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[发明专利]Nurbs曲线的多段圆弧拟合方法-CN201710302908.1有效
发明人：赵文雁;马滔;娄峰;柳跃强 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明属钢结构深化建模及加工制作领域，涉及程序编制和软件开发具体涉为Nurbs曲线的多段圆弧拟合方法，包括如下步骤：1）设定曲线拟合的允许误差；在允许误差范围内，运用遗传算法对原Nurbs曲线进行降阶拟合，构造出新的二阶Nurbs曲线；2）找出曲线G2曲率非连续点；3）以新的二阶Nurbs曲线G2非连续点为圆弧断点，并控制整条曲线起点的切线不变，依次拟合成G1切线连续的多段圆弧曲线；4）输出并权衡曲线拟合后的误差数据，若偏差较大，则返回第一步适当降低原曲线降阶的允许误差，并重复后续步骤，直至拟合误差满足要求。本方法可提升Nurbs曲线的圆弧拟合效率，改善焊接口位置属性，提升弯扭圆管的加工效率。
nurbs 曲线圆弧拟合方法

[发明专利]面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法-CN201210045978.0无效
发明人：赵国勇;赵玉刚;王士军;申永 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种面向参数曲线刀具轨迹的数控系统轮廓误差控制方法，采用以下步骤：1)轮廓误差计算，2)轮廓误差补偿量计算及控制，其特征在于：步骤1)中，在对参数曲线刀具轨迹进行曲线插补加工的每个采样周期，根据当前实际刀位点和所跟踪参数曲线刀具轨迹上的插补点，计算轮廓误差ε，即计算当前实际刀位点到所跟踪参数曲线刀具轨迹的最短距离；步骤2)中，计算轮廓误差ε沿X轴、Y轴、Z轴的分量，经比例控制得到轮廓误差补偿量，再分别与X轴、Y轴、Z轴对跟随误差的位置控制量相叠加，输出到伺服执行机构，进行轮廓误差补偿控制。本发明优点是：轮廓误差计算精度高，轮廓误差补偿方法简单、有效，能显著提高轮廓精度。
面向参数曲线刀具轨迹数控系统轮廓误差控制方法

[发明专利]一种改善电容式电压互感器暂态误差的方法-CN202110572354.3在审
发明人：孟贤;郭成;李文云;和鹏;李胜男;覃日升;段锐敏 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种改善电容式电压互感器暂态误差的方法，包括以下步骤：根据电容式电压互感器的物理结构，推导出电容式电压互感器的等值电路；搭建电容式电压互感器暂态误差模型；输出真实暂态误差曲线；在所述电容式电压互感器的等值电路二次侧串接一个虚拟电容式电压互感器暂态误差补偿装置，构成虚拟电容式电压互感器暂态误差模型；通过参数辨识方法得出所述虚拟电容式电压互感器暂态误差模型的最优参数，使得所述虚拟电容式电压互感器暂态误差模型输出的虚拟暂态误差曲线，与所述真实暂态误差曲线最为拟合逼近；将所述真实暂态误差曲线减去所述虚拟暂态误差曲线，即可改善所述电容式电压互感器的暂态误差。
一种改善电容电压互感器误差方法

[发明专利]原煤可选性曲线与重选分配曲线的绘制方法及系统-CN202310151559.3在审
发明人：贾琨;杨培培;张晓霞;苏上海 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提出一种原煤可选性曲线与重选分配曲线的绘制方法及系统，其中，所述方法以所述系统为载体，利用大量历史实验数据和/或历史生产数据，构建样本数据库，不需要每次绘制之前都要进行浮沉试验，从而节省人力、物力及时间所述系统中的绘制模型选择模块提供了多种曲线绘制模型选择，更具普适性，复用性强。通过误差可视化模块可直观地看到当前所选模型对应的密度曲线、浮物累计曲线、目标样本数据以及第一误差值、第二误差值。基于第一误差值与第二误差值，确定是否需要重新选择目标曲线绘制模型，或者调整模型参数，进而绘制原煤可选性曲线与重选分配曲线，本申请可降低绘制门槛，使得用户可以简单、快速、准确地绘制可选曲线。
原煤可选曲线重选分配绘制方法系统

[发明专利]一种基于归一化弯制点角距比的正畸弓丝误差率评价方法-CN202210402211.2有效
发明人：姜金刚;谭棋匀;孙洋;张永德;王开瑞;吴殿昊 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于归一化弯制点角距比的正畸弓丝误差率评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对一类归一化弯制点密度较小的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线弯制点信息集，结合理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度、实际正畸弓丝曲线弯制点的加权曲率误差率、加权线误差率和加权平均偏置误差率，建立一种基于归一化弯制点角距比的正畸弓丝误差率评价方法。本发明以理论正畸弓丝曲线弯制点角距比作为计算理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度的参数，省去了对每个正畸弓丝曲线弯制点进行复杂度计算方法确定的繁琐步骤，提高了正畸弓丝的评价效率，通过计算实际正畸弓丝曲线弯制点的加权曲率误差率、加权线误差率和加权平均偏置误差率，实现了对此类正畸弓丝的量化评估。
一种基于归一化弯制点角距正畸弓丝误差评价方法

