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[实用新型]一种移动小车打磨装置-CN202321706480.4有效
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B24B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动小车打磨装置，包括打磨设备、移动车体、转向驱动组件和液压顶升组件，打磨设备通过机械臂连接在所述移动车体上；移动车体后部连接有转向驱动组件，转向驱动组件和后轮连接，前部连接有前轮；液压顶升组件包括多个液压缸，每个液压缸均包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，缸体和移动车体相连接，推杆沿缸体的伸缩方向为竖直方向。本实用新型不仅可以有效保证打磨质量，同时可以灵活的实现整体装置的移动和转向，可以方便地进行方位调整，可以适用于多种不同的打磨工况。
一种移动小车打磨装置

[发明专利]一种仿人多功能墙体转运安装一体机-CN202311012365.1在审
发明人： 张新元 -专利权人：郑州栩多来建筑工程有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人多功能墙体转运安装一体机，涉及建筑施工技术领域，包括车体、升降机构、对幕墙玻璃进行吸附的抓取机构、行走机构、翻转机构、操作台，行走机构固定安装在车体底部，车体顶部设有操作台，翻转机构对称安装在车体左右两侧并与车体前侧的升降机构固定连接，升降机构的支撑架底部通过转动组件安装在车体前端，且通过控制翻转机构的运动能够带动所述支撑架的前倾和后仰；抓取机构可拆卸的安装在所述驱动电机前端的电机法兰上，通过控制驱动电机能够同时带动抓取机构实现360度的旋转。本发明能够实现对幕墙玻璃或者轻钢墙板的前倾、后仰、上下高度以及360度等的多角度调节，操作灵活，施工方便，降低人工施工成本。
一种多功能墙体转运安装一体机

[发明专利]一种柔性压铆装置总成-CN202310799926.0在审
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21J15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性压铆装置总成，包括压铆设备，压铆设备包括工作台、压铆组件和定位组件，压铆组件包括压铆机，压铆机沿Z轴方向可滑移地连接在第一Y轴移动座上，第一Y轴移动座沿Y轴方向可滑移地连接在第一X轴移动座上，第一X轴移动座沿X轴方向可滑移地连接在工作台上；定位组件连接在工作台上，定位组件包括相对设置的端部定位挡板和顶紧卡爪组件，端部定位挡板和顶紧卡爪组件之间设置有侧向定位组件，侧向定位组件包括第一侧向搁置架和第二侧向搁置架，顶紧卡爪组件包括底座，底座上有卡爪，卡爪由顶紧气缸驱动而靠近或远离端部定位挡板。本发明能够对异形结构件或者复杂结构件进行有效定位和铆接，并能够有效提升铆接效率。
一种柔性装置总成

[发明专利]一种基于负泊松比结构的锚杆系统-CN202310662660.5在审
发明人：李学龙;陈绍杰;周建;李志深;王永;王涛;张建;李小双;李明泽;冯帆;杜兆文;耿学生;高振亮;张新元;王维斌 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于负泊松比结构的锚杆系统，属于锚杆技术领域，其通过分段式设置两段锚杆结构，其中，第一锚杆上设置有负泊松比结构层，锚杆靠近钻孔孔口位置设置有弹性结构，通过这样的设置，锚杆的长度得到了加长，同时，在围岩发生变形后，依然可以起到良好的锚固效果，弹性结构具有较好的抗变形能力，同时具有较好的缓冲作用。
一种基于泊松比结构系统

[发明专利]一种用于矿震或冲击地压的井上下联合防控系统及方法-CN202310662767.X在审
发明人：李学龙;陈绍杰;刘淑敏;周建;王永;张立波;李小双;刘辉;王涛;杨绪钦;邵珠娟;高振亮;耿学生;王维斌;张新元 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于矿震或冲击地压的井上下联合防控系统及方法，属于矿井冲击地压灾害防控相关技术领域。通过设置井上防冲系统和井下防冲系统协同防控，其中，井上防冲系统在压裂后通过采收管进行瓦斯开采，同时进行瓦斯压力监测为矿震和冲击地压的预报提供依据，通过注入的混凝土能够对碎裂的坚硬顶板岩层起到一定的粘连、缓冲作用，防止大面积垮塌的风险；井下防冲系统的强力锚杆采用为分段式发散设置并配备应力、角度的监测传感器，能够进一步为矿震和冲击地压的预报提供依据。本发明防控措施目标明确，可实现从矿震和冲击地压灾害的源头和末端双重防控。
一种用于冲击地压上下联合系统方法

