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[实用新型]水下远洋运输船-CN200920065472.X无效
发明人：谢旺宏 -专利权人：谢旺宏;谢泰林
申请日： 2009-08-05 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下远洋运输船，包括主货仓，指挥塔、雷达和生活区(1)，所述的主货仓为潜艇式主货仓，在所述的潜艇式主货仓的后端设有推进螺旋桨(3)、所述的指挥塔、雷达和生活区(1)设在所述的潜艇式主货仓的顶部潜艇式主货仓为潜艇式加长水滴型主货仓(2)。本实用新型是一种制造用原材料少、运输能耗小、航行安全且性能可靠的水下远洋运输船。
水下远洋运输船

[实用新型]一种烟草售卖货架-CN201922173692.0有效
发明人：薛昆;孙超;周兆仕;庄树虎 -专利权人：山东青岛烟草有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟草售卖货架，其特征在于，包括货架和储货仓；所述货架包括背板、底板、横隔板和左右侧板；左右侧板平行固定于背板两侧；背板和左右侧板的底面与底板固定连接；横隔板的两端面与左右侧板固定连接，横隔板的一侧面与背板固定连接；储货仓设置于横隔板的上方。
一种烟草售卖货架

[实用新型]一种麦芽散装发货输送装置-CN202022503886.5有效
发明人：陈时峰 -专利权人：粤海永顺泰（宁波）麦芽有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种麦芽散装发货输送装置，包括底板、输送电机和输送管，所述的底板上安装有固定架，固定架一侧安装有输送电机，固定架另一侧安装有输送管，输送管内安装有送料螺杆，送料螺杆与输送电机的主轴相连，所述的输送管中部上侧竖直安装有卸料管，所述的卸料管上端安装有发货仓，所述的发货仓下方、卸料管上部内安装有阀门，所述的卸料管中部内安装有流量感应器。
一种麦芽散装发货输送装置

[发明专利]一种餐盒售货机的高效出餐装置-CN202010814627.6在审
发明人：侯满进;张荣波;瞿理追 -专利权人：浙江腾准智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐盒售货机的高效出餐装置，包括出货仓和储货仓，所述出货仓可拆卸安装在储货仓顶部，所述储货仓的一侧设有仓门，所述出货仓的底侧与储货仓的顶侧相连通，所述出货仓设置有出货装置，所述储货仓内配合出货装置设置上货装置采用上述技术方案，结构简单，技术合理，储货仓可以同时存放大量餐盒，一台设备能够满足大量人员的快速取餐需求，整个取餐过程非常简单，高效，在出餐过程中，餐盒仅进行了竖直和水平两个方向的移动，在移动过程中，餐盒不会出现翻转的现象
一种售货高效装置

[发明专利]一种运输设备、货物固定方法及货物固定装置-CN202210015391.9在审
发明人：宁柯军 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60P7/08 文献下载
摘要：运输设备至少包括控制装置、柔性固定装置、管路及货仓。柔性固定装置在货仓内。货仓用于容纳货物，控制装置用于根据接收到的控制指令，通过管路向柔性固定装置内填充流体使柔性固定装置膨胀，或从柔性固定装置内抽取流体，使柔性固定装置收缩。柔性固定装置用于在膨胀时填充货仓内货物未占据的至少部分空间，以限制货仓内货物的移动起到固定货物的作用。该柔性固定装置，或用于在收缩时，解除对货仓内货物的移动限制。可通过控制运输设备的货仓中的柔性固定装置膨胀，压缩货仓内货物的可移动空间固定货物，可适应性填充货仓内货物未占据的空间，不会与货物抢占货仓空间，便利且实用。
一种运输设备货物固定方法装置

[实用新型]一种自动售货机-CN201920228532.9有效
发明人：肖曦;李凌云;位晓峰;王春涛;姜天信 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：该自动售货机包括机柜、存货仓、制冷/制热装置及导风装置；存货仓设置于机柜内，且用于存放货物；制冷/制热装置位于存货仓的下方，用于调节存货仓的温度；导风装置与制冷/制热装置连接，且用于将制冷/制热装置产生的冷/热风导向存货仓，导风装置包括位于存货仓的后方的第一导风件和位于存货仓的上方的第二导风件，第一导风件上开设有第一导风口，第一导风口用于将冷/热风从后方导向存货仓，第二导风件上设有第二导风口，第二导风口用于将冷/热风从上方导向存货仓。该自动售货机的导风装置的效率高，从而有利于使存货仓的温度均衡，进而可保证自动售货机售卖的商品的质量或口感。
存货自动售货机导风装置制热装置导风件导风口制冷机柜热风本实用新型存放货物热风导向温度均衡自动售货保证

