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[发明专利]一种LED芯片上蜡机器人温度控制方法-CN201410782226.1在审
发明人：王佐勋 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05D13/04 文献下载
摘要：本发明设计了一套LED芯片上蜡温度控制系统，并且根据其设计一种温度控制方法，这种温度控制方法首先用分阶段线性回归的方法，拟合出回归曲线，实时监测蜡层的温度，预设模糊自适应前馈控制器的前馈值，测量冷却过程中的温度，测量的温度值跟线性回归相应时刻的温度值作比较，得出此时刻的误差和误差变化量，根据预先设计的模糊控制规则，确定前馈值调整量，如果跟踪误差变化仍然较大，调整模糊控制规则的隶属度函数的论域区间，以及每次调整的前馈值的调整量这种方法很好的实现了LED芯片上蜡过程中温度的控制，大大提高了LED芯片的生产效率和产品合格率。
一种 led 芯片上蜡机器人温度控制方法

[发明专利]一种数据驱动的时滞系统改进自适应广义预测控制方法-CN202011277254.X在审
发明人：康琦;包晗秋;张林;曲毅 -专利权人：江康(上海)科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动的时滞系统改进自适应广义预测控制方法，包括：首先确定被控量与控制量，采集时滞系统输入输出数据构建历史数据库，处理异常数据，采用时变遗忘因子递推最小二乘法，建立时滞系统的带控制量的自回归积分滑动平均模型；根据期望值，设计参考轨迹，求解Diophantine方程，设计GPC控制律，构造优化性能指标；计算并实施最优控制量，同时采集输入输出数据，更新历史数据库。本发明能够使得系统的时滞问题能够得到有效解决，提高离线和在线输入输出测量数据的利用率，有效抑制输入输出干扰及异常数据对控制的影响，保证系统具有稳定性和很好的鲁棒性。
一种数据驱动系统改进自适应广义预测控制方法

[实用新型]一种高精度数字模拟输入输出接口装置-CN201721457349.3有效
发明人：李军科;王加磊 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2017-10-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度数字模拟输入输出接口装置，包括主控制器芯片、电压模拟量输入电路、电流模拟量输入电路、电压模拟量输出电路、电流模拟量输出电路、数字量输出输入信号检测电路、电磁铁驱动和LED控制指示电路以及通讯物理层接口；所述主控制器芯片包括片内A/D转换单元、D/A转换单元、通用输入输出单元以及通讯协议层接口。本实用新型设计合理，工作稳定，响应速度快，通用性广，成本较低，模拟信号输入输出控制，数字信号输入输出控制以及灵活的通信接口设计使得输入输出单元具有较大的市场应用前景，特别是工业现场设备控制对精度、可靠性要求较高场合尤其适用
一种高精度数字模拟输入输出接口装置

[发明专利]针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法-CN201611192385.1有效
发明人：刘潇翔;何英姿;魏春岭;汤亮;张军;林波;范炜;陈守磊;石恒;苏晏 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种针对空间密频结构的稳定自适应模糊主动振动控制方法，基于独立模态空间为每一阶主模态设计自适应模糊控制器，最终将求得的模态控制量转化为实际控制量。模糊规则基于解析表达，实现了从输入振动信息到输出控制量的非线性映射，计算简便直观，并引入投影算法设计解析模糊规则的参数向量自适应律，提高对密频结构模型不确知性和溢出问题的鲁棒性，相比于传统控制方法，能有效提高振动抑制效果此外，参数向量的自适应律优化了控制量的非线性组织能力，降低了对控制能量的需求，很好地处理了密频结构低可控度与主动振动控制中作动能力有限之间的矛盾，具有工程实用价值。
自适应主动振动控制参数向量模糊规则解析自适应模糊控制器非线性映射实际控制量输出控制量模糊传统控制结构模型模态空间模态控制输入振动投影算法振动抑制可控度控制量鲁棒性一阶主模溢出直观引入转化优化矛盾

