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[实用新型]一种物流电子商务用分层分类式智能储货架-CN201920951161.7有效
发明人：姚琪 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流电子商务用分层分类式智能储货架，属于仓储货架领域。本实用新型的智能储货架，包括货架主体、上下间隔设于货架主体上的两层及以上的旋转货架、设于货架主体底盘上的传送平台、扫描装置、以及通过剪式升降机构安装于底盘上的货盘，扫描装置安装于传送平台的一端，货盘设于传送平台的输送末端，货盘设于旋转货架的一侧，且在货盘与旋转货架相对的一侧设有第一推送机构，在每层旋转货架与货盘相对的一侧各设有一组第二推送机构。本实用新型在货架主体上设置多层旋转货架，通过升降机构实现扫描后的包裹自动在货盘与旋转货架之间转移，实现了包裹的分层分类储存，并且物品存取方便，省时省力，提高了货物存取效率。
一种物流电子商务分层分类智能货架

[实用新型]一种防误返空货架-CN202020312026.0有效
发明人：唐文;刘锋 -专利权人：四川一汽丰田汽车有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防误返空货架，包括货架本体、第一旋转机构、第二旋转机构和货箱；所述货架本体的内部设置有相互配合的上层货架和下层货架；所述上层货架的低侧上方设置有第一旋转轴，第一旋转轴设置在货架本体上；所述第一旋转轴上设置有第一旋转机构；所述第一旋转机构为一个L形结构；所述货架本体的外侧壁水平设置有支撑框；所述支撑框上设置有第二旋转轴，且支撑框与下层货架的进口等高；所述第二旋转轴上设置有第二旋转机构；所述第二旋转机构为两个矩形框构成的“人”字形结构，第二旋转机构的“人”字头部连接弹簧机构，并且第二旋转机构和第一旋转机构在旋转过程中会发生交叉；所述货箱上设置有用于第一旋转机构阻挡的限位凸块。
一种防误返空货架

[发明专利]一种分体式机器人-CN202210872484.3在审
发明人：王刚;朱卫波;刘伟;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体式机器人，该分体式机器人包括货架、移动底盘以及升降托举机构，移动底盘与货架可分离连接，升降托举机构一侧设置于移动底盘上，另一侧用于与货架相抵接，货架通过升降托举机构升降而背离或者靠近移动底盘，用以实现货架脱离地面或置于地面。本申请通过移动底盘与货架可分离连接，并且移动底盘上设置有升降托举机构，货架通过升降托举机构的升降而脱离地面或置于地面，进而能够实现移动底盘带动货架移动或者移动底盘与货架的分离，结构简单，使用方便，工作效率高
一种体式机器人

[实用新型]一种分体式机器人-CN202221911323.2有效
发明人：王刚;朱卫波;刘伟;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种分体式机器人，该分体式机器人包括货架、移动底盘以及升降托举机构，移动底盘与货架可分离连接，升降托举机构一侧设置于移动底盘上，另一侧用于与货架相抵接，货架通过升降托举机构升降而背离或者靠近移动底盘，用以实现货架脱离地面或置于地面。本申请通过移动底盘与货架可分离连接，并且移动底盘上设置有升降托举机构，货架通过升降托举机构的升降而脱离地面或置于地面，进而能够实现移动底盘带动货架移动或者移动底盘与货架的分离，结构简单，使用方便，工作效率高
一种体式机器人

[发明专利]一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构-CN201910693484.5有效
发明人：王剑 -专利权人：温州众鑫机械科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于货架技术领域，公开了一种组合式立体货架、及其自动装卸料机构，具体包括由若干个单元货架组合形成的货架本体、以及与货架本体相适配的自动装卸料机构，其中每个单元货架均包括有若干个层板、四根立柱和四个组合件，四个所述组合件分别套设于四根立柱上，且组合件与立柱之间通过螺栓固定连接；所述自动装卸料机构采用短距离无线传输的方式进行信息传输和遥控控制，具体包括驱动机构和夹料机械手；本发明中的立体货架采用组合式结构，实现了对同类货架高度、深度的提升，以此充分满足对大量物品的存储需求；并且该货架还配备安装有自动装卸料机构，能有效实现货架内物品的自动搬运，大大减轻人工劳作强度。
一种组合式立体货架及其自动装卸机构

