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[发明专利]深潜载人潜水器SINS自辅助导航方法-CN201910509338.2有效
发明人：刘锡祥;刘贤俊;王艺晓;马晓爽;刘剑威 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：输出两组完全相同的导航参数，从而获得两套完全相同的捷联惯性导航系统SINS1和SINS2；2、对步骤1中SINS1输出的水平速度进行频率差异特性分析；3、设计高通无时延数字滤波器，滤除SINS1输出的水平速度中包含的低频速度误差分量，从而获得载人潜水器真实的水平速度；4、利用步骤3获取的真实水平速度，通过kalman滤波与SINS2共同构建速度匹配组合导航，从而获得定位误差不随时间累积的组合导航结果。本发明能够获取导航系下的辅助速度信息，实现定位误差不随时间累积。
载人潜水 sins 辅助导航方法

[发明专利]径向可调式分度盘及其调整方法-CN201110310341.5无效
发明人：凌四营;王立鼎;马勇;娄志峰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B23F23/08 文献下载
摘要：调整时，首先使用分度盘分度误差测量装置测出分度盘的分度误差曲线，然后调整分度盘的径向位置，调整量的大小为被加工齿轮齿距累积总偏差或分度盘分度累积总偏差中一次谐波分量幅值的大小；调整方位角滞后于一次谐波分量最大值本方法调整方便，误差补偿效果明显。
径向调式分度及其调整方法

[发明专利]一种多工位组合夹具-CN201711483833.8在审
发明人：陈金梅 -专利权人：陈金梅
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工位组合夹具，其通过结构设计自右至左形成外平面工位、θ斜面工位、外垂直面工位、β斜面工位四个加工工位，从而利用本发明可以减少机床的调节次数，解决多加工面的累积误差的问题，提高加工精度。
工位组合夹具多工位加工工位累积误差垂直面外平面加工机床

[发明专利]一种步行微惯性导航设备方位安装偏差校正方法-CN201710655650.3有效
发明人：马涛;李永锋;蔡善军;王根;郭元江;朱红 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：初始静止条件设置之后利用加速度计信息确定步行微惯性导航设备的水平姿态信息，对步行微惯性导航进行状态修正，确定方位安装偏差，对步行微惯性导航设备采样值进行补偿，得到由于方位安装误差会造成的定位误差累积，即侧向位移，从而估算出方位安装误差，在惯导解算前予以校正。操作方法简单，方位安装误差估计准确，校正方法易行，能够有效提高步行微惯性导航设备的导航定位精度。
一种步行惯性导航设备方位安装偏差校正方法

[发明专利]一种处理电路中信号的方法和系统-CN200710194576.6无效
发明人：李俊强;纳尔逊·索伦伯格;苌立枫 -专利权人：美国博通公司
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H04L25/06 文献下载
摘要：该系统的一些方面包括：累加多个信号样本、确定所累加的信号样本的平均值、以及保持该平均值的累积总计以用于生成反馈信号。该信号样本可以是WCDMA信号样本。通过保持对所述信号偏移误差的跟踪，确定所述信号偏移误差或剩余DC。例如信号偏移误差可包括DC分量和/或正弦分量。累加用于取平均值的信号样本的数量可以是基于信号偏移误差。
一种处理电路信号方法系统

[发明专利]一种基于扩展H∞滤波的农业机器人滑移运动模型估计方法-CN201711211028.X在审
发明人：黄力;刘胜永;万选明;王晶晶 -专利权人：柳州市城中区聚宝机械冲压厂
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展H∞滤波的农业机器人滑移运动模型估计方法，主要解决现有技术中存在估计算法中需要精确的噪声统计信息，因而无法克服测量单元引入的噪声误差干扰，使得估计误差存在随着时间的累积误差较大，导致精度偏低
农业机器人滤波滑移运动模型估计在线实时估计测量单元估计算法估计误差累积误差噪声统计噪声误差双模态可用路况收敛并行引入

[发明专利]一种消除步进电机累计误差的系统及其控制方法-CN201610164782.1有效
发明人：韩防;谭文安;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除步进电机累计误差的系统及其控制方法，其中，系统包括一步进电机，所述步进电机输出端连接丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接摄像部并带动摄像部往返运动进行对焦，还包括至少一组确定电机位置的光耦开关组，所述摄像部上还设置有触发光耦开关组的挡片，采用本发明可解决现有技术的步进电机因失步或回程差导致工作时行程误差不断累积，没有外部反馈难以纠正误差的技术问题。
一种消除步进电机累计误差系统及其控制方法

[发明专利]一种进程生存控制方法和设备-CN200910092328.X有效
发明人：王磊;范晓晖;赵辉;刘越;于蓉蓉 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：由服务器创建的应用服务子进程对自身响应的应用服务的次数进行累加，在响应次数达到设定值时停止响应用户请求的应用服务，由服务器重新创建的新的应用服务子进程替代失效的应用服务子进程，因此，可以消除由于编程错误或运行误差引起的误差累积，确保处于运行状态的应用服务子进程误差较小，从而提高服务端程序的长效稳定性。
一种进程生存控制方法设备

