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[发明专利]基于步进电机和霍尔传感器的星间通信装置及建链方法-CN202310419281.3有效
发明人：覃智祥;孙晨华;甘润;杨乾远;申永 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国电子科技集团公司第三十四研究所
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及空间光通信领域的一种基于步进电机和霍尔传感器的星间通信装置及建链方法，包括配置俯仰轴/方位轴步进电机和霍尔传感器的转台，在转台上安装有同轴设置的主望远镜和小望远镜，并采用可见光接收光路、信标光发射光路、信标光接收光路、信号光发射光路和信号光接收光路实现星间激光通信。本发明在降低粗瞄准机构、角度传感器、位置探测器等主要组件精度要求的前提下，实现满足要求的快速捕获及稳定跟踪。
基于步进电机霍尔传感器通信装置方法

[发明专利]一种无线激光通信系统的激光功率自适应系统及方法-CN202310127370.0在审
发明人：罗从杰;徐林;杨乾远;申永;蒋祖运;蒋宇潇 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十四研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04B10/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线激光通信系统的激光功率自适应系统及方法，所述系统包括结构一致的设置在两轴转台上的分别与主控制器连接的对端光发射端、对端光接受端和本端光发射端、本端光接受端，所述方法为将本端信标光接收探测器的超阈值点个数数值以及信号光探测器接收到的光功率数值传输至对端，对端接收信息后，主控根据超阈值点个数数值和信号光探测器检测的光功率数值与设置的目标值进行反馈计算，使得对端上报的数据满足最佳通信指标，即可实现无线激光通信系统的激光功率自适应。这种系统结构简单、成本低能实现激光发射功率自适应，这种方法能节省人工操作、能够在设备通信范围内以及复杂通信环境条件下灵活应用，能提高设备通信效率。
一种无线激光通信系统功率自适应方法

[发明专利]一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统及使用方法-CN201611204863.6有效
发明人：孙晖;徐林;覃智祥;马拥华;申永;刘金标;安建欣;李树德;马建军;鲁文杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十四研究所;桂林大为通信技术有限公司;桂林信通科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明为一种激光通信终端在飞行器上的安装调节系统及使用方法，激光通信终端安装于云台并控制云台，图像传感模块与激光通信终端的光轴平行、固定于激光通信终端，图像传感模块接入计算机，计算机连接激光通信终端。其使用方法为：激光通信终端精准定位后，其图像传感模块捕获参考目标图像存储于计算机为标准图像。终端重新安装后图像传感模块再次捕获参考目标当前图像，传递到计算机比较分析当前图像和标准图像，计算二者相对误差值即终端装机误差值，终端据当前装机误差值，控制云台校正终端姿态误差；重复调整完成终端准确安装。本发明终端重装后自动进行姿态精确调节，实现即插即用；装机完成后图像传感模块即可撤离，不增加飞行器重量。
一种激光通信终端飞行器安装调节系统使用方法

[发明专利]一种基于脲基嘧啶酮的水杨醛席夫碱衍生物及超分子聚合物-CN202110580343.X有效
发明人：申永;肖唐鑫;吴可慧;李正义;孙小强 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C07D239/47 文献下载
摘要：本发明涉及水杨醛席夫碱衍生物及超分子聚合物，具体公开了一种基于脲基嘧啶酮的水杨醛席夫碱衍生物，以及该水杨醛席夫碱衍生物通过四重氢键和铜离子识别正交自组装形成的超分子聚合物。本发明提供的水杨醛席夫碱衍生物单体通过四重氢键和金属配位自组装形成超分子聚合物，构筑方法简单，大大降低了合成难度；所形成的弹性纤维是一种动态超分子材料，具有环境响应性；这种制备策略为生物超分子材料的开发打开新的窗口。
一种基于嘧啶水杨醛席夫碱衍生物分子聚合物

[实用新型]一种可转动斜孔加工工装-CN202222755880.6有效
发明人：张东阳;张会民;申明辉;南现府;申永 -专利权人：石家庄凯普特动力传输机械有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工工装技术领域，提出了一种可转动斜孔加工工装，包括底座机构，所述底座机构上方一侧固定设置有固定立板夹持机构，所述固定立板夹持机构一侧活动设置有移动立板夹持机构。通过设置底座机构、移动立板夹持机构、固定立板夹持机构，配合可调节的底座机构和可调节竖直位置移动立板夹持机构及棘轮、棘爪的配合，能够调节工装夹具的水平位置和竖直位置，并与将工装内的夹具调整到与机床合适位置进行加工，可实现对可对不同大小直径轴类及一个芯轴的不同加工面上斜孔的精加工，固定夹持工装、移动夹持工装可拆卸并可以更换的，使得产品精度得到较大的提高，同时也改善了生产过程中废品率高的问题。
一种转动加工工装

