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[发明专利]一种基于系统调用代理的安卓虚拟化方法及系统-CN202110557154.0有效
发明人：曹春;廖祥森;徐经纬;马晓星 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开一种基于系统调用代理的安卓虚拟化方法及系统，以支持安卓系统在运行时动态绑定硬件设备。所述方法包括一种远程系统调用协议以及资源动态绑定方法：通过系统调用代理技术实现的远程系统调用协议，将安卓硬件抽象层发出的本地系统调用翻译为远程节点上的系统调用；根据资源类型动态地绑定安卓虚拟机与远程主机上的硬件资源，并根据该绑定关系转发远程系统调用消息，安卓系统运行时只需重启相应系统服务即可重置资源绑定关系。该方法的特点在于：虚拟机无需预先指定硬件设备模型，即可在运行时动态绑定并使用位于不同节点上的硬件设备，将安卓虚拟机与硬件解耦，满足了虚拟化安卓系统中各类移动应用的需求，提高了资源的利用率。
一种基于系统调用代理虚拟方法

[发明专利]一种基于密度差异的梯度吸波材料制备方法-CN202310667339.6在审
发明人：张勇;蒋爱云;马晓星;李旭燕;李萌雅;赵新莉;杨海健;王磊;周玉新;王新旺 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种基于密度差异的梯度吸波材料制备方法，包括以下步骤：S1、取多份光敏树脂和多份不同的吸波剂；S2、将不同的吸波剂分别倒入对应的光敏树脂内部，通过搅拌装置搅拌均匀，得到多组成分不同的吸波光敏树脂；S3、将多组成分不同的吸波光敏树脂依次倒入3D打印机树脂槽中。该基于密度差异的梯度吸波材料制备方法，通过利用吸波剂及树脂之间的密度差异，调控不同吸波剂的沉降速度，进而使得固化层上吸波剂的成分持续变化，在垂直维度上实现吸波剂含量的连续变化，制备出连续梯度吸波材料，实现了通过光固化3D打印机直接制备成分差异化的吸波材料，完善了光固化型增材制造工艺制备吸波材料的技术。
一种基于密度差异梯度材料制备方法

[发明专利]一种智能食品检验快速取样装置及取样方法-CN202111638590.7有效
发明人：付延唐;李俊超;秦学磊;胡和平;师雨梦;程相超;黄雨薇;李育楠;陈霞;常晓红;单文丽;李红娜;任武龙;李敏;马晓星;邢建军;王露;许铭钰;史娱菲;刘秋成;靳涵;尚灵鑫;王丛霞;李永盼;白银娥 -专利权人：河南华测检测技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种智能食品检验快速取样装置及取样方法，包括样品传输系统、破碎清洗系统、固定底座、控制器。所述样品传输平台包括传输平台、传输带、样品存放器皿。所述的破碎冲洗系统包括钻头盖、刀片及钻头柱体。破碎清洗系统通过可控制的轨道安装在固定底座上，样品通过传输系统传送到破碎钻头下方，破碎刀片对其进行破摔然后通过钻头柱体吸入到出样口，完成取样。随后清洁水进入钻头柱体进行清洗，排除废水到样品存放器皿。本发明实现了食品检测的自动快速取样，同时避免样品之间的交叉污染，极大的提高了食品检测的效率，具有很高的实用价值和推广价值。
一种智能食品检验快速取样装置方法

[发明专利]一种编译器的编译正确性验证方法-CN202310341383.8在审
发明人：蒋炎岩;马晓星;李一丁 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种编译器的编译正确性验证方法，对每一个种子测试样例，通过匹配语法树节点，选取匹配节点进行节点变异操作，并生成对应的调试指令序列将节点变异的效果还原，从而生成具有执行等价性的变异测试样例。本发明通过增加原始测试样例和变异测试样例的差异性，以此提高测试样例对编译器的编译正确性验证的有效性。
一种编译器编译正确性验证方法

[发明专利]一种基于不确定性感知的图像分类模型回归误差消减方法-CN202310425757.4在审
发明人： 马晓星;徐经纬;曹春;吕建;李泽南;张茂润 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种基于不确定性感知的图像分类模型回归误差消减方法，面向图像分类模型在图像数据更新或模型架构更新后，新版本图像分类模型难以兼容旧版本图像分类模型的问题。使用模型集成策略，估计并根据新旧两个图像分类模型在预测结果中的不确定性，得到模型的集成预测结果。其中集成策略针对无数据(data‑free)和少量无标签数据(label‑free)两种情形下分别讨论。对于无数据情形，采用图像扰动或模型扰动的方式来估计图像分类模型的不确定性；对于少量无标签数据情形，采用温度缩放的方式校准旧版本图像分类模型的不确定性，使之向新版本图像分类模型对齐。本发明减少了回归误差，得到具有向前兼容性的集成图像分类模型；具有更佳的表现效果。
一种基于不确定性感知图像分类模型回归误差消减方法

