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[发明专利]谷物收获干燥系统-CN201710057516.3在审
发明人：加茂吉博;井关秀夫;胜野志郎;市丸智之;辻健太郎 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01D41/133 文献下载
摘要：本发明提供谷物收获干燥系统，在利用联合收割机进行的谷物收获作业中，能够进行适应谷物干燥机的运转状况的收获作业。该谷物收获干燥系统，包括：收获谷物的联合收割机(A)；对运入谷物进行循环混合并进行热风干燥的谷物干燥机(B)；以及连接在联合收割机以及谷物干燥机之间的通信装置(C)，所述谷物收获干燥系统的特征在于，设置有对联合收割机的谷物的收获量进行检测的收获量检测装置(A1)和对谷物干燥机的运入谷物量进行检测的运入量检测装置(B1)，在从联合收割机将收获谷物运入谷物干燥机时，对从由运入量检测装置检测出的运入谷物量到谷物干燥机的运入限度为止的可运入量进行换算并通过通信装置发送至联合收割机
联合收割机谷物干燥机谷物收获谷物干燥系统量检测装置通信装置收获检测谷物干燥检测装置热风干燥循环混合运转状况换算发送

[实用新型]用于配套谷物联合收获机的玉米收获装置连接机架-CN200720028617.X有效
发明人：张明源;纪风强;代国辉;张延成;李锐敏;石伟伟;吴立军;高凯;汪文斌;李国栋 -专利权人：福田雷沃国际重工股份有限公司
申请日： 2007-09-27 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于配套谷物联合收获机的玉米收获装置连接机架，该连接机架包括与谷物联合收获机机体前端连接用于安装玉米摘穗装置和果穗输送装置的前连接架、与谷物联合收获机后端连接用于安装玉米果穗箱的后连接架本实用新型在谷物联合收获机配套安装玉米收获装置快捷方便，使谷物联合收获机实现兼收玉米果穗的功能，提高了谷物联合收获机的利用率，而且又不影响收获机配套换装后工作性能。
用于配套谷物联合收获玉米装置连接机架

[发明专利]一种谷物收获机作业速度自适应控制装置及方法-CN201710439736.2在审
发明人：耿端阳;印祥;金诚谦;马清兰;杨善东;姜萌;何珂;王骞 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物收获机作业速度自适应控制装置及方法，该装置与谷物收获机连接，包括扭转传感器，与谷物收获机中的过桥主动轮轴连接，用于采集过桥主动轮轴的扭矩值；驱动桥，与谷物收获机中的行走轮连接，用于控制谷物收获机作业速度；控制器，分别与扭转传感器和驱动桥连接，用于将扭矩值和作业阈值进行比较，得到比较结果；当比较结果表示扭转值大于作业阈值时，则降低驱动桥的转速，降低谷物收获机作业速度；否则谷物收获机作业速度保持不变。因此，本发明通过将扭转传感器设置在过桥主动轮轴上，通过检测过桥喂入量实现作业速度的自动调控，解决作业过载导致的谷物脱不干净、分不清楚及清选损失大的问题，提高谷物收获机的作业质量。
一种谷物收获作业速度自适应控制装置方法

[发明专利]收获谷物品质田间实时动态检测装置及测量方法-CN201710427821.7有效
发明人：徐惠荣;杨盛杰;常汉;陈小天;王剑平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种收获谷物品质田间实时动态检测装置及测量方法。在联合收获机粮箱出口处连接卸粮装置单元，卸粮装置单元顶部嵌有光谱仪采集触发单元，卸粮装置单元底部安装有光谱仪检测单元；收获谷物从粮箱出口处流入卸粮装置单元，谷物流厚度达到设置的高度阈值时，光谱仪采集触发单元产生触发信号，触发信号传输给光谱仪检测单元对收获谷物的光谱检测，并将检测到的光谱数据信息传输给控制系统，控制系统完成对光谱数据信息的分析处理，获得收获谷物的品质信息。本发明能实现收获谷物品质的田间实时动态检测，并可为联合收获机根据谷物水分信息实时控制喂入量以及根据谷物品质的精细农业管理提供依据。
收获谷物品质田间实时动态检测装置测量方法

[实用新型]用于收高梁的谷物联合收获机-CN89217441.2无效
发明人：张敏 -专利权人：山西省忻州地区农业机械技术服务站
申请日： 1989-09-25 - 公布日： 1990-05-09 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型属于谷物联合收获机的技术改进，它是在谷物联合收获机的基础上延长割台升降顶杆，增设分禾器、挤禾器、挡穗装置；在脱粒滚筒的幅板凹口底部用联接件固定脱粒钉齿，使谷物收获机改装成收高粱的联合收获机。本实用新型适用于各种自走和牵引式谷物联合收获机，结构简单、制造安装方便，是一种理想的高粱收获机械。
用于高梁谷物联合收获

