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[发明专利]一种配合直线电机试验的螺旋自动装填系统及使用方法-CN202310634154.5在审
发明人： 张远昭;李艳明;赵斌;李遥;马笑笑;姚宏伟;郑程飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合直线电机试验的螺旋自动装填系统的使用方法，包括伺服减速模块支撑架，伺服减速模块支撑架上设有伺服减速模块，伺服减速模块与转架相连，转架上设有滑杆，滑杆上连接有曲面推块，曲面推块端部位置设有螺旋存储箱，螺旋存储箱内设有螺旋导轨，螺旋存储箱内设有负载，螺旋存储箱出口处设有半圆形负载导向筒，半圆形负载导向筒与负载导向筒连通，半圆形负载导向筒处设有动子，动子与直线电机相连。具有实现对抛投试验负载进行快速自动装填，装填通用性强，可装填一定尺寸范围内不同截面形状的负载，同时该螺旋自动装填系统仅需一个动力驱动源伺服减速模块即可完成所有负载的装填动作，结构简单，运行可靠性高的优点。
一种配合直线电机试验螺旋自动装填系统使用方法

[发明专利]一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构及其使用方法-CN202310633709.4在审
发明人：郑程飞;姚宏伟;张远昭;李艳明;马笑笑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构，包括：锁定托，所述锁定托具有C型结构壳体，所述壳体上设有轴孔和适配器，所述轴孔中插设有横轴，所述横轴端部设有锁定环，所述锁定环正上方设有锁定销，所述锁定销与壳体相连；拨动机构，所述拨动机构具有安装座，所述安装座上设有解锁板和拨片，所述拨片与伺服丝杠相连并随伺服丝杠移动；其中，拨动机构用于锁定和解锁锁定托，具有极大提高锁定托整体强度，适用于更大推力场所，进一步减轻整体重量，整体动作控制更为精准可靠，减少弹射系统附加负载，提高弹射效率，整体结构紧凑简单可通用于各类弹射系统，采用伺服控制，可使机构动作更为精准运行更可靠优点。
一种适用于无人机弹射器锁定机构及其使用方法

[发明专利]一种适应于长行程直线电机的模块化框架及其使用方法-CN202310589136.X在审
发明人：马笑笑;李艳明;赵斌;张远昭;郑程飞;孟红芹;刘斌 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于长行程直线电机的模块化框架，包括第一端板，第一端板上具有定位台和第一导向销口；第二端板，第二端板与第一端板相对设置，第二端板上具有定位槽和第二导向销口；方管，方管设置在第一端板和第二端板之间；立柱，立柱等间距分布于方管上，立柱上设有电机定子安装口；导轨垫块，导轨垫块等间距分布于方管上端；导轨，导轨设置在导轨垫块上；定位销，定位销依次穿过第一模块化框架的第二端板的第二导向销口和第二模块化框架的第一端板的第一导向销口；锁紧螺母，锁紧螺母与定位销配合。具有实现长行程直线电机的快速生产和装配，模块化框架的快速精确对接，提高直线电机的运行直线度；实现直线电机的互换性装配的优点。
一种适应行程直线电机模块化框架及其使用方法

[发明专利]适用于单三相电网的功率因素调整架构及其控制方法-CN202010302231.3有效
发明人：刘钧;冯颖盈;姚顺;徐金柱;张远昭 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于单三相电网的功率因素调整架构及其控制方法，其中调整架构包括三相电感、三相四线PFC模块和PFC输出电容（Cout）,所述PFC输出电容一端连接PFC输出负极、另一端连接切换开关（K）；在三相工作模式中三相电感的三个输入端分别连接电网的三条火线，所述切换开关将PFC输出电容另一端连接至PFC输出正极（Vpfcout）；在单相工作模式中三相电感的第一和第二输入端（L1、L2）连接电网的一条火线，所述切换开关将PFC输出电容另一端连接至三相电感的第三输入端（L3）；本发明复用原有的器件，大幅度降低PFC电容的容量，减小了电容的体积、降低成本，为后续引入无电解设计提供可能，消除车载充电受到电解电容寿命的限制。
适用于三相电网功率因素调整架构及其控制方法