[实用新型]基于电位梯度的输电杆塔腐蚀检测装置-CN202320598606.4有效
发明人：冀宏领;白鑫;杨自岗;王乐宇;周杨;胡天宇;冯跃;吴金楠;李俊;李文刚;夏治侃;张新元;李升蜜;陈泰;胡发平;宋玉锋 -专利权人：云南电网有限责任公司文山供电局
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种对腐蚀状态进行快速、有效、无损检测，并对腐蚀状态进行评估、便于携带的基于电位梯度的输电杆塔腐蚀检测装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：该检测装置包括主机模块、检测模块、独立电源模块，主机模块包括控制器、人机交互模块、数据存储模块，检测模块包括壳体、电流激励模块、电位信号采集模块，通过将该装置进行模块化设置便于携带，通过设置的电位信号采集模块对待测区域电位信号采集、信号放大处理以及将模拟信号转换为数字信号，控制器采集数字信号并进行对比分析，便可以判断待测区域的腐蚀程度，适合在电路输电技术领域推广应用。
基于电位梯度输电杆塔腐蚀检测装置

[发明专利]一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法-CN202310837483.X在审
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种回弹式大面积打磨机构、打磨机器人及打磨方法，包括第一浮动打磨组件，所述第一浮动打磨组件包括第一盘体和设置在第一盘体上的多个打磨头，所述第一盘体上开设有通孔；第二浮动打磨组件，所述第二浮动打磨组件包括第二盘体和设置在第二盘体上的多个打磨头，所述第二盘体位于第一盘体内；驱动装置，所述驱动装置驱动第一盘体和第二盘体分别绕其转轴转动，所述第一盘体和第二盘体的转动方向相反；其中，所述第一浮动打磨组件和第二浮动打磨组件中的多个打磨头的端部在同一平面，所述打磨头包括依次设置的安装座、弹性件和头部。其能够打磨带有焊缝的工件，结构强度高，打磨效果好。
一种回弹大面积打磨机构机器人方法

[发明专利]一种用于重磅板坡口的切割设备及切割方法-CN202310326723.X在审
发明人：张华军;张新元 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于重磅板坡口的切割设备及切割方法，包括承台装置；物料定位装置，物料定位装置包括多个承载重磅板的定位件，每个定位件上皆设置有定位凸起，定位凸起抵推重磅板的孔体内壁；切割装置，切割装置包括第一安装座及设置在安装座上的水平移动驱动组件、旋转驱动组件、升降驱动组件和切割组件，切割组件包括倾斜设置的割嘴，水平移动驱动组件能够驱动切割组件做平移动作以切割重磅板的平直边缘；升降驱动组件能够驱动切割组件做上升动作以切割重磅板获得预设深度的坡口；旋转驱动组件能够驱动切割组件环绕预设中心做旋转动作以切割重磅板的圆弧边缘。其能够切割重磅板形成坡口，自动化程度高，稳定性好，节省人力，加工精度高。
一种用于重磅板坡口切割设备方法

[发明专利]一种钻铆装置-CN202310799924.1在审
发明人：张华军;左昱昱;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻铆装置，包括机械臂和钻铆组件，钻铆组件包括旋转支架，旋转支架可旋转地连接在机械臂末端，旋转支架上连接有钻孔装置和铆接装置，钻孔装置和铆接装置围绕旋转支架的旋转轴线呈周向布置；铆接装置包括第一液压缸和铆接机，第一液压缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，第一推杆通过推进板和铆接机相连接。发明集成了钻孔和铆接等多种功能，不仅节约了占用空间，并且可以实现多种功能的灵活切换和调整，大大提升了铆接效率。
一种装置

[发明专利]物料的扎带剪断与称重机构及其扎带剪断与称重方法-CN202310277366.2在审
发明人：张华军;张新元;牛延华 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料的扎带剪断与称重机构及其扎带剪断与称重方法，包括：输送线装置，其能够将物料依次移送至扎带移除工位和称重工位；扎带顶紧装置，包括能够分别上下运动的第一磁吸附组件和第一支架，第一支架上设置有多个第一顶柱以用于将输送线装置上打包的物料顶升；扎带移载装置，包括车体以及位于车体上的第一升降驱动源、第二磁吸附组件和推板，第一升降驱动源驱动第二磁吸附组件升降以用于吸附扎带移除工位的扎带，车体能够由扎带移除工位移动至扎带收集工位，推板能够向下运动以将第二磁吸附组件上的扎带推落至扎带收集工位。其在扎带移除工位将扎带剪断及移除，在称重工位对去除扎带的物料进行称重，自动化程度高，节省人力。
物料剪断称重机构及其方法