[实用新型]多功能模拟量数据采集装置-CN201821273230.5有效
发明人：何超;梁德好 -专利权人：湖南仪峰安安网络科技股份有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能模拟量数据采集装置，包括电源模块、控制器模块、温度采集模块和模拟量分时采集模块；电源模块供电；温度采集模块采集温度信息并上传控制器模块；模拟量分时采集模块对多路模拟量分时采集并上传控制器模块；控制器模块控制多功能模拟量数据采集装置工作。本实用新型通过模拟量分时采集模块对待测的多路模拟量进行分时采集，实现了多路模拟量的分时采集，而且同时兼顾了实时性和可靠性，同时通过可靠、科学的电路设计实现了多功能模拟量数据采集装置的可靠运行；因此本实用新型能够分时进行多路模拟量采集
分时采集数据采集装置多功能模拟控制器模块本实用新型多路模拟量模拟量温度采集模块电源模块上传多路模拟量采集电路设计可靠运行数据采集温度信息实时性分时采集供电

[发明专利]运载火箭喷管推力下降工况下的强适应控制律设计方法-CN202211165631.X在审
发明人：韦闽峰;夏元清;贾晨辉;段静;刘晓东;张远;董鹏程;刘国明 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭喷管推力下降工况下的强适应控制律设计方法，本发明克服现有控制算法的不足，采用的强化学习技术通过在不同推力下降的工况下进行控制律的训练，使控制器能够适应运载火箭喷管推力下降的工况，从而实现运载火箭姿态的强鲁棒稳定控制。同时，本发明采用的算法所建立的训练环境可加入各类其他干扰，通过训练实现控制器对所加入干扰的强适应能力，控制器能力可实现持续提升。本发明解决了ESO等方法难以解决控制量相关系数变化时的状态估计问题，可以更有效地设计补偿量实现对喷管失效推理的补偿，控制精度更高，效果更好。且具有无需进行姿态解耦，以及实现运载火箭控制律的自动设计，减少人为设计的工作量的优点。
运载火箭喷管推力下降工况适应控制设计方法

[发明专利]双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法-CN202310909945.4在审
发明人：谢鑫;陈仁良 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双螺旋桨推进复合式高速直升机过渡路线设计方法，首先根据各操纵舵面的操纵功效变化特性进行操纵分配设计，消除操纵冗余并为操纵量连续奠定基础；然后明确过渡飞行边界，计算得到各操纵舵面的操纵限程约束下的过渡飞行走廊，缩小过渡路线设计范围；最后基于上述的结果，以状态量和操纵量的一阶导数为控制量进行过渡路线设计，最终得到所有操纵量、状态量以及通道操纵功效均光滑变化的过渡路线。采用本发明提供的方法，可以得到各通道操纵功效、状态量以及所有操纵量均光滑变化的过渡路线。
双螺旋推进复合高速直升机过渡路线设计方法

[实用新型]自动膜量扩膜与膜量张力控制机构-CN202121300516.X有效
发明人：林政丰 -专利权人：广东合芯微电子装备有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65H77/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶环薄膜固定设备技术领域，特别涉及自动膜量扩膜与膜量张力控制机构，角度调整装置包括滚动轴承内环固定片和扩膜环，扩膜环固定于滚动轴承内环固定片上端，自动扩膜与膜量张力控制装置固定于扩膜环上端外侧，自动扩膜与膜量张力控制装置包括一扩膜升降平台，扩膜升降平台位于扩膜环上方，扩膜升降平台上端固定有盖板，扩膜升降平台与盖板之间固定有贴有晶环薄膜的支架。与现有技术相比，本实用新型的自动膜量扩膜与膜量张力控制机构利于减少顶针与薄膜之间因粘滞产生的摩擦力，以及降低晶粒转移后造成的薄膜胀缩不均，进而提高顶针排列晶粒精度，提高工作效率，节约资源，可以有效防止晶粒自动掉落
自动膜量扩膜张力控制机构

[实用新型]新型数据采集器-CN200920096933.X有效
发明人：马友来 -专利权人：天津市中环自动化技术控制设备有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型数据采集器，由箱体及其内部的控制电路构成，其特点是：控制电路包括主控制器、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、显示屏、按键及存储模块，该主控制器通过扩展槽与开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块相连接，通过I/O接口与显示屏、按键及存储模块相连接，通过以太网接口与控制中心设备相连接，该开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块分别与现场设备相连接本实用新型设计合理，增加了数据采集点的数量并且实现了对模拟量输出控制的功能，扩大了数据采集器的应用范围和领域，具有应用灵活、使用方便、成本低廉的特点。
新型数据采集

