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- [发明专利]一种转动负载模拟装置-CN202010644372.3在审
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邢坤
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嵊州市丰盛机电有限公司
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2020-07-07
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2020-09-25
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G01R31/34
- 本发明公开了一种转动负载模拟装置，涉及电机检测，旨在解决负载不稳定给转矩和转速的调节和测试带来很大的麻烦，影响测试的结果，其技术方案要点是：包括底座，底座的一侧固定连接有金属材质的基准板，基准板上转动连接有用于与待测电机输出端固定连接的检测盘，检测盘上设有磁吸件，磁吸件用以提供检测盘吸附基准板以限制检测盘转动的阻力，底座上可拆卸连接有用于固定待测电机的支座。本发明采用检测盘通过磁吸件吸附基准板模拟带负载测试，通过磁吸件的吸力不易受到外界转速等因素的影响，从而提高检测精度。
- 一种转动负载模拟装置
- [实用新型]一种转动负载模拟装置-CN202021316354.4有效
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邢坤
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嵊州市丰盛机电有限公司
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2020-07-07
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2021-01-15
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G01R31/34
- 本实用新型公开了一种转动负载模拟装置，涉及电机检测，旨在解决负载不稳定给转矩和转速的调节和测试带来很大的麻烦，影响测试的结果，其技术方案要点是：包括底座，底座的一侧固定连接有金属材质的基准板，基准板上转动连接有用于与待测电机输出端固定连接的检测盘，检测盘上设有磁吸件，磁吸件用以提供检测盘吸附基准板以限制检测盘转动的阻力，底座上可拆卸连接有用于固定待测电机的支座。本实用新型采用检测盘通过磁吸件吸附基准板模拟带负载测试，通过磁吸件的吸力不易受到外界转速等因素的影响，从而提高检测精度。
- 一种转动负载模拟装置
- [发明专利]负载转动惯量辨识方法及系统-CN202010519271.3有效
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徐潇;温志庆;王宏;邓锦祥
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季华实验室
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2020-06-09
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2022-04-26
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H02P23/14
- 本发明涉及一种负载转动惯量辨识方法，包括：当伺服电机的运行计时时间没有达到T时，根据伺服电机不同状态下的电机机械转速，不断计算该伺服电机的负载转动惯量，并作为后续自检环节的辨识范围；当伺服电机的运行计时时间达到T时，计算当前时刻下的负载转动惯量，开启负载转动惯量辨识；当上述计算的当前时刻下的负载转动惯量在辨识范围内时，根据上述计算的当前时刻下的负载转动惯量对负载转动惯量进行更新。本发明还涉及一种负载转动惯量辨识系统。本发明无需给定初始的负载转动惯量，且辨识过程会对结果数值是否有效加以判断，不累积误差且运算量较小，具有较高的实用性。
- 负载转动惯量辨识方法系统
- [发明专利]转动负载平衡装置的改进-CN97181738.3无效
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R·A·林赛
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维泰克公开有限公司
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1997-12-05
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2000-02-23
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F16M11/10
- 本发明公开了一种转动平衡装置,包括一可转动的输入装置,一对在一条直线上作的线性移动的输出装置,将所说的转动输入转换成在最小和最大位移位置之间、彼此位相相差90度的正弦摆动的装置,和用于限制输出的摆动运动远离最小位置的弹簧装置将输入的转动转化成线性运动的两个输出的装置包括一可围绕固定轴转动的凸轮,所述输出装置包括两个在凸轮相对侧边与凸轮接合的凸轮从动件,凸轮从动件沿穿过凸轮的转动轴的共同作用线彼此作线性运动,作用于各凸轮从动件上的弹簧装置向凸轮偏压从动件阻碍凸轮的转动
- 转动负载平衡装置改进
- [发明专利]一种车辆转动负载稳定传输装置-CN201810176855.8有效
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赵雪虎
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新昌县坞捷农业科技有限公司
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2018-03-04
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2020-12-01
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F16H35/10
