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[发明专利]一种装饰原纸生产用纤维处理设备-CN202111399324.3有效
发明人：柳栗强;金迪;杨娅婷;楼利明;帅宝晖;周琦;金俊;赵俊康;马笑笑;刘津伟;李小平;何萧 -专利权人：杭州华旺新材料科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种装饰原纸生产用纤维处理设备，包括加工箱、破碎模块和筛料模块，加工箱内部上侧设置有隔板，隔板左侧和右侧均设置有下料通槽，加工箱内部通过隔板隔设出破碎仓和搅拌仓，破碎仓位于搅拌仓上侧，加工箱上端中部设置有U形板，U形板中部转动连接有第一旋转筒，第一旋转筒上部套设有第二锥齿轮；本装置可对破碎仓中纸料进行初步破碎分切，减小纸料的体积，方便后期搅拌，提升工作效率，第一旋转筒带动带动搅拌杆搅拌纸浆，更好破碎纸料，同时还带动带动筛盘振动筛料，产出高品质的纸纤维，旋转轴还带动了扇叶旋转鼓风，进而带动带动清理套清理挂在搅拌杆上的纸纤维，提升了搅拌破碎效率，降低了功耗。
一种装饰生产纤维处理设备

[发明专利]一种小型机器人用平衡车-CN201710260680.4有效
发明人：吴张耀;马笑笑;董学会;孟春雪;任金山 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种小型机器人用平衡车，包括壳体；所述壳体上端设置有用于对小型机器人脚部位置进行限定固定的第一紧固件；支撑板，设置在壳体内部且与所述壳体连接；控制板和电池组，均设置在所述支撑板上，所述控制板与一触发按键电连接；行走系统，其固定设置在所述支撑板上且和所述控制板通讯连接；车座，与所述壳体连接，在车座上设置有用于对所述小型机器人胸部位置进行固定的第二紧固组件。通过本发明解决了现有技术中的小型机器人行走时行走范围有限的问题。
一种小型机器人平衡

[发明专利]一种配合直线电机试验的螺旋自动装填系统及使用方法-CN202310634154.5在审
发明人：张远昭;李艳明;赵斌;李遥;马笑笑;姚宏伟;郑程飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种配合直线电机试验的螺旋自动装填系统的使用方法，包括伺服减速模块支撑架，伺服减速模块支撑架上设有伺服减速模块，伺服减速模块与转架相连，转架上设有滑杆，滑杆上连接有曲面推块，曲面推块端部位置设有螺旋存储箱，螺旋存储箱内设有螺旋导轨，螺旋存储箱内设有负载，螺旋存储箱出口处设有半圆形负载导向筒，半圆形负载导向筒与负载导向筒连通，半圆形负载导向筒处设有动子，动子与直线电机相连。具有实现对抛投试验负载进行快速自动装填，装填通用性强，可装填一定尺寸范围内不同截面形状的负载，同时该螺旋自动装填系统仅需一个动力驱动源伺服减速模块即可完成所有负载的装填动作，结构简单，运行可靠性高的优点。
一种配合直线电机试验螺旋自动装填系统使用方法

[发明专利]一种仿人头颈部机器人-CN201710585494.8有效
发明人：曹中利;马笑笑;吴张耀 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种仿人头颈部机器人，可以实现头部多个自由度的动作，且结构简单，体积小。所述仿人头颈部机器人，包括头部和底座，底座包括壳体和位于壳体内的头部运动机构，头部运动机构带动头部做多自由度运动，头部运动机构包括头部转动机构和至少两套头部升降机构，头部升降机构包括升降驱动部件和升降部件，升降部件的顶端具有关节球头，头部固设有关节接头，关节球头与关节接头配合连接；头部转动机构包括转动驱动部件和转动支架，头部升降机构安装在转动支架上。本发明可以完成头部多自由度的动作，如头部上升下降、点头、仰头、摇头、扭头等，且结构简单紧凑，整机体积小，运动顺畅灵活。
一种人头颈部机器人

[发明专利]一种机器人-CN201611244430.3有效
发明人：唐明军;马笑笑 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人，包括头部、机身、转动单元以及三个升降单元：所述转动单元固定连接于所述头部，用于驱动所述头部的转动，所述升降单元转动连接于所述机身并球铰接于所述转动单元，用于驱动所述头部的升降，其中，三个所述升降单元呈三角形布设。本发明通过转动单元以及升降单元的设置，实现了头部的升降、点头、摇头的动作，有效提升了机器人头部运动的灵活度，改善了用户体验。
一种机器人