[发明专利]一种基于误差补偿的热轧带钢瞬态热辊型预报方法-CN202210751905.7有效
发明人：杨利坡;马文志;董超辉;杨佳轩;杨佳谦 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21B37/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于误差补偿的热轧带钢瞬态热辊型预报方法，涉及热连轧热辊型预报技术领域，包括如下步骤：根据实际轧辊参数、带钢参数和轧制规程，利用热平衡方程，分别计算得到在线和离线热辊型预报曲线；根据离线热辊型实测曲线，回归离线冷却换热系数，同时反算在线冷却换热系数和，从而获得在线热辊型的误差补偿值；基于现场参数的误差补偿值代入智能模型，得到输入值与误差补偿值的对应关系并绘制形成误差补偿曲线；将所述热辊型预报曲线与误差补偿曲线结合，得到在线和离线热辊型预报曲线。本发明通过利用机理模型和智能算法共同作用，获得在线和离线热辊型误差补偿曲线，在保证热辊型预报速度的同时，有效地提高了热辊型预报的准确性。
一种基于误差补偿热轧带钢瞬态热辊型预报方法

[发明专利]一种锂离子电池正极开路电势曲线非破坏获取系统及方法-CN202010986401.4有效
发明人：吕超;宋彦孔;王立欣;朱世怀;韩依彤;闫圣来 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种锂离子电池正极开路电势曲线非破坏获取系统及方法，涉及锂离子电池建模与管理应用领域。本发明先是调整锂离子电池的负极电势曲线的起始电压值，得到调整后的负极电势曲线，将调整后的负极电势曲线和开路电压曲线叠加，得到调整后的正极电势曲线，接下来依次采用多项式函数、1阶傅里叶函数和1阶高斯函数，不断的削减误差，并且重复使用1阶高斯函数来削减误差，直到得到误差曲线中最大误差值小于预设值，才认为最后得到的高斯函数修正拟合曲线为锂离子电池的锂离子电池的真正正极电势曲线。它用于获取锂离子电池的正极开路电势曲线。
一种锂离子电池正极开路电势曲线破坏获取系统方法

[发明专利]一种对语调进行评估的方法-CN200810225405.X有效
发明人：柯登峰;陈振标;浦剑涛;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对语调进行评估的方法，该方法包括：对输入的语音进行基频提取，获得连续不断的基频曲线；对输入的语音进行对齐分割，获得声韵母边界，并对音高和时长进行规整化处理，获得规整音高曲线和规整时长曲线；将该规整音高曲线和规整时长曲线与标准音的规整音高曲线和规整时长曲线进行比较，计算出输入语音的音高和时长相对于标准音的误差值；将音高和时长的误差值分别进行排序，并抽取出有代表性的点，形成音高排序误差矢量和时长排序误差矢量；以音高排序误差矢量和时长排序误差矢量为特征对语调进行评估。
一种语调进行评估方法

[发明专利]一种同步运动传动误差曲线的设计方法及弧齿锥齿轮-CN201810969141.2有效
发明人：刘光磊;刘明晨;杨韬 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种同步运动传动误差曲线的设计方法及应用传动误差曲线的弧齿锥齿轮。本发明的同步运动传动误差曲线具有两个换齿点，意味着换齿冲击的次数少；相邻传动误差曲线在换齿点的斜率极为接近，意味着换齿时的角速度近乎无差别；啮入和啮出点靠近传动误差曲线的拐点，二阶导数为零，意味着换齿时惯性动载荷几乎为零；啮入和啮出点之间的相邻传动误差曲线同步运动，意味着齿间载荷分配不均匀系数达到最小。
一种同步运动传动误差曲线设计方法弧齿锥齿轮

[发明专利]基于轮廓误差约束的自适应曲线插补方法-CN201610167558.8有效
发明人：贾振元;宋得宁;马建伟;王福吉;高媛媛;葛杰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明基于轮廓误差约束的自适应曲线插补方法属于精密高效数控加工技术领域，特别涉及一种基于轮廓误差约束的参数样条曲线插补进给速度自适应规划方法。该方法首先针对典型二阶进给伺服系统，建立轮廓误差与进给速度、伺服系统参数、曲线曲率之间关联关系模型，利用当前插补点曲率信息和轮廓误差约束值计算轮廓误差约束下当前插补点处加工进给速度许用值；其次，判断轮廓误差约束的许用进给速度和程序预设进给速度大小关系，将较小值作为当前插补点自适应进给速度值；最后，利用该自适应进给速度计算下一插补点的曲线参数，实现虑及轮廓误差约束的参数曲线插补。本发明计算量小，实用性强，可有效提高曲线插补加工轨迹轮廓精度。
基于轮廓误差约束自适应曲线方法