[实用新型]一种具有分隔货物功能的智能货架-CN201820663936.6有效
发明人：高培文 -专利权人：苏州安德货架制造有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有分隔货物功能的智能货架，包括货架底座、货架支撑腿、横梁、丝杠驱动电机、丝杠、货架、升降分隔板机构和LED照明灯，所述货架的底部两侧表面焊接有货架支撑腿，所述货架支撑腿的底部焊接有货架底座，两个所述货架支撑腿之间焊接有横梁，所述横梁的上部表面等间距安装有五个升降分隔板机构，所述升降分隔板机构包括丝杠驱动电机、丝杠、连接套筒和分隔板，本实用新型通过升降分隔板机构可以将货架表面上用于存放货物的区域分割成若干个部分，由于升降分隔板机构上的分隔板可以在丝杠驱动电机的控制下自由升降，导致分割后的区域面积不是固定的，从而可以根据货物的大小来调节存放区域的大小。
分隔板货架支撑升降丝杠驱动电机横梁货架本实用新型货架底座智能货架分隔丝杠货物焊接等间距安装表面焊接存放货物存放区域连接套筒区域分割上部表面自由升降固定的分割

[实用新型]一种机器人对接货架系统-CN201921860926.2有效
发明人：邹武林 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人运输技术领域，公开了一种机器人对接货架系统，包括机器人和货架，所述机器人设置有固定孔；所述货架对应所述固定孔设置有固定杆，所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道；货架本体设有伸缩机构，所述伸缩机构与所述货架的货轮连接控制其上下移动；当伸缩机构处于伸展状态时，所述机器人潜入所述对接通道，所述固定孔位于所述固定杆的下侧；当所述伸缩机构处于收缩状态时，所述货轮上移离地，所述机器人顶持所述货架，所述固定杆伸入所述固定孔内，使所述机器人与所述货架对接。通过在货架上设置伸缩机构对车轮进行伸缩，在不占用AGV空间的同时，也可以将货架直接固定在AGV上，可解决越障和爬坡及噪音的问题。
一种机器人对接货架系统

[发明专利]一种存取桶系统及存取桶方法-CN202010465562.9有效
发明人：何晓东;吴伟生;何永中;黄鸿霖;杨永济;杜红涛 -专利权人：珠海市长陆工业自动控制系统股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种存取桶系统，还公开了一种存取桶方法，其中存取桶系统包括第一输送装置，用于输送桶；存桶货架；送桶机构；送桶机构，设置在存桶货架的上方，送桶机构用于将第一输送装置输送来的桶送入存桶货架；转运机构，设置在存桶货架的下方，转运机构用于从存桶货架的下端将存储的桶取出运走；第二输送装置，连接转运机构，用于将转运机构转出的桶送出。与立体仓库相比，存桶货架在竖向储存空桶，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用；同时设置的转运机构可以实现自动化，无需人工搬运空桶；同时送桶机构从存桶货架上端送桶，转运机构从存桶货架下端取桶，送桶机构和转运机构分开工作
一种存取系统方法

[实用新型]一种具有升降功能的托盘类货架-CN201821402975.7有效
发明人：程平;李泽宁 -专利权人：南京荣达物流设备有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降功能的托盘类货架，包括托盘货架、托盘、升降机构和承托机构，托盘货架上安装有多个托盘，托盘货架的相对两侧设置有升降机构，升降机构的顶部固定安装有承托机构，升降机构包括底板、顶板及安装在底板与顶板之间的升降架和伸缩气缸，底板和顶板均呈水平设置，承托机构包括固定安装在顶板上的转角气缸，转角气缸的顶部通过连接杆固定安装有承托板，托盘的底部一体设置有定位杆。该具有升降功能的托盘类货架，实现货架上托盘的升降，便于人员对货架上货、取货，降低人员的劳动强度，升降、定位精度高，保证托盘升降的稳定性，有效提高托盘类货架使用的安全性，且升降机构适用于多个货架托盘的升降
托盘升降机构货架底板承托机构升降功能托盘货架升降转角气缸本实用新型定位精度高货架托盘伸缩气缸水平设置相对两侧一体设置承托板定位杆连接杆上托盘升降架取货保证

[实用新型]自滑式货架-CN202222705428.9有效
发明人：赵鑫雨 -专利权人：浙江云之羽科技发展有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自滑式货架，属于货架技术领域，包括货架框体、支撑架、运送机构和拦截机构；支撑架数量为多个，且等距分布在货架框体的外周，运送机构安装在货架框体的上端，拦截机构安装在货架框体内，拦截机构位于运送机构的下侧使插杆脱离定位孔，随后拉动活动套筒沿着活动槽滑动，以此让拦板穿过流利条上滚轮之间的间距并延伸出，使货物在流利条上移动时得以阻拦，达到暂存的效果，最后松开活动套筒使插杆插入滑动后的另一个定位孔内，可以实现通过将运送机构与拦截机构进行组合，构成可输送货物和储存货物的货架，进而增强货架的实用性，进一步提高货架在推广时的效果。
货架