[发明专利]一种异构表格填充方法-CN202310336916.3在审
发明人：蒋炎岩;马晓星;温曜铭 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F40/174 文献下载
摘要：本发明提供一种异构表格填充方法，包括S1，对源数据表和待填目标表进行归一化处理，分别得到归一化源表与归一化目标表；S2，当归一化源表中不存在未评估的候选单元格时，执行步骤S4的操作；当归一化源表中存在未评估的候选单元格时，执行步骤S3的操作；S3，选取任意未评估的候选单元格作模拟填充，并返回执行步骤S2的操作；S4，返回最适单元格并将最适单元格文本数据填充到待填单元格中。本发明将不同应用中的表格实例通过归一化的方式转换为统一的中间表示，使得后续评估候选单元格的过程无需关注应用的具体实现，模拟用户在填充表格时对于表格的设计和使用习惯，使得最适候选单元格能够与用户选出的最适候选单元格一致。
一种表格填充方法

[发明专利]基于程序源码切片重组的软件动态更新热补丁合成方法-CN202110073391.X有效
发明人：蒋炎岩;赵泽林;许畅;马晓星 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于程序源码切片重组的软件动态更新热补丁合成方法，包括：通过静态程序分析新、旧版本程序的源码和/或二进制代码，提取一定量动态更新相关的基本构件和数据流切片；枚举提出得到的基本构件的组合，并根据其数据流关系自动生成对应的转换函数；在测试用例上运行生成的转换函数，输出正确的转换函数。本发明能够自动分析新旧版本程序代码，提取出构造转换函数的基本构件和数据流切片，进而利用他们自动合成对象状态转换函数，帮助开发者，大幅减轻人工负担。
基于程序源码切片重组软件动态更新补丁合成方法

[发明专利]提高安卓应用测试覆盖率的测试用例分解组合方法和系统-CN202010155397.7有效
发明人：蒋炎岩;王珏;许畅;曹春;马晓星 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高安卓应用测试覆盖率的测试用例分解组合方法，包含如下步骤：一、给定被测安卓应用，使用自动生成或人工提供的方式为被测应用生成初始测试用例，发送这些初始测试用例到被测应用，记录其执行轨迹，根据执行轨迹建立被测应用的状态自动机；二、将初始测试用例分解为执行应用单个功能的子用例；三、分析子用例间的关系，组合成执行被测应用复杂功能的复合测试用例；四、向被测应用发送生成的复合测试用例，根据其执行轨迹决定是否返回步骤一迭代执行。本发明能够自动生成有效复合测试用例以测试被测安卓应用的复杂功能，提高安卓应用测试覆盖率。
提高应用测试覆盖率分解组合方法系统

[发明专利]基于交通事故报告文本生成自动驾驶测试虚拟场景的方法-CN202310174770.7在审
发明人： 马晓星;徐经纬;盛朱恒 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于交通事故报告文本生成自动驾驶虚拟测试场景的方法，将自然语言的交通事故报告文本使用自然语言处理技术提取报告文本中的事故描述关键信息，并汇总成表；根据关键信息从场景脚本模板库中选取适合对应事故描述的模板，并根据关键信息填充模板中的缺失部分取得场景描述脚本；使用场景描述脚本生成对应的虚拟测试场景。本发明用自然语言处理技术提取报告文本中的事故描述关键信息并汇总成表，并用场景脚本模板库将关键信息转化为场景脚本，最终生成虚拟测试场景。对比传统自动驾驶虚拟测试场景生成方法的实现，本发明可以基于交通事故报告文本中批量生成测试场景，提高了生成有效测试场景的效率。
基于交通事故报告文本生成自动驾驶测试虚拟场景方法

