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[发明专利]一种可重复使用飞行器近似最优制导方法-CN202210109377.5在审
发明人：王学运;李一凡;全志远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种可重复使用飞行器近似最优制导方法，包括以下步骤：步骤1、建立可重复使用升力再入飞行器模型，以攻角和侧倾角作为制导控制量，以参考轨迹作为输出量；步骤2、考虑多种飞行约束，基于高斯伪谱法进行最优轨迹及最优控制量的离线优化设计，实际轨迹与最优轨迹之差作为跟踪误差；步骤3、建立用于近似最优代价函数的评价神经网络；步骤4、将跟踪误差输送至评价神经网络及其权重更新模块，执行基于自适应动态规划的最优反馈控制算法，通过所述评价神经网络近似求解最优反馈控制量；步骤5、伪谱法参考轨迹另一输出为稳态控制量，基于所述步骤4的最优反馈控制量，以及稳态控制量，共同作用于升力再入飞行器模型，实现制导及轨迹跟踪。
一种重复使用飞行器近似最优制导方法

[发明专利]一种数据驱动的独立变桨控制方法及系统-CN202211131268.X在审
发明人：张长安;冯笑丹;邓巍;叶林;许瑾;王森;王英丞;程施霖;范玄方;朱义倩 -专利权人：华能新能源股份有限公司;西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的独立变桨控制方法及系统，将俯仰力矩、偏航力矩以及低通滤波后的风轮转速信号存储为输出向量，将桨距角闭环补偿量存储为输入向量，构建等价辨识参数矩阵；利用k‑1时刻的输入向量及k时刻的输出向量求解固定轮毂坐标系下的数据驱动控制量，进而得到桨距角反馈控制量；利用带通滤波后的风轮转速信号结合方位角信号计算得到桨距角前馈补偿量；与桨距角反馈控制量相加得的总桨距角控制量，实现独立变桨控制。本发明综合考虑了叶根弯矩与风轮转速之间的相互影响，控制方法显著优于分别设计基于转速的统一变桨和基于叶根弯矩的独立变桨。
一种数据驱动独立控制方法系统

[实用新型]自助银行服务亭远程控制系统-CN201320845643.7有效
发明人：杨政;刘念印 -专利权人：山东银维科技有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自助银行服务亭远程控制系统，其特征在于：包括与主机PC通过互联网连接的单片机，所述单片机连有门禁控制器、UPS控制器、灯光控制装置、开关量输入端口、模拟量输入端口和开关量输出端口；所述开关量输入端口连接有烟感探测器、震动探测器、玻璃破碎探测器、微波探测器、水浸探测器、高温报警器、防切割探测器和被动红外探测器；所述模拟量输入端口设有温度传感器、湿度传感器、照度传感器和气体传感器；所述开关量输出端口连接有远程设备开关控制装置本远程控制系统采用模块化设计，集成统一控制，改变了此前为了实现本功能而堆砌设备的方法，节省开支，维护便利。
自助银行服务远程控制系统

[发明专利]基于蒸发量的灌溉预警装置及其操作方法-CN200810049312.6无效
发明人：张寄阳;段爱旺;孙景生;申孝军 -专利权人：中国农业科学院农田灌溉研究所
申请日： 2008-03-06 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种灌溉预警装置，特别涉及一种基于蒸发量的灌溉预警装置及其操作方法，包括蒸发量测量装置、雨量计、控制器和报警装置，蒸发量测量装置、雨量计、报警装置分别与控制器相连，控制器用于接收蒸发量测量装置的蒸发信号和雨量计的降雨信号，控制报警装置工作，本发明无论小尺度田块还是较大区域农田均可使用；采用了自动补水设计，省时省力，操作简便；累积蒸发量自动记录，测量精度高；能根据降雨情况实行动态灌溉预警。
基于蒸发量灌溉预警装置及其操作方法

[实用新型]基于同步串行总线技术的消弧线圈控制器装置-CN201620099816.9有效
发明人：蔡志伟;齐郑;孟繁军 -专利权人：南京丹华昊博电力科技有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种基于同步串行总线技术的消弧线圈控制器装置，包括嵌入式主板、模拟量输入板、开关量输入板、开关量输出板、电源板、彩色液晶显示器；所述嵌入式主板为双CPU设计，实现数据运算和显示，并通过同步串行总线与模拟量输入板、开关量输入板、开关量输出板相连接；所述模拟量输入板、开关量输入板、开关量输出板均有独立的FPGA，实现模/数转换、串行信号转换；所述电源板为整个装置供电。消弧线圈控制器装置能实现调匝式消弧线圈、8421式消弧线圈的控制功能，同时具备单相接地故障选线功能、高采样率的故障录波功能。本实用新型技术成熟、可靠性高。
基于同步串行总线技术弧线控制器装置

