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[发明专利]一种用于弹用冲压发动机的质量质心测量方法-CN202010528032.4在审
发明人：赵鹏飞;张有瑞;周恺;李丰;李旭东;张棋荣 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弹用冲压发动机的质量质心测量方法，利用三点式质量质心测量装置测量弹用冲压发动机的质量和y向、z向的质心，利用四点式质量质心测量装置测量弹用冲压发动机x向的质量和质心；通过质心测量精度要求、传感器精度确定三个力传感器的相对位置关系；同时根据弹用冲压发动机估计质量以及x向质心测量精度要求确定两端力传感器间距；由此确定每个力传感器测量点的坐标；将三点式质量质心测量装置测得的弹用冲压发动机质量与四点式质量质心测量装置测得的弹用冲压发动机质量取均值得到最终的弹用冲压发动机质量，同时根据利用静力平衡求解得到质心坐标。
一种用于冲压发动机质量质心测量方法

[发明专利]一种适用于在轨卫星的高精度质心调节系统-CN202211599176.4在审
发明人：刘质加;单悌磊;王峰;张晓俊;宋凯文;马灵犀;任清峰;陈坚;王谦 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于在轨卫星的高精度质心调节系统，包括质心调节机构一、质心调节机构二、质心调节机构三、质心调节机构四、质心调节机构五、质心调节机构六，每个自由度方向卫星可以使用两个质心调节机构工作；每个质心调节机构内部设置一个质量块，质量块安装在滑动导轨上。本发明优点在于通过配置质心调节机构系统，并控制滑动丝杠来调节质量块在滑动导轨的位置，以实现在轨卫星的高精度质心调节。
一种适用于卫星高精度质心调节系统

[发明专利]一种基于TCL语言的批处理创建带饰车身质量质心的方法-CN202310561493.5在审
发明人：刘晓东;张军;满镇;马一鸣;余传文;刘佳欢;范丹丹;张海军;杨兴龙 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TCL语言的批处理创建带饰车身质量质心的方法，属于车辆建模技术领域，包括收集内外饰件的质量质心数据，保存为收集文件；整理内外饰件的质量质心数据，保存为整理文件；编辑脚本，包括自动创建全部零件对应坐标的质量质心点位，创建质量单元并赋予指定数值的质量，创建Tag标签与名称和质量点关联，提取质心三向坐标，能够自动提取并运行整理文件；运行脚本打开整理文件，导出质量质心模型，可以快速的实现带饰车身的质量质心创建，同时为对应的质量质心命名
一种基于 tcl 语言批处理创建车身质量质心方法

[实用新型]质量质心测量装置-CN202120347774.7有效
发明人：武艺泳;孙志杨;卢志辉;杨洪涛;张磊乐;郑国良;刘珉 -专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种质量质心测量装置，包括：秤盘；两个主称重传感器和两个副称重传感器，副称重传感器的量程小于主称重传感器；四个称重传感器布置在由X向和Y向确定的水平面内，并沿Z向支撑所述秤盘，以相互配合完成质量质心测量两个主称重传感器的量程大，作为承载主力，两个副称重传感器的量程小，作为承载辅助，大小量程配合测量可提高测量精度，同时，由于仅在Y向上布置副称重传感器，因此适合对仅关心质心在Y向位置的被测物品进行检测，做少量测量计算即可实现测量目的
质量质心测量装置

[发明专利]利用零部件的质量和质心信息计算卫星质心的方法-CN201410610512.X有效
发明人：陈汀;陈重华;吴远波 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用零部件的质量和质心信息计算卫星质心的方法，包括如下步骤步骤1确定卫星的构型与整星布局,将卫星拆分为多个部件；步骤2测量所述部件的质量并测量所述部件中各零部件的质量和质心；步骤3建立所述部件中各零部件的质心所满足的质心方程；步骤5根据质心方程，求得所述部件的质心坐标；步骤6根据多个所述部件的质心坐标合成卫星在轨状态的质心。本发明在计算卫星质心时，能够利用足够多的实际可测的零部件质量和质心信息，以二阶精度实现卫星质心计算，在工程上有较广的适用范围。
利用零部件质量质心信息计算卫星方法