[发明专利]一种适用于不同输入电网的DCDC架构及其控制方法-CN202010409357.0有效
发明人：刘钧;冯颖盈;姚顺;徐金柱;张远昭 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02M3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同输入电网的DCDC架构及其控制方法，DCDC架构包括原边转换模块、第一变压器T1、副边转换模块，控制器、第二变压器T2和副边整流模块，第二变压器T2的原边绕组W5与第一变压器T1的原边绕组W1串联后连接原边转换模块的输出端，第二变压器T2的副边绕组W6连接副边整流模块的输入端，副边整流模块的输出端与副边转换模块的输出端并联，第二变压器T2的原边或副边设置切换开关K；控制器根据原边转换模块的母线电压控制切换开关K将第二变压器T2和副边整流模块投入或退出运行；本发明解决了大功率车载OBC后级DCDC多路并联均流的问题以及兼容单相和三相输入电压的问题；具有器件数量少、简单、容易实现等优点。
一种适用于不同输入电网 dcdc 架构及其控制方法

[发明专利]一种三端口充电机DCDC启机控制方法-CN202011556232.7有效
发明人：冯颖盈;姚顺;徐金柱;张远昭;魏玮 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种三端口充电机DCDC启机控制方法，所述充电机包括PFC模块、原边转换模块、变压器、副边高压转换模块、副边低压转换模块，DCDC启机后检测PFC模块中的PFC电容电压Vc，在PFC电容电压Vc小于电压阈值Vbus时，令副边低压转换模块关闭，副边高压转换模块向PFC模块中的PFC电容预充电；在PFC电容电压Vc不小于电压阈值Vbus时，令副边低压转换模块工作，副边高压转换模块向副边低压转换模块进行DCDC启动;本发明克服了现有磁集成方案技术的不足，通过控制低压端功率管开关时序解决Cbus电压在低电压、低压缓起时间快等情况下导致触发HV高压侧过流保护使模块关机，相比于高压HV原/副边串继电器方案此方法可靠性更高且控制方式简单。
一种端口充电机 dcdc 控制方法

[发明专利]一种输出端可进行串并联切换的车载充电机-CN202110450084.9有效
发明人：冯颖盈;姚顺;徐金柱;张远昭 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输出端可进行串并联切换的车载充电机，包括相连接的原边转换模块、高频变压器、副边第一转换模块、副边第二转换模块，以及控制器，所述副边第一转换模块和副边第二转换模块的输出端之间设有切换开关组，所述切换开关组通过切换可设置三种输出模式：一个模块单独输出模式、两个模块串联输出模式、两个模块并联输出模式；采用本发明，车载充电机能满足大功率、宽电压及大电流的输出要求，可以根据客户和现场的需求，灵活调整输出模式，同时具有减少器件成本、增加兼容性的优点。
一种输出进行串并联切换车载充电机

[发明专利]一种双向升降压电路及其控制方法-CN202310083447.9在审
发明人：冯颖盈;张远昭;徐金柱;王璞 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向升降压电路及其控制方法，包括一功率转换电路、连接在所述功率转换电路一侧的第一储能电容、以及连接在所述功率转换电路另一侧的第二储能电容，还包括与所述第一储能电容连接的第一切换电路、以及与所述第二储能电容连接的第二切换电路；所述双向升降压电路可工作于正向工作模式或反向工作模式，且可通过所述第一切换电路、第二切换电路、以及所述功率转换电路使所述双向升降压电路工作于升压状态或降压状态。与现有技术相比，本发明在增加少数器件就实现了双向DCDC在正向和反向工作时都可以实现升压和降压的功能，具有器件数量少，成本低等优点。
一种双向升降压电及其控制方法

[发明专利]用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置-CN202110997032.3有效
发明人：马笑笑;李艳明;张斌;张远昭;郑程飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。本发明的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。
用于弹射装置导向型动子结构

[发明专利]一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法-CN202210507443.4在审
发明人： 张远昭;李艳明;赵斌;马笑笑;李遥;姚宏伟;王莎莎 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于直线电机的自动装填抛投装置及方法，该装置包括直线电机、第一转动单元、第二转动单元和多个负载填装筒组，所述直线电机固定设置在抛投位置，所述第一转动单元与多个负载填装筒组连接，驱动多个负载填装筒组转动，进而使多个负载填装筒组轮循转动至所述抛投位置；所述负载填装筒组包括多个负载填装筒，所述第二转动单元与多个负载填装筒连接，驱动多个负载填装筒转动，进而使多个负载填装筒轮循转动至所述抛投位置；所述直线电机通过推动件抵推在位于所述抛投位置的负载填装筒内的负载底部，所述推动件在所述直线电机驱动下推动负载向负载填装筒外抛投。本发明能够满足快速、连续地抛投实验需求。
一种基于直线电机自动装填装置方法