[发明专利]一种结构稳定的货架-CN201810772079.8在审
发明人：阚晓洁 -专利权人：阚晓洁
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47B91/00 文献下载
摘要：本发明属于货架技术领域，尤其涉及一种结构稳定的货架，它包括货架板、支撑杆、驱动机构、支撑台，支撑机构和驱动机构的上侧分别对称地安装有两个支撑杆，五个货架板从上到下依次均匀地安装在四个支撑杆之间；本发明设计的货架在移动过程中通过行走轮和齿轮的传递使得第二伸缩板伸长；加大货架在移动过程中货架下侧支撑的长度，进而提高货架的稳定形；防止人们在移动过程中，因为货架上下受力不均使得货架发生倾斜；进而倾倒；同时在平时不进行移动时，货架又不会因为下侧支撑过长占用较大面积；而且货架下侧支撑在加长的同时位于其上侧的货架会不断改变其重心位置；使得货架整体的重心始终位于货架下侧支撑的中间位置上，进而适应货架下侧支撑的变化。
货架侧支撑移动过程支撑杆结构稳定驱动机构货架板从上到下受力不均支撑机构重心位置伸缩板稳定形行走轮支撑台中货架伸长齿轮加长对称倾倒占用重心传递移动

[发明专利]一种货架-CN201810772585.7在审
发明人：阚晓洁 -专利权人：阚晓洁
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47B91/00 文献下载
摘要：本发明属于货架技术领域，尤其涉及一种货架，它包括货架板、支撑杆、驱动机构、支撑台，支撑机构和驱动机构的上侧分别对称地安装有两个支撑杆，五个货架板从上到下依次均匀地安装在四个支撑杆之间；本发明设计的货架在移动过程中通过行走轮和齿轮的传递使得第二伸缩板伸长；加大货架在移动过程中货架下侧支撑的长度，进而提高货架的稳定形；防止人们在移动过程中，因为货架上下受力不均使得货架发生倾斜；进而倾倒；同时在平时不进行移动时，货架又不会因为下侧支撑过长占用较大面积；而且货架下侧支撑在加长的同时位于其上侧的货架会不断改变其重心位置；使得货架整体的重心始终位于货架下侧支撑的中间位置上，进而适应货架下侧支撑的变化。
货架侧支撑移动过程支撑杆驱动机构货架板从上到下受力不均支撑机构重心位置伸缩板稳定形行走轮支撑台中货架伸长齿轮加长对称倾倒占用重心传递移动

[发明专利]一种单集装箱直通型全自动换电站-CN202110905867.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市智美创科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种单集装箱直通型全自动换电站，包括换电站主体、处于换电站主体中的第一多层货架、第二多层货架以及用于将电池包抬升放置于第一多层货架、第二多层货架上的垂直升降机构，还包括处于换电站主体一侧部位的电动车抬升平台，电动车抬升平台中间部位还设置有用于拆卸电池包的电池包拆卸机构，实际应用过程中，由于设置有第一多层货架、第二多层货架以及用于将电池包抬升放置于第一多层货架、第二多层货架上的垂直升降机构，即可更好的实现电池包的移转，旧的电池包通过垂直升降机构抬升放置于第一多层货架中，新的电池包即可从所述第二多层货架中经由所述垂直升降机构、第一多层货架到达电池包拆卸机构部位，换电效率显著提升。
一种集装箱直通全自动电站

[实用新型]单集装箱直通型全自动换电站-CN202121827858.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市智美创科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单集装箱直通型全自动换电站，包括换电站主体、处于换电站主体中的第一多层货架、第二多层货架以及用于将电池包抬升放置于第一多层货架、第二多层货架上的垂直升降机构，还包括处于换电站主体一侧部位的电动车抬升平台，电动车抬升平台中间部位还设置有用于拆卸电池包的电池包拆卸机构，实际应用过程中，由于设置有第一多层货架、第二多层货架以及用于将电池包抬升放置于第一多层货架、第二多层货架上的垂直升降机构，即可更好的实现电池包的移转，旧的电池包通过垂直升降机构抬升放置于第一多层货架中，新的电池包即可从所述第二多层货架中经由所述垂直升降机构、第一多层货架到达电池包拆卸机构部位，换电效率显著提升。
集装箱直通全自动电站

[发明专利]一种宽度和高度电动调节的仓储货架-CN201911388313.8在审
发明人：杨辉;田文彤 -专利权人：常州工学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽度和高度电动调节的仓储货架，属于货架设备领域。本发明的宽度和高度电动调节的仓储货架，其底层架体、中间层架和顶层架体均设计为宽度方向伸缩结构，且底层架体、中间层架和顶层架体之间设计为高度方向伸缩结构，利用货架底层和顶层同步宽度调节机构实现货架宽度的电动调节，利用中间层架之间的高度调节机构实现货架中间货架空间的高度电动调节，宽度调节机构和高度调节机构均可采用剪式调节机构或千斤顶式调节机构，安装于货架两侧位置，结构简单紧凑，占用空间小，且承载能力强，宽度和高度调节稳定可靠，便于仓储货架尺寸的自动化机械调节，使用灵活方便，满足了不同大小货物存放和装卸需要。
一种宽度高度电动调节仓储货架