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[发明专利]退役动力电池组的分层均衡电路及实现方法-CN202111029958.X有效
发明人： 康龙云;徐鹏;林鸿业;万蕾;罗璇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种退役动力电池组的分层均衡电路及实现方法，该分层均衡电路包括底层均衡电路、顶层均衡电路、微控制器，电压采样电路、开关驱动电路。本发明对退役动力电池组分层均衡，底层均衡模块采用集中式均衡电路，减小了电路体积，降低成本，顶层均衡模块采用分布式均衡电路，降低电路的控制难度，提升电路的可拓展性。该均衡电路实现方法不仅可以实现底层均衡模块内部同时均衡，还实现了底层均衡模块之间的均衡，综合考虑了均衡电路的体积、均衡速度和可拓展性。
退役动力电池组分层均衡电路实现方法

[发明专利]直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法及ECU-CN202310341887.X在审
发明人：张金良;周斯加;蔡清理;康龙云;张碧陶;张峰;杨建湘 -专利权人：广东技术师范大学;浙江三星机电股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种直驱式电子液压线控制动系统制动液压控制方法，包括在直驱式电子液压线控制动系统上电后，确定整车CAN总线所接受到的当前制动模式；根据当前制动模式，确定决定制动液压大小的变量，并根据所确定的变量，对内置驱动电机在当前制动模式下的扭矩输出量进行计算，且进一步根据所计算的扭矩输出量，得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的理论电流值；获取内置驱动电机在当前制动模式下运行的实际电流值，并结合相应的理论电流值，进行闭环PI控制，得到内置驱动电机在当前制动模式下所需控制的电压，以对内置驱动电机进行控制来实现车辆油路液压的闭环控制。实施本发明，能够提高液压控制的精确度。
直驱式电子液压控制系统制动方法 ecu

[发明专利]一种电动汽车无线充电电路及其控制方法-CN201710089816.X有效
发明人： 康龙云;冯腾;吴璟玥;冯元彬;王则沣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车无线充电电路，包含基建侧部分和车载侧部分，其中，基建侧部分包含依次相连的第一整流滤波电路、高频逆变电路和第一串联谐振电路，第一串联谐振电路包括串联连接的发射线圈L1和第一电子电容电路；车载侧部分包含依次相连的第二串联谐振电路、第二整流滤波电路、DC‑DC变换器，第二串联谐振电路包括串联连接的接收线圈L2和第二电子电容电路。本发明无线充电电路及其控制方法，有利于提高无线传输效率。
一种电动汽车无线充电电路及其控制方法

[发明专利]一种隔离对称式串联反激电路的电池储能系统-CN201711000096.1有效
发明人： 康龙云;吴璟玥;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔离对称式串联反激电路的电池储能系统，包括电池单元，由串联的电池单体组成；主功率变换器用于控制电池单元的主电流，主功率变换器与电池单元并联，并接入三相交流电网；及隔离型反激变换器单元，由多个结构相同的隔离型反激变换器串联组成，分别与每个电池单体对应连接进行闭环独立电流控制，用于控制每个电池单体的充放电电流与主电流的差值。本发明通过主功率变换器和隔离型反激变换器单元实现对电池单体的差异电流部分进行独立控制，而无需对全部电池电流进行独立控制，且采用对称式反激电路结灵活实现双向工作，提高电池单体的能量利用率；同时增加RCD吸收电路，确保开关管避免尖峰电压，保证工作安全可靠。
一种隔离对称串联电路电池系统

[发明专利]一种基于电感储能的串联电池组双向无损均衡的改良电路-CN201611154168.3有效
发明人： 康龙云;卢楚生;王书彪;令狐金卿;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电感储能的串联电池组双向无损均衡的改良电路，其中，串联电池组分为左、右两部分，左部分电池单体为左电池组，右部分电池单体为右电池组。串联电池组的首尾两端在VCC与GND之间，左、右两部分的电池通过中间的均衡电路连接起来，均衡电路又与控制电路相连接。通过控制均衡电路中双向可控硅TRIAC的通断与储能电感的储能作用，该电路可以实现电池组充放电过程中的动态均衡，改善串联电池组不均衡的现象，提高电池组的可用容量，减小串联电池组的维修和更换周期，延长电池组的使用寿命。因此该电路适用于混合动力汽车、纯电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池管理系统。
一种基于电感串联电池组双向无损均衡改良电路