[实用新型]一种通用综合激励系统-CN201721741843.2有效
发明人：郝健男;冯月一 -专利权人：沈阳兴华航空电器有限责任公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用综合激励系统，包括机箱，所述机箱内部安装有零槽控制器、离散量信号输出板、模拟量信号输出板、频率量信号输出板、同步器板卡、ARINC429板卡和RS422板卡；所述机箱一侧外表面安装有显示器；所述零槽控制器通过PXI总线连接所述离散量信号输出板、模拟量信号输出板、频率量信号输出板、同步器板卡、ARINC429板卡和RS422板卡，所述零槽控制器还连接所述显示器。本实用新型主机一体化设计，具备基本输出接口，可同时输出模拟量、离散量、频率量、同步器信号等多类型信号。
输出板板卡本实用新型离散量信号零槽控制器模拟量信号频率量信号激励系统同步器板机箱显示器输出模拟量一体化设计槽控制器机箱内部输出接口多类型离散量频率量同步器通用主机

[发明专利]一种贴片机机头运行位置精度控制方法-CN201810992382.9在审
发明人：董辉;张圻;周瑾;陈子豪;俞立;张文安 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：一种贴片机机头运行位置精度控制方法，包括以下步骤：1)根据贴片机控制系统机头运行路程的轨迹设计微分跟踪器，其作用是安排过渡过程，对输入给定的参考信号x_i0，经过微分跟踪器后获得参考信号的近似微分信号x_vi(k)和对应参考位置的过渡值x_pi，将设定的参考信号平滑化；2)根据控制系统的输入输出设计扩张状态观测器ESO，对系统的电机实际运行位置、对应电机转速以及新扩张的状态量进行实时估计；3)根据扩张状态观测器估计得到的值，设计相应的误差补偿控制律，实现对影响控制系统性能的内外未知干扰总和进行补偿，即在得到系统控制输入量后要减掉干扰估计值，从而得到新的控制量。本发明实现对贴片机控制系统机头位置精度控制。
精度控制运行位置机头扩张状态观测器贴片机控制系统微分跟踪器控制系统贴片机误差补偿控制参考位置电机转速干扰估计轨迹设计过渡过程机头位置实时估计微分信号系统控制运行路程控制量平滑化输入量状态量近似电机输出

[发明专利]基于terminal型模糊滑模的蝶形飞行器姿态角跟踪方法-CN201710171258.1有效
发明人：张友安;杨莉莉;刘海峰;孙玉梅;董云云;苏凤;吴华丽 -专利权人：烟台南山学院;中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：型模糊滑模的蝶形飞行器姿态角稳定跟踪方法，对蝶形飞行器的俯仰姿态角与角速度进行测量，与期望的俯仰角信号进行反馈与比较得到误差信号，其次通过误差信号与姿态角速度信号构造一类terminal型滑模面，然后针对误差信号与滑模面，分别设计等效控制量与模糊滑模控制量建立模糊系统，按照误差越大控制量越大控制增益越大的原则建立模糊规则库与规则矩阵，最后采用反模糊化方法解算出滑模控制的增益，代入模糊滑模控制量后与等效控制复合组成最终的总控制量，最后按同时到达饱和方法进行喷气与质量矩控制的控制律分配，实现对给定姿态角信号的快速跟踪，保证蝶形飞行器俯仰通道飞行控制的稳定性。
基于 terminal 模糊蝶形飞行器姿态稳定跟踪方法

[发明专利]一种抑制低频振荡和次同步振荡的阻尼控制方法及系统-CN201910768409.0在审
发明人：赵大伟;钱敏慧;马进;刘艳章;姜达军;夏烈;包斯嘉;李官军;韩华玲;张磊;陈梅;姚良忠;吴福保;丁杰;朱凌志;陈宁;赵亮;葛路明;彭佩佩;胡安平;陶琼;江星星;居蓉蓉;秦昊;胡东平;丛从 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;华北电力大学;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种抑制低频振荡和次同步振荡的阻尼控制方法及系统。本发明提供的技术方案包括：根据机组运行参数计算得到高压缸转子速度偏差量的标幺值、功率偏差量的标幺值和发电机转速偏差量的标幺值；将所述高压缸转子速度偏差量的标幺值和发电机转速偏差量的标幺值进行次同步振荡抑制处理得到次同步振荡控制信号；将所述高压缸转子速度偏差量的标幺值和功率偏差量的标幺值进行低频振荡抑制处理，得到低频振荡控制信号；将所述次同步振荡抑制信号和所述低频振荡抑制信号输入励磁控制系统，对低频振荡和次同步振荡进行综合抑制。有效解决了低频振荡和次同步振荡的抑制或控制器往往独立设计，并依托不同的控制装置实施，不同控制之间缺乏协调的问题，且考虑了超低频振荡模式，作用范围全面。
低频振荡同步振荡高压缸转子速度偏差次同步振荡抑制发电机转速功率偏差偏差量低频振荡控制机组运行参数励磁控制系统超低频振荡独立设计控制信号控制装置抑制信号有效解决阻尼控制控制器协调