[实用新型]一种货斗及自动售货机-CN201822045854.8有效
发明人：韩志远;高俊卿;宫磊;杨亚涛;魏海龙;王春涛 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司;威海新北洋数码科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：其中，壳体设有入货口、货仓和出货口，沿第一水平方向，入货口和出货口分别设置于货仓的两侧，且均与货仓连通，货仓具有沿第二水平方向间隔设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；推板活动地设置于货仓内，推板驱动组件与推板传动连接，用于驱动推板推动货仓内的货物沿第二水平方向运动。通过推板的设置，可将进入货仓后堆积在第一侧壁的货物推动至货仓的第二侧壁，从而避免了货物在货仓的一侧堆积，进而使得货仓可容纳较多的货物，继而提高出货效率，减少用户的等待时间。
货仓推板自动售货机货斗货物第二侧壁第一侧壁推板驱动出货口货口壳体堆积水平方向间隔水平方向运动本实用新型传动连接推板活动自动售货出货连通垂直容纳驱动应用

[实用新型]一种高温杀菌用货架-CN202020540236.5有效
发明人：吴博文 -专利权人：南京燕归巢生物发展有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温杀菌用货架，包括N（N为大于等于2的自然数）层货仓，最下层货仓的下方设有底座，底座支撑货仓，底座的下方设有行走轮，底座的四角处设有立柱；相邻两层货仓之间的四角处分别设有一个升降架，升降架包括转动连接上层货仓底部的上连杆和转动连接在下层货仓顶部的下连杆，上连杆和下连杆的另一端铰接在一起，上连杆和下连杆的铰接端连接有横杆，最下层货仓的底部设有支撑座，支撑座内螺纹连接有螺杆，螺杆的一端通过立杆与横杆相连横杆移动时推动上连杆和下连杆发生相互转动，从而改变货仓之间的距离，当货仓中的个别产品倾覆或者发现质量问题时，调大货仓之间的距离就可以对产品进行整理或者替换，使用方便。
一种高温杀菌货架

[实用新型]自动售货机-CN202022668971.7有效
发明人：项延亮 -专利权人：深圳市启点数字科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型采用公开了一种自动售货机，包括本体，在本体上设有至少一个可拉出的抽屉式的货仓，货仓通过设于本体上的开口插入本体内，货仓的仓体内设有朝货仓移动方向设置的隔板，以将仓体划分为至少两个存货区，在货仓中设有与货仓数量相同的驱动机构，以驱动货仓伸出或收回；在本体内还设有对驱动机构进行控制的控制板，在驱动机构上设有对货仓的移动距离进行检测的检测装置，以使控制板对驱动机构进行控制，将对应的存货区暴露，实现取货，检测装置与控制板电连接。与现有技术相比，保证货仓从本体推出时能够将货仓中的取货区暴露，以保证购买者能够顺利将货品取出，不仅结构简单，提高了自动售货机的使用便利性，而且生产成本低。
自动售货

[实用新型]一种餐盒售货机的高效出餐装置-CN202021685996.1有效
发明人：侯满进;张荣波;瞿理追 -专利权人：浙江腾准智能科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐盒售货机的高效出餐装置，包括出货仓和储货仓，所述出货仓可拆卸安装在储货仓顶部，所述储货仓的一侧设有仓门，所述出货仓的底侧与储货仓的顶侧相连通，所述出货仓设置有出货装置，所述储货仓内配合出货装置设置上货装置采用上述技术方案，结构简单，技术合理，储货仓可以同时存放大量餐盒，一台设备能够满足大量人员的快速取餐需求，整个取餐过程非常简单，高效，在出餐过程中，餐盒仅进行了竖直和水平两个方向的移动，在移动过程中，餐盒不会出现翻转的现象
一种售货高效装置