[发明专利]一种基于电感储能的并联电池组双向无损均衡电路-CN201611152787.9有效
发明人： 康龙云;卢楚生;王书彪;令狐金卿;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电感储能的并联电池组双向无损均衡电路，其中，并联电池组包括左电池组和右电池组。并联电池组的首尾两端在VCC与GND之间，左、右电池组通过中间的均衡电路连接起来，均衡电路又与控制电路相连接。左右电池组的若干电池如果出现电量不均衡的现象，通过控制均衡电路中双向可控硅TRIAC的通断与储能电感的储能作用，可将电量传递给另一电池组的电池，也可从另一电池组获得能量。该电路可实现电池组充放电过程中的动态均衡，改善电池组不均衡的现象，提高电池组的可用容量，减小电池组的维修和更换周期，延长电池组的使用寿命。因此该电路适用于混合动力汽车、纯电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池管理系统。
一种基于电感并联电池组双向无损均衡电路

[发明专利]一种基于谐振去磁的双向正激电池储能系统-CN201711000249.2有效
发明人： 康龙云;吴璟玥;冯元彬;王则沣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐振去磁的双向正激电池储能系统，包括电池单元，由串联的多组电池模块组成；并网主功率变换器用于控制电池单元的主电流，并网主功率变换器与电池单元并联，且接入三相交流电网；以及隔离型正激变换器单元，由多个结构相同的隔离型正激变换器串联组成，分别与每组电池模块对应连接并分别进行闭环独立电流控制，用于控制每组电池模块的充放电电流与主电流的差值。本发明通过并网主功率变换器和隔离型正激变换器单元实现对电池模块的差异电流部分进行独立控制，而无需对全部电池电流进行独立控制，且利用正激电路自身的结构特点完成去磁要求，结构简单，减少设计成本和灵活实现双向工作，提高电池模块的能量利用率。
一种基于谐振双向电池系统

[发明专利]一种基于电容储能的并联电池组双向无损均衡电路-CN201611152764.8有效
发明人： 康龙云;卢楚生;王书彪;令狐金卿;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容储能的并联电池组双向无损均衡电路，其中，并联电池组包括左电池组和右电池组。并联电池组的首尾两端在VCC与GND之间，左、右电池组通过中间的均衡电路连接起来，均衡电路又与控制电路相连接。左右电池组的若干电池如果出现电量不均衡的现象，通过控制均衡电路中双向可控硅TRIAC的通断与储能电容的储能作用，可将电量传递给另一电池组的电池，也可从另一电池组获得能量。该电路可实现电池组充放电过程中的动态均衡，改善电池组不均衡的现象，提高电池组的可用容量，减小电池组的维修和更换周期，延长电池组的使用寿命。因此该电路适用于混合动力汽车、纯电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池管理系统。
一种基于电容并联电池组双向无损均衡电路

[发明专利]一种基于电容储能的串联电池组双向无损均衡电路-CN201611154167.9有效
发明人： 康龙云;卢楚生;王书彪;令狐金卿;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容储能的串联电池组双向无损均衡电路，其中，串联电池组均分为左、右两部分，左部分电池单体为左电池组，右部分电池单体为右电池组。串联电池组的首尾两端在VCC与GND之间，左右两部分的电池通过中间的均衡电路连接起来，均衡电路又与控制电路相连接。通过控制均衡电路中双向可控硅TRIAC的通断与储能电容的储能作用，该电路可以实现电池组充放电过程中的动态均衡，改善串联电池组不均衡的现象，提高电池组的可用容量，减小串联电池组的维修和更换周期，延长电池组的使用寿命。因此该电路适用于混合动力汽车、纯电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池管理系统。
一种基于电容串联电池组双向无损均衡电路

[发明专利]基于滑模控制的T型三电平整流器模型预测功率控制方法-CN202111421609.2有效
发明人： 康龙云;段新威;周海兰;刘清华;赵明;庄胜加 -专利权人：华南理工大学;珠海中力新能源科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模控制的T型三电平整流器模型预测功率控制方法，针对三相三电平T型整流器，提出了一种改进的模型预测控制来调节瞬时有功功率和无功功率，并且平衡中点电压，同时采用滑模控制代替传统的PI控制来调节输出电压。该模型预测功率控制方法先通过滑模控制计算出有功功率参考值，再找出最优虚拟开关矢量所在的扇区，然后在该扇区中找到最优开关矢量，最后根据找出的最优开关状态对T型三电平整流器的各个开关器件进行控制。本发明相比于结合PI的传统模型预测功率控制，能够减小算法的计算量，大大加快了T型三电平整流器的动态响应速度，使其性能表现良好。
基于控制电平整流器模型预测功率方法