[实用新型]一种粉料自动混料设备-CN202223373209.1有效
发明人：张舟;龚成;张新元 -专利权人：常熟市创新陶瓷有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B28C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉料自动混料设备，涉及粉料混合设备技术领域，包括储料斗、与储料斗的底部连接的集料筒、以及设置于集料筒底部的混料筒，其中储料斗的内部被分隔成若干用于存放粉料的料仓，且每个料仓均与集料筒连通；混料筒内从上到下依次设置有若干向下倾斜的挡板，且若干挡板从上到下依次呈左右交错式设置，储料斗内的各种粉料通过集料筒集中混合后受重力影响自然落入混料筒内，并经过混料筒内若干挡板，会撞击在挡板上并飞散开来，从而使得多种粉料均匀的混合在一起，比起现有技术混料均匀性更好，而且该方式完全采用物料混合的方式，不仅节能环保，并且混料设备的制造成本也大大降低，可以满足多种粉料的混料需求。
一种自动设备

[实用新型]一种爬壁焊接机器人-CN202320650182.1有效
发明人：张华军;左昱昱;张新元 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途爬壁焊接机器人，包括焊接装置和爬壁装置，爬壁装置包括前驱装置和舵轮装置，前驱装置包括与焊接装置相连接的前箱体，舵轮装置包括后箱体，前箱体和后箱体的两侧均可转动地连接有车轮；前箱体和后箱体之间通过牵引装置相连接，后箱体上设置有支座，前箱体上设置有通孔，牵引装置包括牵引拉板，牵引拉板的一端可转动的连接在所述通孔中，另一端通过转向轴和支座相铰接，转向轴由转向电机驱动旋转，转向轴的轴线和通孔的轴线相垂直。本实用新型可以灵活地进行移动姿态的调整，提高了机器人的运动灵活性，可以适用于多种不同工况的焊接作业。
一种焊接机器人

[发明专利]一种焊炬摆动装置及焊接设备-CN202310492487.9在审
发明人：张华军;张新元 -专利权人：上海赛威德机器人有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊炬摆动装置及焊接设备，包括：支撑机构；摆动机构，设置在支撑机构上，包括：摆幅限位组件、设置在摆幅限位组件中的摆动框架、设置在摆动框架中的摆动滑块、以及设置在摆幅限位组件上的滑块驱动源；滑块驱动源带动摆动滑块在摆动框架中往复移动，沿摆动滑块的移动方向、在摆动滑块与摆动框架之间设置有动力传递件，动力传递件推动摆动框架在摆幅限位组件中往复移动；摆动框架在摆幅限位组件中的行程小于摆动滑块在摆动框架中的行程，且动力传递件为弹性件；焊炬机构，设置在摆动框架上，由摆动框架带动往复直线运动。本发明能够在焊炬摆动的“上止点处”与“下止点处”稍做停顿，能够改善焊缝上下边缘部位与母材的焊接效果。
一种摆动装置焊接设备

[发明专利]一种塌陷型矿震井联合监测物理模拟装置及方法-CN202310275120.1在审
发明人：李学龙;陈绍杰;刘淑敏;陈杨杨;王永;翟明华;陈德友;王涛;耿学生;张新元;高振亮 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于矿震监测技术领域，具体涉及一种塌陷型矿震井联合监测物理模拟装置及方法，通过多种监测方式的耦合，在相似材模拟料试验中模拟坚硬顶板塌陷过程，联合监测坚硬顶板塌落过程中的采场覆岩结构特征、岩体裂隙发育程度、地表沉降特征、矿山压力及其显现等变化情况，绘制相应的应力应变曲线，声发射结果图等，进而预测实际开挖过程中坚硬顶板塌落情况，对于现实工程具有实际研究指导价值。
一种塌陷型矿震井联合监测物理模拟装置方法

[实用新型]一种异形陶瓷轴套的固定治具-CN202223147640.4有效
发明人：张舟;龚成;张新元 -专利权人：常熟市创新陶瓷有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异形陶瓷轴套的固定治具，涉及轴套加工技术领域，所述异形陶瓷轴套的端面和外环面不垂直，所述固定治具包括中部固定模、端部固定模和螺杆，所述端部固定模和所述中部固定模的中间都开设有插孔，所述端部固定模和所述中部固定模都通过插孔与所述螺杆串接；其中所述端部固定模设有两个，且每个所述端部固定模上都套接有一异形陶瓷轴套，所述中部固定模的两端均套接有异形陶瓷轴套。本实用新型中陶瓷轴套可以分别套设在端部固定模和中部固定模上，并用螺杆和螺母将其串接固定起来，通过驱动其在精磨组件上滚动从而对其进行精磨加工，使得陶瓷轴套的外环面与端面垂直，能提高陶瓷轴套的加工效率和良品率。
一种异形陶瓷轴套固定

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