[发明专利]校准三轴加速度计的方法及其装置-CN201110104799.5有效
发明人：安东;赵阳 -专利权人：美新半导体（无锡）有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：其中，该方法及其装置是基于当加速度计是静态时获取的测量数据，也就是，仅感应地球重力加速度，估算三轴(X，Y，Z)加速度计的Z轴偏差、Z轴偏差累积以及X、Y和Z轴误差源。该方法及其装置获取理想的三轴加速度计的动态误差估算，从而使得由三轴加速度计提供的测量保持无误差。
校准加速度计方法及其装置

[实用新型]一种消除步进电机累计误差的系统-CN201620222318.9有效
发明人：韩防;谭文安;安昕;张浠 -专利权人：佛山市南海区欧谱曼迪科技有限责任公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02K37/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消除步进电机累计误差的系统，其中，系统包括一步进电机，所述步进电机输出端连接丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接摄像部并带动摄像部往返运动进行对焦，还包括至少一组确定电机位置的光耦开关组，所述摄像部上还设置有触发光耦开关组的挡片，采用本实用新型可解决现有技术的步进电机因失步或回程差导致工作时行程误差不断累积，没有外部反馈难以纠正误差的技术问题。
一种消除步进电机累计误差系统

[实用新型]一种授时装置-CN201920239850.5有效
发明人：刘富春;杨德华;贺云 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：GPS模块虽然存在随机误差，但是没有累积误差。而压控晶振时钟信号的随机误差较小，稳定性强。本实用新型利用GPS时钟信号和压控晶振时钟信号精度互补这一特性，使压控晶振输出的脉冲信号具有极高的时间精度。
压控晶振本实用新型授时模块授时装置时钟信号随机误差累积误差脉冲信号稳定性强输出

[发明专利]双轴旋转惯导系统的十六位置误差调制方法-CN201811533520.3有效
发明人：查峰;傅军;常路宾;何泓洋;覃方军;李京书 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴旋转惯导系统的十六位置误差调制方法，它的步骤为：确定载体坐标系、确定旋转轴、确定旋转坐标系、定义陀螺仪和加速度计常值误差、刻度系数误差和安装误差、确定旋转角速度、停止位置次数、旋转角速度、依次确定1～16旋转秩序下的旋转轴、旋转方向、旋转角度、停止时间、确定在一个旋转周期内的姿态误差、确定一个旋转周期内的速度误差、确定长航时的经纬度误差。本发明实现了不增加系统成本和复杂度的条件下，通过改变十六位置的旋转秩序，有效的减小系统一个旋转周期内的姿态误差和速度累积误差，同时使得由此引起的经度误差和纬度误差的震荡幅值显著减小，进一步提升了双轴旋转惯导系统的导航精度
旋转系统十六位置误差调制方法

[发明专利]编码器输出信号校正设备和方法-CN200510124979.4有效
发明人：桐山哲郎;小矶隆一;吉中敏郎 -专利权人：三丰株式会社
申请日： 2005-10-13 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：使用相对简单的数字计算消除包含在两相正弦信号中的偏移误差、幅度误差、相位误差和第三谐波分量。检测并校正包含在从编码器输出的带有相差的两相正弦信号中的偏移误差。然后，检测并校正包含在校正过偏移的两相正弦信号中的幅度误差。接下来，检测并校正包含在校正过幅度的两相正弦信号中的相位误差。进一步地，检测并校正包含在校正过相位的两相正弦信号中的第三谐波失真。每个校正步骤包括检测来自包含在该校正过的两相正弦信号中的理想Lissajous波形的误差。并将检测到的误差加到累积相加的最后值中，以产生新的校正系数，由此动态更新该校正系数。
编码器输出信号校正设备方法

[发明专利]一种图像配准的综合评价指标生成方法-CN201710437271.7有效
发明人：王桂婷;刘辰;尉桦;钟桦;邓成;李隐峰;于昕;伍振军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像配准的综合评价指标生成方法，其步骤包括：在初始匹配特征点对中随机选取，得到其子集，利用子集计算变换矩阵；计算每对匹配特征点对的匹配误差和所有匹配误差的均值，通过前者小于后者的数目获得累积误差消除指标Z；计算参考图像中不同匹配特征点对间距离总和，将参考图像划分图像块，统计其中的匹配特征点对占比与其最大值和最小值之差，获得分布指标P；计算每对匹配特征点对的匹配量化误差并求和，得到匹配量化误差指标O；计算所有匹配特征点对匹配误差均值并求出均值量化误差指标本发明能够有效解决RMSE类似评价指标会受到特征点数目和误差均值影响的问题。
一种图像综合评价指标生成方法

[发明专利]一种龙门数控机床平动轴垂直度误差辨识方法-CN202010746312.2有效
发明人：李杰;徐强;胡金龙;郭瑞华;盛雷;陈鑫进;李勇;熊虎山;高峰峰 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门数控机床平动轴垂直度误差辨识方法，属于机床检测领域。包括S1、建立机床包含垂直度误差的空间定位误差模型；S2、通过激光干涉仪测量机床三条联动轨迹线的定位误差；S3、通过测量不同组合的两轴联动轨迹定位精度构建辨识方程，并求解出机床的垂直度误差；S4、将垂直度误差沿运动轴方向的累积作用定义为悬垂度本发明以机床垂直度误差模型和垂直度辨识方程为理论依据，利用激光干涉仪对机床空间内三条联动轨迹线的定位精度进行测量，能够快速准确的求解出大型龙门数控机床的垂直度误差，并通过悬垂度定义来对机床垂直度产生的影响进行评估并指导补偿作业
一种龙门数控机床平动垂直误差辨识方法