[发明专利]基于误差容忍的软件行为调节方法-CN202010425014.3有效
发明人：郭健;宋恺;屠腾;秦逸;马晓星;李胜 -专利权人：南京理工大学;南京大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差容忍的软件行为调节方法，包括根据软件系统的运行逻辑以及需要调节的软件行为，构建控制模型；根据控制模型，设计使用误差容忍的软件行为调节回路，调节软件行为至期望目标。本发明通过引入控制理论的知识，针对控制量的实际意义，从用户使用出发，增加误差抑制设计，减少了控制量调整频率，很好的保证了整个软件系统的工作性能。
基于误差容忍软件行为调节方法

[发明专利]变焦量对焦量联动的光学系统及其设计方法及激光切割头-CN202010478773.6在审
发明人：方强;方笑尘 -专利权人：方强
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变焦量对焦量联动的光学系统及其设计方法及激光切割头，包括至少两片透镜组成的透镜组，所述透镜组用于将某一物体的像成像在其后的某平面上；所述透镜组包括至少一片运动透镜，且当透镜组中某一运动透镜位于某一位置时，透镜组中的其他运动透镜位于与该位置对应的特定位置，本发明提供一种变焦量依据对焦量变化的光学系统和方法及激光切割头：简化了变焦切割头的光学结构，从源头上减少了热杂光；采用自润滑结构，在保证低摩擦力的情况下大幅提高机械结构导热特性
变焦对焦联动光学系统及其设计方法激光切割

[发明专利]一种可保证瞬态和稳态性能的船舶动力定位控制方法-CN202210779065.5在审
发明人：李健;杜佳璐;安骥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可保证瞬态和稳态性能的船舶动力定位控制方法，包括以下步骤：设置船舶动力定位的超调量、峰值时间、调节时间和稳态定位精度的上界；设计障碍李雅普诺夫函数；设计船舶动力定位中间控制向量；设计船舶动力定位控制输入向量本发明可明确设置船舶动力定位的超调量的上界δ％、峰值时间的上界Tp、调节时间的上界Ts和稳态定位精度的上界ed,i，根据这些指标设计障碍李雅普诺夫函数，进而设计船舶动力定位中间控制向量和控制输入向量，能够保证船舶动力定位的超调量小于δ％、调节时间小于Ts、船舶动力定位的稳态定位精度在±ed,i内，从而使得船舶动力定位的瞬态控制性能和稳态控制满足期望的要求。
一种保证瞬态稳态性能船舶动力定位控制方法

[发明专利]一种火电机组高压旁路控制系统改造方法-CN202010478330.7在审
发明人：孙建国;姚坤;马志国;刘东旭;李越男;张磊;张剑峰;马全乐;戴云飞;吕登龙;郭峃峄;方敏;付俊丰;万杰 -专利权人：内蒙古蒙达发电有限责任公司;哈尔滨沃华智能发电设备有限公司;黑龙江苑博信息技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种火电机组高压旁路控制系统改造方法，涉及火电厂高压旁路的控制技术领域。本发明是为了解决现有火电厂高压旁路使用的CCI‑AV6+控制系统，控制屏容易发生故障、且模拟量信号易发生抖动的问题。本发明将CCI‑AV6+控制系统移植到DCS系统进行集中控制，并对主要模拟量信号进行可靠性设计，以及高旁温度控制策略优化设计。
一种火电机组高压旁路控制系统改造方法

[发明专利]一种基于ARC的超高速永磁同步电机转速控制方法-CN201710750690.6有效
发明人：郭健;沈宏丽;吴益飞;周梦兰;洪宇;林立斌;黄迪;王天野;薛舒严;钱抒婷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ARC的超高速永磁同步电机转速控制方法。ARC控制器设计包括：建立电机数学模型，转换成状态方程，作出相关假设，进行电机速度环、转矩和磁链环设计，最终求得电压控制量；将电压控制量作用于SVPWM模块，进而控制电机转速。本发明提高了电机系统的鲁棒性和控制精度，有效实现超高速永磁同步电机平稳、可靠的转速控制。
一种基于 arc 超高速永磁同步电机转速控制方法

[外观设计]模拟量输出模块-CN202230857474.3有效
发明人：史磊;周政强;王月宾;董志强;季俊;秦志海 -专利权人：北京康吉森技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模拟量输出模块。2.本外观设计产品的用途：用于输出模拟量信号以控制自动化设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
模拟输出模块

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