[发明专利]电力系统备用需求预测方法、系统、装置及存储介质-CN202011426171.2有效
发明人：陈亦平;方必武;卓映君;管霖;张勇;刘映尚;肖亮;孙成;林成;付博雅;武志刚;郎紫惜;楼楠;吴亮;肖逸 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统备用需求预测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取电力系统的净负荷预测曲线样本和净负荷预测误差曲线样本；对净负荷预测曲线样本进行场景聚类，从而将净负荷预测曲线样本划分为若干个净负荷场景样本集合，进而将净负荷预测误差曲线样本划分为若干个预测误差样本集合；分别对各预测误差样本集合中的净负荷预测误差曲线样本进行时间尺度分解，确定分级备用需求曲线；获取电力系统的日前净负荷预测曲线，根据日前净负荷预测曲线和分级备用需求曲线预测得到电力系统各时段的备用需求
电力系统备用需求预测方法系统装置存储介质

[发明专利]PMU相角检测方法及系统-CN201310307309.0有效
发明人：胡玉岚;王奕;毕天姝;刘灏;冯谦;钱程;梅成林;李田刚;安然然;罗航;张健;张远;杨汾艳;徐柏榆;翁洪杰;盛超;陈晓科;孙闻;陈锐;马明;张俊峰;王晓毛 -专利权人：广东电网公司电力科学研究院
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01R25/02 文献下载
摘要：种PMU相角检测方法，包括步骤：获取相角数据，对相角数据进行分段拟合得到FEA曲线；根据各个分段区间内FEA曲线的最大值与最小值之差的平均值确定量测误差；基于相角和频率的关系，确定拟合参数，根据拟合参数确定所有分段区间内的拟合误差；根据拟合误差与量测误差确定系统误差；根据系统误差校正相角数据。本发明通过对相角数据进行分段拟合得到FEA曲线，根据FEA曲线分别计算量测误差、拟合误差及系统误差，能有效地检测出PMU相角量测中存在的系统误差，并对误差的大小做出准确评估，及时对PMU相角数据校正，降低相角量测的突变性
pmu 相角检测方法系统

[发明专利]一种曲线轮廓误差补偿的调节控制系统及误差补偿的方法-CN201510350543.0在审
发明人：张万军 -专利权人：张万军
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的调节控制系统，包括数控PC、曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡、驱动器、伺服电机模块及位置反馈检测模块。所述的数控PC包括数控PC机、显示器及PCI接口芯片；一端与显示器相连实现人机对话，另一端通过PCI接口芯片与曲线交叉耦合轮廓误差补偿调节运动控制卡相连接，实现曲线交叉耦合轮廓误差的补偿。同时，本发明还公开了一种曲线交叉耦合轮廓误差补偿的控制方法。本发明具有调节控制效率高、稳定性好及实用性强等特点，通过调节参数p实现曲线轮廓误差交叉耦合的补偿；同时，该轮廓误差补偿调节的控制方法可以大大降低轮廓误差，提高插补控制精度，能够产生很好的经济效益和社会效益
一种曲线轮廓误差补偿调节控制系统方法

[发明专利]一种基于曲率误差预先判断的正畸弓丝误差波动度评价方法-CN202210415167.9在审
发明人：姜金刚;谭棋匀;孙洋;孙健鹏;张永德;王开瑞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲率误差预先判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较大或归一化弯制点角距比较大特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线信息集，通过对理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度和归一化弯制点角距比判断和评价标定值的设定、结合实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于曲率误差预先判断的正畸弓丝误差波动度评价方法本发明通过前置条件约束，避免了对每个正畸弓丝曲线弯制点的复杂度或归一化弯制点角距比进行计算分类的繁琐步骤，提高了评价效率。通过计算m条实际正畸弓丝曲线弯制点的曲率误差波动度、线误差波动度和角误差波动度，实现了对具有此特征正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。
一种基于曲率误差预先判断正畸弓丝波动评价方法

[发明专利]一种超声波燃气表误差快速修正方法-CN202310219723.X在审
发明人：葛赭;梁凯 -专利权人：关红君
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：一种超声波燃气表误差快速修正方法，属于超声波燃气表精确计量技术领域，针对超声波燃气表误差曲线的不确定、非线性、个体之间曲线形状差异大，测试得到误差修正曲线时必须取非常多的流量点才能得到实际误差曲线来保证测量精度而且基于超声波表的计量原理及特性，采用通常的预置系数曲线再做平移的方法已无法满足测量精度要求。采用取少量测试流量点进行二次修正的方法，减少误差修正测试的时间周期。此方法的步骤是预先内置修正系数预置曲线，在此的基础上再重新取少量的测试流量点测试并导出一个新的曲线即二次修正系数曲线，再利用二次修正曲线去修正原来的修正系数预置曲线从而得到实际修正曲线。本发明大大减少了超声波燃气表测试中误差修正的流量点数，缩短了超声波燃气表在生产过程中的测试时间，对提高生产效率及降低生产成本具有重大意义。
一种超声波燃气误差快速修正方法