵坐标、对齐方式、文字的宽度、高度。
动态绘制仪表盘方法

[发明专利]一种机器人导航方法、设备、介质和产品-CN202111352081.8有效
发明人：曹学为;鲁涛;程道一 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人导航方法、设备、介质和产品，其中，该方法包括：获取当前楼层的主干道信息、当前楼层的起始坐标和当前楼层的目标坐标；根据起始坐标和目标坐标确定起始坐标与目标坐标之间的距离；判断距离是否满足第一预设条件，若满足，则基于起始坐标和目标坐标，通过A*算法，生成全局路径；否则，通过Dijkstra算法和A*算法，生成全局路径，使机器人根据全局路径从起始坐标运动到目标坐标，可以看出，通过上述方法可以实现机器人自主的路径规划
一种机器人导航方法设备介质产品

[发明专利]操作轨迹的采集方法、回放方法以及装置-CN202111440311.6在审
发明人：郑红波;孙锦勇;许铮;李磊;张义亮 -专利权人：南京星云数字技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作轨迹的采集方法、回放方法以及装置，其中采集方法包括：采集用户在当前页面内的操作轨迹的起始点的起始点坐标以及后续点的后续点坐标；根据起始点坐标确定操作轨迹的起始组件以及起始点在起始组件中的相对位置；根据起始点坐标以及后续点坐标确定后续点相对于起始点的偏移量；根据起始组件，相对位置以及偏移量构建操作轨迹的轨迹数据，避免采集端与回放端的机型，屏幕尺寸以及操作系统等差异导致的回放准确性较低的问题，从而能够在轨迹回放过程中更加准确回放用户的操作过程
操作轨迹采集方法回放以及装置

[发明专利]清洁位置确定方法、装置、终端设备及智能清洁系统-CN202210419053.1有效
发明人：何世友;杭大明 -专利权人：深圳市倍思科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该方法包括：在接收到工作指令时，获取与参考坐标系相关的清洁位置相关信息和起始位置相关信息；根据所述清洁位置相关信息确定在所述参考坐标系下清洁位置的参考坐标；根据所述清洁位置相关信息和所述起始位置相关信息确定在所述参考坐标系下起始位置的起始坐标；根据所述参考坐标和所述起始坐标确定所述清洁位置在目标坐标系下的目标坐标。
清洁位置确定方法装置终端设备智能系统

[发明专利]一种基于单目相机的机械臂控制方法、装置及存储介质-CN202211353810.6有效
发明人：宋章军;林李泽;刘龙清 -专利权人：深圳史河机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于单目相机的机械臂控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据起始位置条件指示所述机械臂移动，使机械臂夹爪至指定起始位置，获得起始坐标；获取单位像素长度和目标物体的中心像素坐标，根据单位像素长度对中心像素坐标进行坐标转换，得到第一偏移坐标，其中，第一偏移坐标用于表征中心像素坐标平移到像素原点坐标的偏移量的物理长度；获取第二偏移坐标和目标高度坐标，根据第一偏移坐标、第二偏移坐标和目标高度坐标对起始坐标进行调整，获得目标坐标，其中，第二偏移坐标用于表征单目相机到机械臂夹爪的偏移量；根据目标坐标指示机械臂夹爪夹取目标物体。
一种基于相机机械控制方法装置存储介质

[发明专利]一种利用增强现实模块的离线定位方法-CN201810960684.8有效
发明人：杜华江;李定 -专利权人：重庆金康特智能穿戴技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用增强现实模块的离线定位方法，它包括：通过手机增强现实模块建立并固化一个在现实中的三维坐标系；记录起始点在固化后的三维坐标系中的坐标，并通过移动达到终点；在终点记录下终点与起始点之间的三维位置相对关系；通过记录的终点与起始点间三维位置相对关系，计算出起始点重新创建的三维坐标系中的坐标；在起始点坐标绘制一个虚拟的三维模型，观察三维模型的远近与方向，通过指引回到起始点。通过创建三维模型放置在起始点所在的三维坐标位置，用户就可以通过手机屏幕观察起始点在哪个方向，离自己有多远。通过这个指引，可以很容易走回起始点。
一种利用增强现实模块离线定位方法