[实用新型]一种堆垛机用精准定位伺服驱动器-CN202221744274.8有效
发明人：申永 -专利权人：深圳市科源自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机用精准定位伺服驱动器，属于伺服驱动器技术领域。一种堆垛机用精准定位伺服驱动器，包括伺服驱动器主机，所述伺服驱动器主机前侧固定安装有防护壳，所述防护壳左部安装有摆动壳，所述防护壳左侧摆动安装有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对一侧嵌设安装有过线套。本实用新型通过整体的结构设置，将线束安装在防护壳中，防护壳可以将线束接头位置完全密封，并可以通过对开的夹板进行压紧，保证线束端部可以稳定的安装在伺服器上，并可以摆动打开进行快速的拆装检修维护，保证精准定位伺服驱动器在堆垛机上使用时，线束被完善保护稳定安装。
一种堆垛精准定位伺服驱动器

[实用新型]一种书本三面切边用伺服驱动器-CN202221744309.8有效
发明人：申永 -专利权人：深圳市科源自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及切边用伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种书本三面切边用伺服驱动器，解决了现有技术中在接线较松时，一旦网线受到拉扯，容易发生网线与水晶头脱落的现象，进而影响伺服驱动器的使用的问题。一种书本三面切边用伺服驱动器，包括伺服驱动器本体，所述伺服驱动器本体上设有两个网络接口，所述网络接口的前侧设有水晶头，所述水晶头上设有网线，所述伺服驱动器本体的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块上通过支撑部件设有传动板，所述传动板上设有用于限位网线的限位部件与螺纹部件。本实用新型能够进行网线的限位，避免网线与水晶头之间发生脱落，保持伺服驱动器本体使用的稳定性。
一种书本切边伺服驱动器

[实用新型]一种伺服驱动器的传导散热装置-CN202221423664.5有效
发明人：申永 -专利权人：深圳市艾威图技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器的传导散热装置，涉及伺服驱动器散热技术领域，包括驱动器本体，所述驱动器本体的侧壁对称开设有圆槽，且圆槽的内部皆设置有风扇，所述风扇的外侧对称连接有移动块，所述驱动器本体的内壁开设有与移动块相适配的引导槽，所述风扇相互靠近的一侧固定连接有第一连接杆。本实用新型通过设置有圆槽和风扇，可对驱动器本体的内部进行主动的降温，从而可将驱动器本体工作过程中产生的热量传导出，以保证驱动器本体内部元器件的正常工作，设置有固定板和转动轴，实现对圆槽的密封，即可有效防止灰尘进入至驱动器本体的内部，以保证驱动器本体存放过程中的安全性。
一种伺服驱动器传导散热装置

[实用新型]一种伺服驱动器-CN202221426856.1有效
发明人：申永 -专利权人：深圳市艾威图技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体和背板，所述伺服驱动器本体的后端固定连接有背板，且背板的四端边角均开设有定位孔，所述定位孔内插设有螺栓，且螺栓上活动套接有垫片和夹块，所述螺栓上通过螺纹套接有两组螺母，所述伺服驱动器本体的侧边设置有线架，且线架上开设有线槽。本实用新型在通过螺栓将背板安装在控制柜内时，可以调节背板四端与安装处的间距和倾斜度，从而可以弥补因为工件制造或是形变等原因而出现的误差，导致安装时背板的四端无法齐平的问题，另外可通过线架表面的线槽来对连接线进行限位，从而方便连接线走线整理。
一种伺服驱动器

[发明专利]基于桥连四苯乙烯基的超分子聚合物光捕获体系、制备及应用-CN202110919739.2有效
发明人：肖唐鑫;钱宏伟;申永;吴可慧;李正义;孙小强 -专利权人：常州大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C08G83/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桥连四苯乙烯基(FTPE)的超分子聚合物光捕获体系、制备及应用，属于光致发光纳米材料技术领域。本发明以FTPE基团衍生的双脲基嘧啶酮化合物M形成的四重氢键超分子聚合物作为能量给体，以小分子荧光染料NDI作为能量受体，通过微乳液法在水相中制备纳米颗粒构筑光捕获体系。本发明提供的光捕获体系在水相中构筑，绿色、经济；光捕获能力强；具有可调多色发光性质；结构稳定，避免了自组装后的聚集荧光淬灭，为光捕获系统在水相中的聚集荧光淬灭提供了解决思路。
基于桥连四苯乙烯分子聚合物捕获体系制备应用