[发明专利]一种面板坝的坝体和面板的变形控制与适应方法-CN201710201599.9有效
发明人：湛正刚;张合作;杨泽艳;罗光其;蔡大咏;程瑞林;邱焕峰;韩朝军 -专利权人：中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面板坝的坝体和面板的变形控制与适应方法，本发明通过控制建设形成期沉降量SJ和运行期沉降量SY实现控制坝体全寿命周期沉降量S的目的；建设形成期沉降量SJ按照全寿命周期沉降量S的0.8～0.9倍控制；运行期沉降量SY包括面板结构适应的纵向变形SZ，在构筑面板坝时，在相邻挤压面板之间设置宽度为8～20mm的分缝；面板结构适应的纵向变形SZ取最大坝高H的0.05%～0.15%控制；坝体全寿命周期沉降量本发明提出的方法从坝体变形和面板适应性方面提出了完整的一套控制技术，控制目标、措施和指标明确，适应于设计、施工和现场管理等各个环节，同时可以作为大坝全寿命周期的一个评价依据。
一种面板坝坝体变形控制适应方法

[发明专利]一种基于质量自适应多层神经网络的无人机控制方法-CN202010753738.0有效
发明人：张智军;郑陆楠;崔耀威;苏铄淼;李泽扬 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于质量自适应多层神经网络的无人机控制方法，包括如下步骤：获取无人机自身的飞行实时运行数据；建立无人机动力学模型，并通过无人机动力学模型和地面坐标系RG以及无人机机体坐标系RU之间的坐标变换得到无人机系统的状态方程；根据状态方程，设计基于质量自适应多层神经网络控制器，并设计关于输出控制量的基于质量自适应多层神经网络的姿态角控制器、高度控制器和位置控制器；求解无人机输出控制量；将求解得到的控制量，传递给无人机电机调速器，以控制无人机运动。本发明可快速、准确、实时地求解出无人机所需的控制量，且具有强大的稳定性和抗干扰能力，能够估计质量的变化并实现稳定控制。
一种基于质量自适应多层神经网络无人机控制方法

[发明专利]一种基于模型的车载换挡电磁阀的控制系统设计方法-CN201810009257.1有效
发明人：刘奇芳;董世营;姜子蛟;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型的车载换挡电磁阀的控制系统设计方法，通过对车载换挡电磁阀的运动机理，建立合理车载换挡电磁阀的数学模型；对建立的车载换挡电磁阀数学模型进行归一化处理，得车载换挡电磁阀控制系统动力学方程；根据车载换挡电磁阀控制系统动力学方程，基于微分平坦理论设计非线性控制器，选取控制量与被控量，推导非线性控制器的前馈控制律与反馈控制律；基于推导出的控制率，设计位移与速度估计器，对车载电磁阀的阀芯位移及速度进行估计
一种基于模型车载换挡电磁阀控制系统设计方法

[发明专利]窄带物理控制信道设计-CN202011560787.9在审
发明人： A·里克阿尔瓦里尼奥;P·盖尔;W·陈;H·徐 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本申请涉及窄带物理控制信道设计。描述了用于无线通信的技术。
窄带物理控制信道设计

[发明专利]侧链控制信息设计-CN202080054669.2在审
发明人：欧麦尔·萨利姆;维吉尔·加西亚;赛巴斯钦·华格纳 -专利权人：捷开通讯（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W72/00 文献下载
摘要：本申请提供一种用于资源预留的侧链通信中传输SCI信息的方法。第二阶段SCI的调制和编码方案可以在第一阶段SCI中指示。
控制信息设计

[发明专利]精密刺绣设计控制装置-CN202080082741.2在审
发明人：柳泳哲 -专利权人：柳泳哲
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了精密刺绣设计控制装置，所述精密刺绣设计控制装置包括：数据输入部，接收一个或多个刺绣设计所需的信息作为16比特设计数据；驱动部，用于驱动X轴和Y轴电机；以及控制部，使用从数据输入部接收的一个或多个设计数据，向驱动部传输轴驱动数据和头控制数据，所述控制部将从所述数据输入部接收的16比特设计数据存储到存储部，同时使用存储的数据控制驱动部，以驱动所述X轴电机驱动部和Y轴电机驱动部，从而具有更精细表现刺绣对象的效果
精密刺绣设计控制装置