[发明专利]一种装配对接现场在线质量质心测量平台-CN201811397568.6在审
发明人：董文豪;张新磊;刘亚辰;田明荣;曹玉梅;张俊秀;杨硕;吴勇 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：一种装配对接现场在线质量质心测量平台，包括底盘组件、质量质心测量组件、调姿组件；调姿组件安装在质量质心测量组件上，质量质心测量组件安装在底盘上；本发明可以实现部段在厂房内的自动转运，同时可以实现高精度地实现部段平移可以在任意工位，不需要装卸部段的支撑部段实现其质量、轴向质心和径向质心的测量。
质量质心测量现场在线组件安装部段调姿装配俯仰平移底盘组件径向质心支撑部段姿态调整装卸部底盘工位滚转偏航质心轴向转运升降自动化测量厂房

[发明专利]一种卫星质心调节系统-CN202211552852.2在审
发明人：崔晓杰;陆登柏;景春妍;马动涛;杨雷;成明宇;施维 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及空间应用设备技术领域，具体而言，涉及一种卫星质心调节系统，包括质心调节机构和质心调节控制器，其中：质心调节结构包括X轴质心调节机构、Y轴质心调节机构以及Z轴质心调节机构；X轴质心调节机构为2台，沿卫星的X轴对称安装；Y轴质心调节机构为2台，沿卫星的Y轴对称安装；Z轴质心调节机构为2台，沿卫星的Z轴对称安装；质心调节控制器与X轴质心调节机构、Y轴质心调节机构以及Z轴质心调节机构连接。本申请通过质心调节控制器控制质心调节机构中移动质量块的位置，来改变整星的质量分布，从而使卫星质心达到指定点附近，转动惯量满足卫星姿轨控精度要求，确保卫星能够提供高精度的质量特性以及部分有效载荷正常工作。
一种卫星质心调节系统

[发明专利]一种车辆质心高度测量方法-CN202310190764.0在审
发明人：谷亚蒙;徐达;张鸣凤;李中好 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆质心高度测量方法，包括以下步骤，将簧上质量等效成一个刚体、先计算出簧上质心高度和簧载质心高度和再根据整车质心高度与簧上、簧下质心高度的关系，解算出车辆的质心高度。具体的包括以下步骤：场地选择步骤、总载荷计算步骤、轴距测量步骤、簧下总质量计算步骤、簧上总质量计算步骤、簧下质量质心高度测量步骤、轴荷测量准备步骤、轴荷测量步骤、簧上质心高度计算步骤以及整车质心高度计算步骤
一种车辆质心高度测量方法

[发明专利]一种扭矩式扇形纸浆磨片质量质心检测装置-CN201510567630.1在审
发明人：张邦成;姜大伟;范伟光;丁健生;王定;林伯儒;胡志明;常笑鹏;孙东;李朝阳;吴桐;包鹏程;王坤;王春利 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01G17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种扭矩式扇形纸浆磨片质心质量检测装置属于测量技术领域，它解决扇形纸浆磨片的磨损度高，质心质量的测量精度差，生产成本高的问题，一种扭矩式扇形纸浆质量质心检测装置由质量检测部分、质心检测部分，其中质量检测部分与质心检测部分采用螺钉连接，相对其它质量质心装置，该装置优点在于体积小，结构简单，由一个传感器检测质量的精度更高，采用扭矩传感器可以获得更为精确的扭矩传感器。
一种扭矩扇形纸浆质量质心检测装置

[实用新型]一种扭矩式扇形纸浆磨片质量质心检测装置-CN201520694336.2有效
发明人：姜大伟;王定;张邦成;李然;范伟光;丁健生;林伯儒;孙东;常笑鹏;李朝阳;胡志明;梁贺;王坤;吴桐;陈天明;王春利;皮旭阳 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01G17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扭矩式扇形纸浆磨片质心质量检测装置属于测量技术领域，它解决扇形纸浆磨片的磨损度高，质心质量的测量精度差，生产成本高的问题，一种扭矩式扇形纸浆质量质心检测装置由质量检测部分、质心检测部分，其中质量检测部分与质心检测部分采用螺钉连接，相对其它质量质心装置，该装置优点在于体积小，结构简单，由一个传感器检测质量的精度更高，采用扭矩传感器可以获得更为精确的扭矩传感器。
一种扭矩扇形纸浆质量质心检测装置