[发明专利]一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构及其使用方法-CN202310633709.4在审
发明人：郑程飞;姚宏伟;张远昭;李艳明;马笑笑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构，包括：锁定托，所述锁定托具有C型结构壳体，所述壳体上设有轴孔和适配器，所述轴孔中插设有横轴，所述横轴端部设有锁定环，所述锁定环正上方设有锁定销，所述锁定销与壳体相连；拨动机构，所述拨动机构具有安装座，所述安装座上设有解锁板和拨片，所述拨片与伺服丝杠相连并随伺服丝杠移动；其中，拨动机构用于锁定和解锁锁定托，具有极大提高锁定托整体强度，适用于更大推力场所，进一步减轻整体重量，整体动作控制更为精准可靠，减少弹射系统附加负载，提高弹射效率，整体结构紧凑简单可通用于各类弹射系统，采用伺服控制，可使机构动作更为精准运行更可靠优点。
一种适用于无人机弹射器锁定机构及其使用方法

[发明专利]一种防渗漏门窗洞口及其施工方法-CN202311034838.8在审
发明人：黄程成;张婷;李鑫鑫;马笑笑;王米雪;张静瑶 -专利权人：安徽鳌峰建设集团有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防渗漏门窗洞口及其施工方法，门窗洞口处设置有模板框架和用于支撑模板框架的支撑装置，模板框架包括相互围合的浇筑模板，浇筑模板的外侧面上固定有背楞条，浇筑模板上的背楞条相互围合于模板框架的外侧，背楞条的侧面与浇筑完成后的墙体外侧面相齐平。本申请具有提升门窗框架与门窗洞口内侧壁之间防水性能的效果。
一种渗漏门窗洞口及其施工方法

[发明专利]一种适应于长行程直线电机的模块化框架及其使用方法-CN202310589136.X在审
发明人： 马笑笑;李艳明;赵斌;张远昭;郑程飞;孟红芹;刘斌 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于长行程直线电机的模块化框架，包括第一端板，第一端板上具有定位台和第一导向销口；第二端板，第二端板与第一端板相对设置，第二端板上具有定位槽和第二导向销口；方管，方管设置在第一端板和第二端板之间；立柱，立柱等间距分布于方管上，立柱上设有电机定子安装口；导轨垫块，导轨垫块等间距分布于方管上端；导轨，导轨设置在导轨垫块上；定位销，定位销依次穿过第一模块化框架的第二端板的第二导向销口和第二模块化框架的第一端板的第一导向销口；锁紧螺母，锁紧螺母与定位销配合。具有实现长行程直线电机的快速生产和装配，模块化框架的快速精确对接，提高直线电机的运行直线度；实现直线电机的互换性装配的优点。
一种适应行程直线电机模块化框架及其使用方法

[发明专利]算网路由的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210679607.1有效
发明人： 马笑笑;郜均翔;宋盈;任枫华;马季春;曾雄华;晏家豪;屠礼彪 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L45/30 文献下载
摘要：本申请提供一种算网路由的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及通信领域，可以避免目标业务由于路径的网络资源不足或算力资源不足而导致业务异常的问题，提高业务正常运行的概率。该方法包括：获取目标业务的业务需求信息，业务需求信息包括：算力需求信息和网络需求信息。获取多个算网路由的配置信息，多个算网路由中每个算网路由包括：路径和路径对应的算力资源，每个算网路由的配置信息包括：路径的网络资源信息和路径对应的算力资源信息。根据业务需求信息和多个算网路由的配置信息，确定目标算网路由，目标算网路由为多个算网路由中满足业务需求信息的算网路由。
网路确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种电池堆叠装置-CN202320176896.3有效
发明人：于鑫;马笑笑;许书铭 -专利权人：淮安骏盛新能源科技有限公司;中化扬州锂电科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池堆叠装置，涉及锂电池生产技术领域，其包括有底托板、限位板和若干连接部。底托板上具有能够承载若干电池的承载面；限位板具有相互垂直的第一限位面和第二限位面，第一限位面和第二限位面均垂直于承载面，可以对堆叠的电池进行定位；若干连接部沿第二限位面延伸的方向间隔设置于承载面上，相邻连接部的间距与电池的宽度相同，限位板可拆卸的安装在任一连接部之后，可以对所对应的任一排的电池进行定位。使得位于承载面的电池经过定位后呈多排排列，可以整体被吊装放入箱体内，有效的避免将多组电池组依次落位到箱体结构中，容易造成吊装机构与其他先落入箱体内的电池组发生碰撞的问题。
一种电池堆叠装置