[实用新型]一种智能垃圾分类屋内置无人值守售货设备-CN202221445180.0有效
发明人：章庭山;郑美虹 -专利权人：安徽舒居智保环境科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾分类屋内置无人值守售货设备，涉及垃圾分类回收技术领域，本实用新型中：售货设备包括储货仓盒、出货仓盒以及扫码显示器；储货仓盒位于出货仓盒上方，扫码显示器位于出货仓盒前侧挡板外侧；出货仓盒内安装有竖向传输带，竖向传输带等间隔配合有置货隔板，出货仓盒底部设有取货仓；出货仓盒外侧固定安装有驱动竖向传输带运动的伺服电机，伺服电机壳体外侧配置有用于控制伺服电机动作的主控制器；本实用新型通过竖向传输带上设置置货隔板，与出货仓盒的前侧挡板进行限位配合，同时利用伺服电机定距离驱动传输带运动，每次都能够独立售出一个卷筒状塑料袋商品，便于卷筒状塑料袋商品简单有效的出货、自动售卖。
一种智能垃圾分类屋内无人值守售货设备

[实用新型]一种罐装饮料自动售卖机的出货机构-CN202021325650.0有效
发明人：汪青松 -专利权人：舒城点为云智能科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罐装饮料自动售卖机的出货机构，包括外壳体，外壳体内部背侧面连接倾斜设置的储料组件，储料组件包括倾斜设置的底货板和垂直固定在底货板上侧面的隔板，隔板之间形成储货仓，储货仓的端部设有档货板，档货板的上端两侧与隔板通过轴杆一连接，底货板的下端面位于储货仓的两侧安装电磁组件，储货仓底板靠近档货板的一端设有条槽，底货板的下端面固定连接立块，立块通过轴杆二连接档杆，轴杆二与电机连接，档杆与条槽位于同一平面
一种罐装饮料自动售卖出货机构

[发明专利]实现嵌套结构的机器人货仓内胆-CN202111668233.5在审
发明人：衡进;孙贇;姚郁巍;苏瑞 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人货仓技术领域，且公开了实现嵌套结构的机器人货仓内胆包括货仓外壳，所述货仓外壳的内壁底部设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上侧固定安装有内嵌部，所述内嵌部的内部开设有凹槽，所述内嵌部的外侧壁上固定安装有固定齿条，所述货仓外壳的内部且位于内嵌部的左右两侧设置有安装齿轮一。该实现嵌套结构的机器人货仓内胆，该装置通过定位杆带动定位板与货仓内胆相接触，从而对其进行夹持定位，使其固定牢靠，且通过该设置可实现对不同大小的货仓内胆进行有效夹持，从而解决了货仓内胆的稳定性不高，在运输的过程中存在安全隐患的问题
实现嵌套结构机器人货仓内胆

[发明专利]一种无人机物流系统用货物对接装置-CN202310377706.9在审
发明人：李冉;郭波;罗嘉仪;陈仕嫚;张永哲;张露 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及物流运输技术领域，提供了一种无人机物流系统用货物对接装置，包括支撑组件以及接货组件，支撑组件包括翻转架，翻转架可翻转的设置于建筑物的外立面上；接货组件包括货仓以及姿态调整机构，货仓内部设置有储货腔，货仓的顶面设置有与储货腔连通的开口，货仓通过姿态调整机构与翻转架相连。本发明通过增设用于临时存放货物的货仓以及用于调整货仓姿态的姿态调整机构，有利于用户在取寄货物的过程中利用货仓有效的保护货物的安全，且整个取寄货物的过程中货仓始终保持水平姿态，不会出现货物从货仓内滑出的情况
一种无人机物流系统货物对接装置

[发明专利]车辆货仓运输方法及系统-CN202310002129.5在审
发明人：刘钦;吴志华;吴文迪;丁文敏 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆货仓运输方法及系统，该方法包括采集每一货物分别对应的收货信息，并根据收货信息将货物分配至对应的车辆货仓；将车辆货仓运输至对应的目的地，并接收车辆货仓发送的最终位置信息；若最终位置信息与车辆货仓中的货物对应的收货地址匹配或者相近，则确定货物运输至对应的收货地址；当车辆货仓接收到用户下发的取件指令时，向用户的移动终端发送验证信息，以使用户输入姓名；若用户输入的姓名与收货人姓名一致，则向车辆货仓下发开启指令，以使用户从车辆货仓中取出货物通过上述方式能够全程自动的跟踪各个车辆货仓的流动路径以及位置信息，并最终能够使用户准确的取出货物，消除了隐患。
车辆货仓运输方法系统

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