[发明专利]多幅打印图像排版间距调节方法、装置、设备及存储介质-CN201910601154.9有效
发明人：左国云;黄中琨;陈艳 -专利权人：森大（深圳）技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多幅打印图像排版间距调节方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域，所述方法包括：获取打印机的横向分辨率和纵向分辨率；根据第n图像在画布中的起始位置获取与所述画布对应的平面坐标系中第n图像的起始像素坐标和起始像素坐标取整数值后的起始像素取整坐标；根据第n图像在所述平面坐标系的输出尺寸获取第n图像的输出像素坐标和输出像素坐标取整数值后的输出像素取整坐标；根据所述起始像素取整坐标和所述输出像素取整坐标的取整方向和取整误差调整所述第n图像的实际起始像素坐标或实际输出像素坐标。
打印图像排版间距调节方法装置设备存储介质

[发明专利]WEB端线性渐变色取色方法-CN202010010743.2有效
发明人：陈睿 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种WEB端线性渐变色取色方法，包括以下步骤：(1)、创建起始、结束渐变点；(2)、以起始、结束渐变点两点确定的直线构建滑条和坐标轴，并获取起始、结束渐变点的初始坐标值；(3)、以起始、结束渐变点构建激活点，记录激活点拖动时坐标值；(4)、根据拖动后激活点坐标值，得到拖动后起始、结束渐变点坐标之间色值；(5)、在滑条上创建中间渐变点并构建新的激活点；(6)、记录新的激活点拖动时坐标值；(7)、根据新的激活点坐标值，得到拖动后中间、起始渐变点坐标之间色值。
web 端线渐变色取色方法

[发明专利]一种无人机导航方法及装置-CN201710524998.9有效
发明人：郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京臻迪科技股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：所述无人机导航方法，包括：获取当前位置的坐标点，作为起始点，并在所述起始点进行拍照，获得拍摄图片，其中，所述拍摄图片包含目标图像；对所述拍摄图片进行边缘特征信息提取，获得所述目标图像的轮廓坐标点集合；根据所述坐标点集合中包含的各个坐标点的坐标，确定目标点的坐标；根据所述起始点的坐标以及GPS坐标和所述目标点的坐标，确定所述目标点的GPS坐标；根据所述起始点的GPS坐标与所述目标点的GPS坐标，确定飞行至所述目标点的飞行方向。
一种无人机导航方法装置

[发明专利]自动化测试方案中滑动操作的实现方法及装置-CN201410164181.1有效
发明人：胡泊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明中，在用户在测试页面上选定起始控件和结束控件后，获取该起始控件的位置坐标和结束控件的位置坐标，将该起始控件的位置坐标和结束控件的位置坐标分别作为滑动操作的起始点位置坐标和结束点位置坐标，并根据该起始点位置坐标和结束点位置坐标执行自动化滑动操作
自动化测试方案滑动操作实现方法装置

[发明专利]在视频画面上规划路径的方法、装置、终端设备-CN202110857070.9在审
发明人：郑佳栋;劳健斌;王小惠;水慧丽;张永吉 -专利权人：宜宾中星技术智能系统有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取待处理的目标图像、起始点坐标、终止点坐标，其中，目标图像为摄像机画面图像；基于起始点坐标和终止点坐标，生成目标起始点坐标和目标终止点坐标；生成目标路径坐标序列；基于目标路径坐标序列，生成图像路径坐标序列；将目标图像和图像路径坐标序列发送至具备显示功能的目标设备。该方法根据目标图像中的起始点坐标和终止点坐标生成目标路径坐标序列，将目标路径坐标序列转化为图像路径坐标序列，直接利用目标设备显示目标图像和图像路径坐标序列，以实现直接在待处理的摄像机画面图像中规划路径，
视频画面规划路径方法装置终端设备

[发明专利]即点即播式歌曲播放方法及播放器-CN201310339774.2在审
发明人：李雷川;曹学军;粱鹏 -专利权人：北大方正集团有限公司;方正信息产业控股有限公司;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G11B27/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种即点即播式歌曲播放方法，包括：为每一句歌词分配起始坐标和结束坐标；根据所分配的起始坐标和结束坐标确定出与点击位置相对应的歌词；以及播放所述相对应的歌词。其中，歌词编辑模块用于为每一句歌词分配起始坐标和结束坐标，确定模块用于根据所分配的起始坐标和结束坐标确定出与点击位置相对应的歌词，播放模块用于播放所述相对应的歌词。
即点即播式歌曲播放方法

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