[发明专利]一种基于对抗攻击的自动驾驶连续测试方法-CN202310184920.2在审
发明人： 马晓星;徐经纬;曹春;王森 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对抗攻击的自动驾驶连续测试方法，给定端到端自动驾驶软件作为测试对象，以图片作为输入，输出偏转角度用以控制虚拟汽车，设置输入图片中billboard区域为测试区域，设置期望行驶轨迹为测试目标；定位测试对象当前所处位置，基于测试目标，计算测试对象的期望偏转角；定位输入中的测试区域，添加高斯扰动噪声以模拟环境因素的影响，计算关于输入图片的梯度；基于子梯度迭代更新测试对象的输入；提取并使用仿射变换和插值变换将测试区域图像转换成billboard尺寸，并输入至虚拟摄像头，最终输出至测试场景中的billboard上；基于反馈信息和控制信息完成连续测试。本发明提高了以机器学习和深度学习为基础的自动驾驶软件的鲁棒性和安全性。
一种基于对抗攻击自动驾驶连续测试方法

[发明专利]一种数据表处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310102845.0在审
发明人： 马晓星;韩伟;陈帆;冯瑞飞 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请提供一种数据表处理方法、装置、设备及存储介质。涉及大数据分析技术领域。该方法包括：第一设备获取第一数据表，第一数据表是根据待处理的多个第二数据表确定的，第一数据表包括第一类型的数据，第一类型为多个第二数据表均包括的数据类型；第一设备根据第一类型和第一对应关系确定第一处理规则，第一对应关系包括第一类型与第一处理规则之间的对应关系；第一设备根据第一处理规则处理所述第一数据表。
一种数据表处理方法装置设备存储介质

[外观设计]包装瓶-CN202230457505.6有效
发明人： 马晓星 -专利权人：广州海森生物科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装瓶。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
包装

[发明专利]一种具有自杀菌功能的定制式运动护齿器制备工艺-CN202210870917.1在审
发明人：张勇;张迪;蒋爱云;马晓星;李旭燕;石微微;闫盼盼;朱靖;程京磊;田驰 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及运动护齿器制备技术领域，且公开了一种具有自杀菌功能的定制式运动护齿器制备工艺，S1、扫描，S2、双颌运动护齿器设计，S3、双颌运动护齿器模具设计，S4、双颌运动护齿器模具的3D打印，S5、混合硅胶制备，S6、双颌运动护齿器的硅胶浇铸，S7、硅胶完全凝固后脱模；该具有自杀菌功能的定制式运动护齿器制备工艺，通过采用纳米磁石粉、金银花提取物、薄荷提取物以及艾叶提取物作为混合物，纳米磁石粉调节口腔部位血液微循环，而金银花提取物、薄荷提取物以及艾叶提取物可以对运动员的口腔进行有效的杀菌效果，这样避免了运动员在长时间佩戴过程中细菌滋生造成口腔感染的风险，提高了该双颌运动护齿器的佩戴效果。
一种具有杀菌功能制式运动护齿器制备工艺

[发明专利]机器人软件系统运行环境状态预测方法-CN202010408596.4有效
发明人：郭健;屠腾;宋恺;秦逸;马晓星;李胜 -专利权人：南京理工大学;南京大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人软件系统运行环境状态预测方法，包括对巡检机器人软件系统运行环境状态的实时观测，获得机器人软件系统运行环境状态变化的时序特征；根据机器人软件系统工作环境状态的变化特征，设计分块全连接网络作为前置滤波层，对环境状态变化中存在的高频抖动进行抑制；对分块全连接网络提取得到的时序特征，搭建LSTM时序模型，通过实验确定模型超参数选择，利用机器人运行期采集得到的数据样本进行模型训练，并保存训练得到的网络模型，利用得到的网络模型对机器人软件系统运行环境状态进行实时预测。本发明在机器人工作环境存在高频抖动的情况下，可以很好的保证对工作环境状态的预测精度。
机器人软件系统运行环境状态预测方法

[发明专利]结合协同控制的机器人软件模块间资源调度方法-CN202010408598.3有效
发明人：郭健;屠腾;宋恺;秦逸;马晓星;李胜 -专利权人：南京理工大学;南京大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合协同控制的机器人软件模块间资源调度方法，包括将整体软件系统划分为多个工作互相独立的模块，并记录各模块的资源占用、机器人对该模块的需求度等信息；考虑模块的资源占用，以及当前机器人工作状态对其的需求度等，利用单纯形法进行初次资源调度；计算各模块内的资源调整误差，并对该误差设计模块间的同步结构，设计同步补偿率，将得到的同步补偿律附加在初次资源调度结果中，得到对各模块最终的资源调度结果。本发明结合了控制工程中的控制理论，利用反馈保证系统调节的精度，并合理控制软件系统对计算环境资源的占用，保障机器人的工作性能。
结合协同控制机器人软件模块资源调度方法

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