[实用新型]一种用于超采样的多轴伺服装置-CN202122480922.5有效
发明人：申永 -专利权人：深圳市科源自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服装置技术领域，具体为一种用于超采样的多轴伺服装置，包括箱体，所述箱体上设置具有伸缩杆的连接机构，所述连接机构包括伸缩杆、弹簧、装置本体、固定螺栓和盖板，所述箱体通过固定螺栓螺纹连接有盖板。通过转动螺纹杆，使得螺纹杆与螺纹筒内螺纹啮合，产生推力，将装置固定在指定的空间位置上，当需要更换组件时，通过拧开固定螺栓，打开盖板，将装置本体取出，进行维修更换，扩大装置的适用面和方便拆装跟换组件，装置本体产生的振动效果经过弹簧和伸缩杆的吸收转化而消除，降低对装置周围部件的损伤，同时通过网箱内的硅胶粒对装置内部的水汽进行吸收，从散热口处挥发出去，降低短路故障发生的概率，提高安全性的效果。
一种用于采样伺服装置

[实用新型]一种精准定位伺服驱动器-CN202122902878.2有效
发明人：申永 -专利权人：深圳市艾威图技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器安装领域，具体为一种精准定位伺服驱动器，包括设备安装板，所述设备安装板的上部开设有活动槽，所述活动槽内壁的前后两侧均活动连接有齿条板，所述齿条板的顶部固定连接有L型夹板，所述L型夹板的中部固定连接有锁块。转动端面齿杆带着转杆与圆齿轮旋转，使圆齿轮两侧分别与两个齿条板啮合，两个齿条板带着两个L型夹板相对移动，自动对驱动器本体进行中心定位夹持，使锁块插接在对应锁槽内部进行限位，安装便捷；拉动锁套使限位杆与限位槽解除插接，转动锁套带着端面齿杆转动，使端面齿杆带着锥齿轮与转杆转动，使两个L型夹板相背移动解除对驱动器本体的夹持限位，便于快速拆散，提升维修检修效率。
一种精准定位伺服驱动器

[实用新型]一种抗干扰高精度的伺服驱动器-CN202122944790.7有效
发明人：申永 -专利权人：深圳市艾威图技术有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器相关领域，具体为一种抗干扰高精度的伺服驱动器，包括框架，所述框架内壁的底部固定连接有压簧，所述压簧的顶端固定连接有滑板。该装置通过将箱体插在左侧两个第二铰接板与右侧两个第二铰接板之间，然后向下移动箱体，促使左侧两个第二铰接板与右侧两个第二铰接板同时偏转带动弹簧压缩，促使第二铰接板内侧的单向轴承与箱体的侧面抵触，对箱体进行夹持，且同时促使第一铰接板偏转带动复位簧压缩，保证左右两侧的单向轴承对箱体夹持的稳定性，当箱体移动到滑板的顶面后继续下移，促使滑板下移带动压簧压缩，配合单向轴承在纵向对箱体进行固定，完成装置对箱体的固定，安装简单方便。
一种抗干扰高精度伺服驱动器

[实用新型]一种新型智能伺服驱动器-CN202122473228.0有效
发明人：申永 -专利权人：深圳市科源自动化技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种新型智能伺服驱动器，包括底座和外壳体，所述底座的顶部对称开设有两个安装槽，所述底座对应的两侧板上均贯穿开设有限位孔，所述外壳体的顶部固定安装有收集盒，所述外壳体顶板的底面设置有具有安装板的清理机构，所述外壳体的底部设置有具有限位块的安装机构。通过设置微型电动多级推杆、小马达、清洁软刷和微型吸尘泵的配合使用，使得本装置可以定期对伺服驱动器内部结构进行清灰处理，从而可以大大改善伺服驱动器内部结构表面灰尘聚集较多，影响其散热性的问题，有利于延长伺服驱动器内部结构的使用寿命，且微型吸尘泵工作的同时可以吸走部分热量，降低伺服驱动器内部的温度。
一种新型智能伺服驱动器

[发明专利]一种无线光通信终端一对多双向通信系统及实现方法-CN202111580850.X在审
发明人：王红运;徐林;马建军;安建欣;蒋祖运;蒋宇潇;申永 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十四研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线光通信终端一对多双向通信系统及实现方法，所述系统为包括设置在相互间距离不超过1KM且中间无遮挡的主终端和从终端组，主终端视场最大覆盖前方120度范围，从终端组中所有从终端均位于主终端视场范围内，主终端中设有由电机和三棱镜组成的三棱镜旋转机构，从终端组中所有从终端均设有调整视轴的带瞄准镜的手动云台，主终端与从终端组中所有从终端的信号光发射光路与接收光路均可重合，其中，主终端和从终端组中所有从终端的发射信号光与接收信号光波长不同，互不影响。这种系统成本低、实用性强，通信终端数量可以任意增减，这种方法效率高。
一种无线光通信终端一对双向通信系统实现方法

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