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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于“重力峰”的惯性导航与重力测量双校准方法-CN201811093080.4有效
发明人：李晓平;舒东亮;周贤高;孙敏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：的惯性导航与重力测量双校准方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据重力场背景图信息选取“重力峰”特征区域，并提取区域内重力场分布关键特征信息；步骤2、设计航行轨迹并实施航行测量，完成惯导位置和重力测量误差初校准；步骤3、对惯性导航与重力测量误差的精校准与效果自评估。本发明可同时修正惯性导航位置发散误差和重力实时测量漂移误差，解决了惯性导航系统误差随时间累积发散和重力传感器测量误差漂移的问题。
一种基于重力惯性导航测量校准方法

[其他]估计在一个图象序列中的动态的方法和装置-CN86107779无效
发明人：穆罕默德-雷扎·阿吉里 -专利权人：菲利蒲光灯制造公司
申请日： 1986-11-19 - 公布日： 1987-07-15 - 主分类号： H04N1/41 文献下载
摘要：象素划归哪组根据图象扫描而有L个象素的延迟；组成一个分类树，其3L个分支对应于图象序列L个相继象素可能的组的序列，与每个分支相关联的有表示该象素相对于前一幅图象或前一条图线可能位移的一位移向量，和表示以前诸象素分类误差累积和的一累积误差
估计一个图象序列中的动态方法装置

[发明专利]一种基于惯性传感的人员步长估算的方法-CN201610517398.5在审
发明人：刘昱;郭凯;李圣龙 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：与现有技术相比，本发明能够：1)避免加速度二次积分计算步长的误差累积，从而降低了步长计算误差的累积；2)对人员单步步长计算和行进总位移计算，因此具有很好的可靠性和稳定性；3)提高了零速率修正准确率，从而提高了步长计算的精度
一种基于惯性传感人员步长估算方法

[发明专利]基于单应性估计和扩展卡尔曼滤波的无人机位置估计方法-CN201610066069.3在审
发明人：潘泉;靳珍璐;赵春晖;魏妍妍;王荣志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单应性估计和扩展卡尔曼滤波的无人机位置估计方法，利用在线图像拼接来消除无人机位置估计的累积误差，并实时构建环境地图，可以有效提高无人机位置参数估计的精确性。该方法利用在线图像拼接消除无人机位置估计的累积误差，基于图像帧间单应矩阵鲁棒估计方法，并考虑图像间单应关系和不确定性，实现对无人机位置参数的精确估计，并利用扩展卡尔曼滤波对无人机位置估计结果进行预测与更新
基于单应性估计扩展卡尔滤波无人机位置方法

[发明专利]一种喷涂机器人示教器及方法-CN202110716031.7在审
发明人：高伟强;郭俊权;刘达;刘建群;梁学胜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明针对的技术问题，提出了一种喷涂机器人示教器及方法，本发明通过IMU采样数据与UWB采样数据融合获得喷涂过程喷枪位姿，实现机器人无编程示教；利用了UWB定位数据实现IMU累积误差补偿，保证IMU数据独立性且兼顾处理IMU误差累积；抗干扰性强，受光源，磁场等工业因素影响小；使得操作者能够用平时习惯的手动作业姿势进行示教，操作简单、不费力，易于复现操作者的现场经验；示教喷涂效果所见即所得，降低喷涂操作者专业技能等级要求
一种喷涂机器人示教器方法

[发明专利]基于卷积神经网络的视频双向编码方法-CN202310379231.7在审
发明人：杨洋 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：现有技术中，基于卷积神经网络的方法重点关注相邻帧之间的图像重建，忽视了有损编码带来的图像组（Gop）中的误差累积问题，而且，采用的单向编码方法因为串行计算导致了编码效率低下。采用本发明所述的方法，可以有效缓解视频编码中误差累积的问题并提高编码效率。
基于卷积神经网络视频双向编码方法

[发明专利]一种航空影像色彩一致性处理算法-CN201811077255.2有效
发明人：艾海滨 -专利权人：武汉智觉空间信息技术有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种航空影像色彩一致性处理算法，包括构建色彩传递路径、测区航空影像的色彩校正、判定测区航空影像是否存在重叠区域、增加随机观测优化色彩传递中误差累积、对测区航空影像色彩改正参数的精确估计、光照补偿并生成基准色调底图本发明提出的航空影像色彩一致性处理算法可优化消除误差累积；可有效消除航空影像中存在的“锅底效应”；本发明也不需要人工选择基准影像，特别适用于大范围航空摄影测量色彩一致性处理，测区级航空影像的整体色彩一致性好
一种航空影像色彩一致性处理算法