- 本发明涉及车辆机械领域，具体地说是一种车辆转动负载稳定传输装置，包括壳体、传输组件、中间组件和调节组件，其中，壳体用于支撑和安装其余构件；传输组件为以太阳轮为输入轮的行星齿轮机构，且该机构通过大太阳轮外啮合到输出轮上以实现动力输出；中间组件用于将行星轮组的转动转变为水平匀速折返运动，并将该运动输送到调节组件；调节组件利用摩擦阻力来调控行星轮的转动状态。本装置在输入稳定时，行星轮组不参与调节；当输入存在波动时，可通过行星轮组来减小其波动；当输出端负载过大时，能够防止输入端过载；且当过载时，能够防止输出端反转速度过快而失控；且本装置结构简单，成本低廉。
- 一种车辆转动负载稳定传输装置
- [实用新型]一种具有防潮功能的负载箱-CN202121823556.2有效
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金秋钰;张成
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南京广衡计量检测技术有限公司
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2021-08-06
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2022-02-18
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H05K5/02
- 本实用新型涉及负载箱技术领域，尤其为一种具有防潮功能的负载箱，包括负载箱，所述负载箱前端上下两侧均滑动连接有固定架，且固定架贯穿负载箱，所述固定架内侧固定连接有干燥剂，所述固定架左右两侧均固定连接块有转动块，所述转动块远离固定架的一端转动连接有转动杆，且转动块和转动杆与负载箱滑动连接，本实用新型中，通过设置的固定架、干燥剂、转动杆、转动块和弹簧，将带有干燥剂的固定架由前往后的插入到负载箱中，这时转动杆挤压弹簧，直至弹簧不受挤压，转动杆在转动块上转动，在手动向前抽动固定架，将转动杆卡在负载箱内，在负载箱上下两侧设置干燥剂，可吸附负载箱内部的水汽，保持内部干燥，避免内部零件生锈。
- 一种具有防潮功能负载
- [实用新型]云台、云台组件和控制系统-CN201922491471.8有效
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赵琰;张海宁
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2019-12-30
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2020-12-29
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F16M13/02
- 云台包括云台本体、设于云台本体上的连接接口和负载接口。云台本体包括第一轴电机和承载件，第一轴电机用于提供驱动力以使得承载件转动；其中，承载件用于与一负载设备连接，以使得负载设备随承载件的转动而转动。负载接口用于与负载设备连接，负载接口与连接接口电连接，以使可移动平台能够与负载设备进行通信。负载接口设于承载件上。当承载件在第一轴电机的驱动下转动时，负载接口和负载设备随着承载件的转动而转动。由于可移动平台与连接接口连接、连接接口与负载接口连接、负载接口与负载设备连接，因此实现了负载设备与可移动平台的有效连接。
- 组件控制系统
- [实用新型]一种测试用铜丝联轴电机装置-CN202122780271.1有效
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向孟群;曹文选;王博
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苏州赛莫测控科技有限公司
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2021-11-12
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2022-04-19
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G01R31/28
- 本实用新型公开了一种测试用铜丝联轴电机装置，提供了以下技术方案，包括底板、转动电机和负载电机，转动电机和负载电机呈圆柱状且固定在底板上；转动电机和负载电机的轴线重合且转动电机和负载电机的驱动端相对设置，转动电机和负载电机的驱动端之间连接有一圆环的联轴器，联轴器的材质为铜。本实用新型提供了一种测试用铜丝联轴电机装置，结构简单，将转动电机和负载电机利用一圆环状铜质的联轴器进行连接，铜质的联轴器本身更加柔韧，圆环状则使转动电机带动负载电机的转动过程更加稳定，可将转动电机带动负载电机工作时的工作电流波动控制在不影响测试结果的极小的范围内
- 一种测试铜丝电机装置
- [发明专利]一种机器人工具端负载的测试方法-CN201811400473.5有效
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陈发;卢小东
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库曼机器人(武汉)有限公司
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2018-11-22
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2020-06-30
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B25J19/00
- 本发明提供一种机器人工具端负载的测试方法，通过控制机器人末端三个关节转动一定角度实现对负载重心和转动惯量的测量，转动第六关节使其轴线与负载重心处于同一平面，待机器人稳定，此时负载对第六关节产生最大重力矩，读出电机输出力矩，计算出力臂长度即为负载一个方向上的相对第六关节坐标原点的位置绝对值，同理，可通过转动末端三关节实现负载其他两个方向上重心的求解，或在将其中一个或两个关节转动一定角度，并控制其他关节转动使其轴线与负载重心处于同水平面上来求解重心位置，在此基础上，控制机器人末端三关节匀加速转动，求解出负载三个方向上的转动惯量。本发明的有益效果：准确实现负载重心和转动惯量检测，具有通用性。
- 一种机器人工具负载测试方法
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