[发明专利]基于外部储能单元与LC准谐振的电池组均衡电路及方法-CN201710017754.1有效
发明人： 康龙云;王书彪;卢楚生;令狐金卿;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于外部储能单元与LC准谐振的电池组均衡电路，包括串联电池组、选通开关、均衡母线、LC串联准谐振单元、升降压单元、外部储能单元、电压检测电路和控制器；其中串联电池组为n个单体储能电池串联而成；选通开关包含2n个双向可控开关，单体储能电池的正极、负极分别通过双向可控开关连接于均衡母线的正极、负极；均衡母线依次串接LC串联准谐振单元、升降压单元、外部储能单元；控制器分别与选通开关、LC串联准谐振单元连接，电压检测电路分别检测单体储能电池、升降压单元的电压信号并传输至控制器。本发明的均衡电路及方法，对电池组进行主动快速，高效的均衡，防止电池出现过充过放现象，提高电池的一致性。
基于外部单元 lc 谐振电池组均衡电路方法

[发明专利]一种新型分层均衡电路-CN201611191652.3有效
发明人： 康龙云;王书彪;卢楚生;令狐金卿;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型分层均衡电路，用于串联动力电池组或串联储能装置的均衡。该均衡电路包含2‑4个底层电池模块，每个电池模块包含2‑4个单体电池，从而可以实现4‑16节串联电池的分层主动均衡。均衡电路包括底层均衡电路与顶层均衡电路，底层均衡电路负责电池模块内部均衡，顶层均衡电路负责电池模块之间的均衡。底层与顶层均衡电路均采用相同的基于电感储能的电路拓扑，结构简单可靠，均衡路径多。该均衡电路可快速改善串联电池组不均衡的现象，适用于电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池管理系统。
一种新型分层均衡电路

[发明专利]一种基于电感电容准谐振的均衡电路及其控制方法-CN201710337540.2有效
发明人： 康龙云;王书彪;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电感电容准谐振的均衡电路，包括电池组、电感电容准谐振单元，还包括连接电池组与电感电容准谐振单元的选通开关网络，以及主控制器；均衡过程中，主控制器控制选通开关网络与电感电容准谐振单元，使电感电容准谐振单元在充电‑放电‑谐振的状态循环切换，使能量最高的电池将能量通过电感电容传递到能量最低的电池中去。本发明能够实现开关零电流切换，电池之间零电压差均衡，且比现有的准谐振电路速度更快的技术效果。本发明能够大大降低开关器件的开关损耗，且储能器件少，电路体积小，均衡速度快，适用于电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池管理系统。
一种基于电感电容谐振均衡电路及其控制方法

[发明专利]一种可扩展3n个储能单元的均衡电路-CN201611168969.5有效
发明人： 康龙云;王书彪;卢楚生;令狐金卿;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展3n个储能单元的均衡电路，该均衡电路易于扩展串联储能单元的数量，可每次扩展3个电池单体，且只需增加一个扩展子电路，无需改动原有主电路结构。该均衡电路使用开关器件与储能元件较少，3n个储能单元采用5n‑2开关器件，3n‑1个储能电感。该均衡电路可以在充电，放电，以及静置状态下对串联储能单元实现动态主动均衡，改善串联电池组不均衡的现象，提高电池组的可用容量，减小串联电池组的维修和更换周期，延长电池组的使用寿命。该该均衡电路适用于电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池管理系统。
一种扩展个储能单元均衡电路

[发明专利]基于LC串联储能的电池组均衡电路-CN201611169013.7有效
发明人： 康龙云;王书彪;卢楚生;令狐金卿;王则沣;冯元彬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LC串联储能的电池组均衡电路，用于解决现有技术中串联电池组均衡拓扑存在较高功率损耗，均衡器件多，均衡电路体积大成本高的问题。所述均衡电路包括n个串联电池，2n个双向可控开关，1个LC串联储能单元和一个开关控制器。2n个双向可控开关分为左右两组，左右开关一一对应，用于控制需要均衡电池的投切。LC串联储能单元由一个电容与一个电感串联组成，工作在准谐振状态下。本均衡电路实现了开关器件的零点流切换，降低了开关器件的开关损耗，实现了串联电池组低损耗主动均衡，且储能器件少电路体积小的技术效果，改善串联电池组不均衡的现象，适用于电动汽车或蓄能电站中的蓄能装置的电池管理系统。
基于 lc 串联电池组均衡电路

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