[发明专利]一种利用充电机矫正SOC的方法-CN201710049986.5有效
发明人：刘厚德;康龙云;王书彪;郭向伟;辛创;张诚;刘坤富;饶华兵 -专利权人：东莞市德尔能新能源股份有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：电路建立为等效电路模型，结合充电机，获得比较准确的充电结束后的电压响应曲线，根据二次指数项系数曲线拟合的方法辨识等效电路模型的电池参数，计算得到电池开路电压OCV，根据OCV‑SOC曲线，得SOC真实值，消除累积误差能够在每次充电时结合充电机对电池的SOC估计值进行矫正，消除了累积误差带来的影响，提高了SOC估计的精度，本方法简单可靠，易于实现，对于提高电池安全可靠性、提高电能利用率、延长电池寿命具有重要意义。
一种利用充电机矫正 soc 方法

[发明专利]视频编码装置-CN200610126154.0有效
发明人：数井君彦;伊藤安弘 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2006-08-25 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：在运动矢量检测/补偿单元针对上述视频的帧内指定的小块基于所述运动矢量的预测结果执行运动补偿时，上述视频编码装置所包括的量子化参数控制单元计算所述小块内的亮度分量的预测误差的累积值相对于所述小块内的色差分量的预测误差的累积值的比值
视频编码装置

[发明专利]基于零加速修正的智能手机惯性传感器室内定位方法-CN201910151202.9有效
发明人：苏志刚;赵世伟;郝敬堂;马龙;张亚娟;韩冰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：为解决捷联惯性导航器件的累积误差问题，在不增加额外传感器的前提下，本发明提出一种零加速修正的定位方法。该方法利用检测出的零加速状态对智能手机的姿态信息进行修正，从而避免重建轨迹因累积误差的存在而发散，实现较精确的定位。
基于加速修正智能手机惯性传感器室内定位方法

[发明专利]一种沿地铁轨道移动机器人的高精度定位方法-CN201910669662.0有效
发明人：肖晓晖;张浩;段宝阁;邱邵峰;陈潇;耿明;何杰 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿地铁轨道移动机器人的高精度定位方法，包括以下几个步骤：移动机器人里程计位姿估计，得到机器人实时位姿(x1,y1,θ)，为了消除里程计定位存在的累积误差采用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现里程计和全站仪测量融合的定位方法，建立了基于EKF的全站仪CPⅢ/里程计融合定位模型，通过EKF算法将全站仪观测信息和里程计状态预测信息进行配准和位姿更新，从而实现对里程计累积误差的周期性校正
一种地铁轨道移动机器人高精度定位方法

[实用新型]一种带油缸的振动装置-CN201420864356.5有效
发明人：张雪梅;张磊;刘波 -专利权人：武汉中冶易新科技有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B22D11/053 文献下载
摘要：本实用新型将振动装置固定框架油缸安装位结构进行优化改进，将固定框架上与油缸安装用钢板作为独立零件进行加工，钢板加厚将与油缸安装所用的斜面同时加工出来，取消油缸斜垫这一单独零件，这一改进避免无法加工的难处，亦可减小累积误差及装配工作量本实用新型减少了安装部件，减低了油缸安装位加工难度，且消除了油缸安装的累积误差大，使本装置具有易加工、易安装的特点。
一种带油缸振动装置

[实用新型]一种新型地脚螺栓-CN201320209295.4有效
发明人：郝成成;魏冬 -专利权人：天津二十冶建设有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：经纬仪一次性将所有螺栓精确定位，减少累积误差。数根螺栓可以同时进行施工，螺栓垂直度用简易线坠即可，大大加快了施工进度。解决了一直一来螺栓精确定位难的问题；解决了传统方法累积误差大的问题；解决了螺栓施工进度缓慢的问题；提高了施工质量问题。
一种新型地脚螺栓

[实用新型]一种按键开关-CN200920263119.2无效
发明人：洪子昂 -专利权人：中山品上照明有限公司
申请日： 2009-11-23 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： H01H13/04 文献下载
摘要：由于将按钮盖直接装配在固定架上，装配定位基准统一，装配误差累积少，解决了按钮盖之间间隙不均，高低不平等不稳定的现象。所述按钮盖通过转轴和卡勾固定在固定架上，而与功能件上的过渡件等零件没有硬性连接，消除了各不同零件间、相同零件不同腔号的制品的累积误差带来的各种缝隙外观问题。
一种按键开关

[实用新型]一种加工中心、火花机专用快速夹具-CN200720028138.8无效
发明人：张庆杰 -专利权人：山东鲁得贝车灯股份有限公司
申请日： 2007-09-25 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：它解决了传统的模具制作所需的电极制作和工作流程复杂，每一件都要经过分中，校表等重复的工序，浪费了加工时间，增加了模具制作的成本，延长了模具的生产周期，同时也加大了在火花机与加工中心切换时的重复累积误差等问题，具有结构简单、操作规范、便于拆装、快速定位、可有效地将低电极及工件的重复定位累积误差。
一种加工中心火花机专用快速夹具

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