[发明专利]一种联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置-CN201910963546.X有效
发明人：辛博;夏志伟;赵佳宝;朱张青;陈春林;李华雄;李民 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：一种联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，测量方法包括将工业相机、照明设备及减震设备安装于联合收割机所需测量收获谷物包含杂质比重的对应位置，调整工业相机的拍摄间隔和曝光时间；利用CPU处理器，通过图像处理算法将采集图像当中的谷物与其他杂质区分，并计算收获谷物中包含杂质的比重；提供显示装置，通过并行接口接收谷物中包含杂质的比重信息，并实时显示。本发明的联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，能够有效的区分谷物与杂质，并获得谷物包含杂质的比重信息，能够达到实时、准确监测的目标。
一种联合收割机收获谷物包含杂质比重测量方法及其装置

[发明专利]一种谷物联合收获机作业质量控制系统与方法-CN202310517630.5在审
发明人：杜岳峰;郭大方;杨立超;李国润;陈度;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用云雾边端架构的谷物联合收获机作业质量控制系统与方法。系统包括谷物联合收获机、边缘计算设备、雾服务器和云服务器；边缘计算设备通过机载CAN总线与谷物联合收获机通信，边缘计算设备与雾服务器通过4G无线网络通信，雾服务器与云服务器通过有线宽带网络通信；谷物联合收获机负责传感采集与指令执行；边缘计算设备负责对谷物联合收获机的传感数据进行实时处理，并将处理后的数据上传至雾服务器；边缘计算设备还负责接受雾服务器下达的决策，经控制算法处理后交由谷物联合收获机执行；雾服务器利用数字孪生体进行仿真和预测
一种谷物联合收获作业质量控制系统方法

[发明专利]实时检测联合收割机的谷物蛋白质和水分含量的方法-CN201710850587.9在审
发明人：张敏;吴崇友;朱道静;王刚;吴俊 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明涉及一种实时检测联合收割机的谷物蛋白质和水分含量的方法，该方法在谷物联合收割机出粮搅龙或出粮口安装近红外光谱采集传感器，用来采集谷物的近红外光谱信号数据，根据事先建立的谷物蛋白质、水分含量与反射吸收光谱信息数据的关系模型进行实时预算，得出谷物联合收割机田间正常作业时收获的谷物的蛋白质和含水率。本发明实现了谷物收获时蛋白质和含水率的无损快速检测，可为谷物联合收割机收获质量信息系统提高谷物蛋白质和含水率信息。
实时检测联合收割机谷物蛋白质水分含量方法

[发明专利]一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法-CN202310769375.3在审
发明人：金诚谦;陈满;杨腾祥;刘政;冯玉岗;倪有亮;袁文胜;徐金山;张光跃 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种谷物机械化收获面积实时测量系统与方法，属于农业机械技术领域。本发明采集到谷物收获机田间位置信息后，根据内置算法判断收到的位置信息是否有效，如果位置信息有效系统自动开始测量收获面积；通过与组态显示屏通信，实现人机交互功能，为谷物联合收获机驾驶员提供实时的作业地理位置、作业轨迹和收获面积信息。本发明合理且有效地实现了小块田地和不规则田地的收获面积的实时测量，其有益效果：提高了测量精度，满足国内收获作业的实际需求。
一种谷物机械化收获面积实时测量系统方法

[发明专利]谷物流量测量装置、方法、介质及测产系统和收获机械-CN202210377069.0在审
发明人：张雷蕾;熊焰明;高一平;黎鑫溢;周璇德 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01F1/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械智能化技术领域，公开了一种谷物流量测量装置、方法、介质及测产系统和收获机械。所述谷物流量测量装置包括：冲量式谷物流量传感器，安装在谷物收获机械的出粮口处，用于采集并输出能够表征谷物流量的谷物冲击信号；升运器驱动信号采集器，设置在所述谷物收获机械的螺旋升运器上，用于采集并输出能够表征谷物流量的升运器驱动信号；以及数据处理装置，用于将所述谷物冲击信号和所述升运器驱动信号分别换算成两路谷物流量数据，并对该两路谷物流量数据进行数据融合，以输出谷物流量估计值。本发明将冲量式谷物流量传感器和升运器驱动信号采集器的测量数据进行数据融合，提升了谷物流量测量精度。
谷物流量测量装置方法介质系统收获机械