[发明专利]负载质心范围测试方法、测试设备及计算机存储介质-CN202210324721.2在审
发明人：张明;王重彬;姜宇 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开一种负载质心范围测试方法、测试设备及计算机存储介质，该负载质心范围测试方法应用于机器人或机械臂，机器人和机械臂均包括目标关节、末端，该负载质心范围测试方法包括：接收作用于末端的负载的质量和质心位置的输入；根据负载的质量和质心位置计算目标关节的转动参数；判断转动参数是否等于预设的转动参数最小值；在判断为是时，记录质心位置为负载质心范围的临界位置。本发明负载质心范围测试方法能够测得机器人或机械臂末端不同质量负载的质心范围的临界位置，从而能够得知机器人或机械臂末端不同质量负载的质心范围。
负载质心范围测试方法设备计算机存储介质

[发明专利]基于整机数字化模型的质心驱动机床设计方法-CN201811518177.5有效
发明人：胡育佳;李郝林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于整机数字化模型的质心驱动机床设计方法，其步骤为：步骤一：建立机床设计的准则‑‑‑床身上部结构的质心与床身的质心重合；步骤二：在完成主轴箱、立柱、床身等结构优化设计的基础上，分别计算各部部件的质心位置，采用对称结构，质心前移，改变质量分布措施，使床身及床身上部结构质心重合。本发明建立了机床设计的准则‑‑‑床身上部结构的质心与床身的质量重合，在完成主轴箱、立柱、床身等结构优化设计的基础上，分别计算各部部件的质心位置，采用对称结构，质心前移，改变质量分布等措施，使床身及床身上部结构质心重合，来减小机床振动、提高工件表面加工质量。
基于整机数字化模型质心驱动机床设计方法

[发明专利]可变质心标准样件及质心测量装置的校准方法-CN201710292303.9有效
发明人：张泽光;王丽;李楠;马晓苏;骆旭 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开的一种可变质心标准样件及质心测量装置的校准方法，属于质心测量装置的校准仪器领域。可变质心标准样件，包括由样件主体、质量变换块、支撑杆、隔套、锁紧螺母，样件主体端面通过螺纹孔与支撑杆连接，支撑杆外部依次套有质量变换块、隔套和锁紧螺母。还公开直接校准质心测量装置的方法，以力臂平衡原理为基础，通过力臂和质量的变化实现可变质心标准样件的径向和轴向的质心位置可调；应用可变质心标准样件直接校准质心测量装置，变换组合成倍数关系的质量块实现对质心测量装置的径向和轴向两个方向的线性校准，通过长度成倍数关系的隔套保证标准样件的质心变换复现性，解决质心测量装置的校准需要分长度和力学两个参数分别溯源的问题。
质心测量装置标准样件质心校准可变支撑杆隔套锁紧螺母力臂样件轴向倍数关系变换组合平衡原理线性校准校准仪器质心位置主体端面复现性螺纹孔质量块可调力学溯源外部应用保证

[发明专利]机器人的末端负载质心的确定方法-CN202011017852.3有效
发明人：冯仕伟;张志波;钟文涛;马徐武;马俊杰;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的末端负载质心的确定方法，以机器人的末端法兰的几何中心为旋转中心，根据多个第一试验末端负载质量，结合第一质心确定模型，获取各第一试验末端负载质量对应的第一质心范围；以机器人的腕部轴线为旋转中心，根据多个第二试验末端负载质量，结合第二质心确定模型，根据第一质心范围和第二质心范围，绘制末端负载质心参考范围图，以确定需要施加在机器人上的实际末端负载的质心范围。通过该末端负载质心参考范围图，用户可以很快的确定施加在对应型号的机器人的末端负载端的质心范围，从而很好的确定末端负载的质量，这样使得机器人作业时，作业精度和作业效率都能够达到最优状态。
机器人末端负载质心确定方法

[发明专利]大型飞行器质量质心柔性测量设备的系统标定方法-CN202211609313.8在审
发明人：张晓琳;杨丽婷;周一镔;孙家伟;王军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：大型飞行器质量质心柔性测量设备的系统标定方法，涉及质量质心组合测量车标定，针对现有技术中缺少一种针对大型被测件的质量质心测量设备的标定方法的问题，本申请保证了测量设备精度的可靠性，本申请利用标准样件的横向移动配合高精度的激光跟踪仪进行标定的系统标定方法，同时提供了一套完整的质量质心测量设备的系统标定流程，有效地完成了大型飞行器质量质心柔性测量设备的系统标定。
大型飞行器质量质心柔性测量设备系统标定方法

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