[发明专利]一种基于惯性分离型的无人机支撑装置-CN202210503991.X在审
发明人：马笑笑;赵斌;李艳明;郑程飞;刘斌;张远昭 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于惯性分离型的无人机支撑装置，包括：弹性支撑单元转动设置于第一支撑单元，锁紧组件设置于第一支撑单元上，推动组件转动设置于第一支撑单元上，锁紧单元用于在预设力的作用下与无人机锁定，锁紧单元与第一支撑单元固定连接，从而在弹射准备阶段实现无人机在试车时或强风环境下避免自行脱离发生意外，并且在通过无人机起飞的惯性力超过预设的力能够及时做到对无人机自动解锁，推动组件包括弹性推动单元，弹性推动单元的一端支撑无人机，弹性推动单元的另一端转动设置于第一支撑单元上，以推动无人机起飞时弹性推动单元转动自动复位，在起飞时，弹性支撑单元和弹性推动单元能够通过转动90度，避免了与无人机螺旋桨发生碰撞。
一种基于惯性分离无人机支撑装置

[发明专利]一种高可靠性的供电驱动电路及其控制方法、驱动装置-CN202210806033.X在审
发明人：冯颖盈;徐金柱;张远昭 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠性的供电驱动电路及其控制方法、驱动装置，所述供电驱动电路包括：一功率驱动电路，其具有至少一个第一桥臂；一驱动芯片，其具有至少两个与所述第一桥臂连接的输出引脚、以及至少一个用于接收电源电压的输入引脚；一自举电路，其具有至少一个自举电容，且所述自举电容的第一极通过所述驱动芯片与所述第一桥臂的上臂开关连接、第二极连接到所述第一桥臂的中点；所述驱动芯片可检测所述自举电容第一极的电压，并根据所述自举电容第一极的电压调节所述第一桥臂中各开关管的导通状态。与现有技术相比，本发明能及时发现电路运行中的故障，确保在电压满足功率管工作要求时接入高压AC电接入系统，保证整个电路的安全。
一种可靠性供电驱动电路及其控制方法装置

[发明专利]一种单级隔离型拓扑电路及控制方法-CN202210800196.7在审
发明人：冯颖盈;徐金柱;张远昭 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种单级隔离型拓扑电路及其控制方法，所述单级隔离型拓扑电路包括：与三相电网连接的原边电路、与输出电容连接的第一副边电路以及第二副边电路、电连接于所述原边电路与所述第一副边电路之间的第一变压器、以及电连接于所述原边电路与所述第二副边电路之间的第二变压器，所述原边电路中所有开关管均采用双向开关，且所述第一变压器的原边绕组以及所述第二变压器的原边绕组串联连接于所述原边电路的输出侧。与现有技术相比，本发明能在不加储能电感以及母线电容的基础上，既实现功率因数校正，同时也实现隔离，可以提高充电模块的功率密度，具有器件数量少，成本低等优点。
一种隔离拓扑电路控制方法

[发明专利]电池自加热电路、采用该电路的电动汽车及其控制方法-CN202010319093.X有效
发明人：刘钧;冯颖盈;姚顺;徐金柱;张远昭 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池自加热电路，包括：电容、变压器及电池，还包括：原边转换电路，其将所述变压器的原边绕组电连接于所述电容；副边转换电路，其将所述变压器的副边绕组电连接于所述电池；电池管理系统，其与所述电池、电容、原边转换电路及副边转换电路电连接；所述电池管理系统控制所述电容对所述电池循环充放电时，所述电池的内阻处于自加热状态。本发明解决了传统技术中动力电池在低温环境下充放电过程需要给动力电池加热而造成的成本高、不安全的问题。
电池加热电路采用电动汽车及其控制方法

[实用新型]一种复用金属基电路板的冷却流道结构及车载充电机-CN202220140873.2有效
发明人：冯颖盈;姚顺;徐金柱;罗耀文;张远昭;王虎 -专利权人：深圳威迈斯新能源股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60L53/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复用金属基电路板的冷却流道结构及车载充电机，冷却流道结构包括：机壳（1）、设于机壳上的流道本体（2）、设于流道本体内部的冷却流道（3），流道本体的侧壁至少有一面设有镂空窗口，用金属基电路板（4）的散热面封堵镂空窗口，金属基电路板带电子元件（5）的一面背离镂空窗口，金属基电路板的散热面与镂空窗口的边沿之间设有密封装置；本实用新型复用金属基电路板作为冷却流道的一部分，有效提升了冷却流道的空间利用率，结合金属基电路板较强的导热性能及紧凑的板面体积，保证了信号传输、整体功率密度的同时提高对功率器件的散热效率及整体空间利用率，有利于车载充电机和超充液冷模块的整体集成化、小型化和轻量化。
一种金属电路板冷却结构车载充电机

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