[实用新型]骨料缓冲仓-CN202320761076.0有效
发明人：王晓彤;王先辉;马笑笑 -专利权人：海阳市利安建材有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本申请公开了骨料缓冲仓，涉及骨料缓冲仓的技术领域，包括仓体，所述仓体的底端固定安装有出料管，所述出料管的侧端固定安装有阀门，所述仓体的底端两侧均固定安装有固定架，两个所述固定架之间固定安装有吸尘罩，所述出料管位于所述吸尘罩内，所述仓体的一侧固定安装有放置板，所述放置板的顶端固定安装有收集箱，所述收集箱的顶端固定安装有风机，所述风机的输入端位于所述收集箱内，所述收集箱的内部位于所述风机处固定安装有过滤网，所述收集箱的内部设置有收集盒，所述收集箱的一侧固定安装有吸尘管。本申请所述的骨料缓冲仓，结构简单，使用方便，连接性强，具有除尘功能，保护周围环境，增强实用性。
骨料缓冲

[发明专利]一种预测多轴疲劳寿命的修正FS法-CN201810921806.2有效
发明人：王英玉;王文轩;马笑笑;姚卫星;魏小辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测多轴疲劳寿命的修正FS法，该方法在传统的FS法的基础上，将正应力幅值与剪应力幅值之比乘以正应变幅值作为等效应变的修正项，能够较准确地反映加载的非比例程度以及正应变对裂纹扩展的影响。本发明首先输入疲劳危险点的应力应变历程；求出各平面的剪应力幅值，以最大剪应力幅值所在平面作为材料在该疲劳危险点的临界面；计算临界面上剪应力幅值，剪应变幅值，正应力幅值，正应变幅值；通过材料手册查出新方法所需要的材料常数；将新方法以疲劳寿命的一元函数表出，应力应变状况以及材料常数作为已知系数，采用二分法求解函数的零点，函数的零点即为材料的疲劳寿命。
一种预测疲劳寿命修正 fs

[发明专利]一种库存最优规划方法、系统、设备和存储介质-CN202211689975.0在审
发明人：秦伟林;吕不凡;张恒;刘洋;赵星越;张黎莉;牛敏;陶凯;张金库;马笑笑;袁野;何磊;刘泽田;孙健宇;赵帧;张迪;孟祺东 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明适用于库存规划技术领域，提供了一种库存最优规划方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：根据货物成本、物流成本和保管费用，建立单件货物总成本优化模型；根据单件货物总成本优化模型，以总成本最小为目标函数，建立贝叶斯全品成本最优模型；根据所述贝叶斯全品成本最优模型输出库存规划结果，本发明实施例运用人工智能算法对模型进行贝叶斯优化，实现动态可变安全库存管理，降低库存总成本和库存周转周期，增加现金流动，增加客户满意度，提升企业竞争力。
一种库存最优规划方法系统设备存储介质

[实用新型]涂胶工装-CN202223072226.1有效
发明人： 马笑笑 -专利权人：淮安骏盛新能源科技有限公司;中化扬州锂电科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涂胶工装。该涂胶工装包括：支撑框架，包括相互垂直且连接的底板、背板和侧板，底板对应于电池的待涂胶的一面设置，底板包括用于露出电池的待涂胶的一面的可拆卸区域，背板用于沿长度方向承载电池模块，且电池模块的其中一个端板的外表面压设于背板上，侧板与电池模块沿宽度方向的一侧抵接；旋转轴，设置于侧板或者背板远离底板的一侧，且支撑框架可绕旋转轴旋转。本实用新型通过设置涂胶工装的具体结构，使电池的待涂胶的一面可以露出于底板上的可拆卸区域，以方便对电池进行涂胶、以及观察电池内部涂胶的情况；并且，通过设置固定电池模块的支撑框架可绕旋转轴旋转，以达到使用时更加轻便快捷的有益技术效果。
涂胶工装

[发明专利]用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置-CN202110997032.3有效
发明人： 马笑笑;李艳明;张斌;张远昭;郑程飞 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于弹射装置的导向型动子结构及弹射装置，该导向型动子结构，包括主体框架、导磁组件、滚动组件和导向组件，所述导磁组件设置在所述主体框架中部，通过所述导磁组件在磁场作用下产生的电磁推力为所述导向型动子结构提供动力，所述滚动组件设置在所述主体框架顶部并与弹射轨道相互配合，在电磁推力作用下所述滚动组件能够沿弹射轨道移动；所述导向组件设置在与定子临近的所述主体框架两侧，所述导向组件与定子上的导向轨道相互配合对所述主体框架两侧移动位置进行导向。本发明的动子结构具有导向组件和滚动组件，既保证了高精度导向，又可实现自适应调节型稳定接触，结构简单、刚度高，可以适用于各种类型的弹射装置。
用于弹射装置导向型动子结构

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