[发明专利]一种谷物收获机产量监测方法及系统-CN202010857854.7在审
发明人：耿端阳;谭德蕾;姚艳春;朱俊科;杨善东;印祥;张国栋 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物收获机产量监测系统及方法，应用于农业机械智能化技术领域，该系统安装于谷物收获机，产量监测装置安装于籽粒收集升运器的末端，从籽粒收集升运器排出的谷物通过产量监测装置进入粮仓；产量监测装置获取第一信息；通过第一信息获取谷物流横截面积；核心处理器根据第一信息和谷物流横截面积构建谷物质量监测模型，核心处理器根据谷物质量监测模型，结合谷物含水率信息计算出谷物的干产量，并结合定位装置获取的位置信息，实现在人机交互装置中实时显示谷物产量信息及产量图本发明结构简单可靠，且能够在提高谷物收获机产量监测精度的同时，提高监测效率。
一种谷物收获产量监测方法系统

[实用新型]一种收获谷物光谱信息田间实时动态检测装置-CN201720663455.0有效
发明人：徐惠荣;杨盛杰;常汉;陈小天;王剑平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收获谷物光谱信息田间实时动态检测装置。在联合收获机粮箱出口处连接卸粮装置单元，卸粮装置单元顶部嵌有光谱仪采集触发单元，卸粮装置单元底部安装有光谱仪检测单元；卸粮装置单元包括卸粮顶板、光谱仪法兰接口、L型卸粮通道和聚粮板，光谱仪采集触发单元包括顶板导轨、导轨滑块、滑盖、高度调节板、平行梁传感器和谷物冲击板。本实用新型能实现收获谷物光谱信息的田间实时动态检测，并为联合收获机根据谷物水分信息实时控制喂入量以及根据谷物的精细农业管理提供依据。
一种收获谷物光谱信息田间实时动态检测装置

[发明专利]一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法-CN202310957676.9在审
发明人：王万章;陈旭;吴淑江;徐磊鑫;李从鹏;袁玲合;桂真亮;顾玉麒 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法，根据联合收获机的前进速度V、作物高度L、拨禾轮作用力F和拨禾轮转速n拟合出拨禾轮拨取作物的生物量B模型；根据公式（1）预测谷物联合收获机实际喂入量Q，根据所述实际喂入量调整谷物联合收获机的运行参数。本发明的优点在于检测装置安装快捷方便，能够实现作物未进入联合收获机时对喂入量的预测，能够及时调整联合收获机作业速度，使联合收获机处于额定喂入量范围作业，提高了作业效率和作业质量。
一种谷物联合收获机拨禾轮作用力喂入量检测方法

[实用新型]一种谷物收获机械配套打捆机-CN201420004865.0有效
发明人：谭启军;杨斌;蒋红;王夕香;王娟;娄立民;孙玉娟;孙奎;王荣强;孙玉强 -专利权人：福田雷沃国际重工股份有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： A01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谷物收获机械配套打捆机，包括机架，所述机架上安装有打捆装置,打捆装置与动力驱动装置传动连接，动力驱动装置包括水平安装在机架上的减速箱，减速箱上的动力输入轴上安装有飞轮和输入链轮，输入链轮通过二级链条传动系统与收割机的动力装置传动连接本实用新型可与谷物收获机械配套使用，实现谷物收获与秸秆打捆一体式作业，降低收集秸秆的作业成本；也可将打捆机从谷物收获机械上整体拆下并不影响谷物收获机械的作业，全序自动焊接夹具机架、优化飞轮设计，保证了整机工作的稳定性
一种谷物收获机械配套打捆

[发明专利]一种联合收获机的收获量监测方法、系统及装置-CN202110629826.4在审
发明人：金诚谦;蔡泽宇;倪有亮;杨腾祥;刘政;陈满;印祥 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合收获机的收获量监测方法、系统及装置，属于农业机械技术领域，收获量监测方法包括：在联合收获机运行时间内，按设定时间间隔，采集各个时间段内对射式光电传感器产生的光电信号，对射式光电传感器的光电信号发射端与光电信号接收端之间的区域为联合收获机刮板的运行区域，且光电信号发射端与光电信号接收端的对射路径与刮板的运行路径相垂直；针对每一时间段，确定光电信号中高电平的占空比；根据占空比，计算对应时间段内的谷物收获量；根据各时间段内的谷物收获量，计算谷物的累积收获量通过光电信号检测刮板上是否有谷物，避免了联合收获机在作业时振动的影响，提高了联合收获机收获量检测的准确度。
一种联合收获收获量监测方法系统装置

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