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[发明专利]车辆标定方法、装置及设备-CN202310475511.8在审
发明人：尹斯德;孟祥雨;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆标定方法、装置及设备。本申请属于车辆标定技术领域。方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数，解析目标标定请求得到目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不同，根据目标标定参数生成目标标定指令并发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定本申请的方法可以快速的对车辆中的多个待标定设备进行标定，且方法简单。
车辆标定方法装置设备

[发明专利]标定方法、装置、电子设备、待标定设备、系统及介质-CN202111589691.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司;北京七鑫易维科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了标定方法、装置、电子设备、待标定设备、系统及介质。所述方法包括：向标定器具传输运动指令，所述运动指令指示所述标定器具运动；向待标定设备传输对应设备类型的采集指令，所述采集指令根据待标定设备的设备类型确定，所述采集指令指示所述待标定设备采集所述标定器具的图像；获取所述图像，并基于所述图像完成所述待标定设备的标定。利用该方法，能够通过电子设备控制标定器具和待标定设备以完成待标定设备的自动标定，提升了待标定设备的标定效率。
标定方法装置电子设备设备系统介质

[发明专利]一种机动平台光学系统的快速激光标定系统及标定方法-CN202211554314.7在审
发明人：王生杰;李波;孙博;李新宇;孟繁斌;孟贺 -专利权人：中林信达（北京）科技信息有限责任公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种机动平台光学系统的快速激光标定系统及标定方法，属于光电领域，包括布置在机动平台首部位的标定经纬仪；与标定经纬仪相连的标定经纬仪计算机；被测设备，包括被标定光电设备和被标定非光电设备，被标定光电设备和被标定非光电设备均目视此标定经纬仪；被测设备计算机，包括被标定光电设备计算机和被标定非光电设备计算机，被标定光电设备计算机与被标定光电设备相连，被标定非光电设备计算机与被标定非光电设备相连；标定经纬仪计算机分别与被标定光电设备计算机和被标定非光电设备计算机相连本发明可靠实用，能够实现快速标定，标定精度高，应用范围广，对环境条件的依赖性低，同时标定操作简单，可完全取代传统的瞄星标定方法。
一种机动平台光学系统快速激光标定系统方法

[发明专利]一种对摄像装置的标定方法、装置及标定设备-CN201911379855.9有效
发明人：林根;孙鑫 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开一种对摄像装置的标定方法、装置及标定设备。本申请中，获得摄像装置对可移动标定设备拍摄的多幅图像，图像包括标定设备上装设的标定参照物；获得每幅图像对应的标定设备的位置；获得标定参照物与标定设备的相对安装位置关系；根据相对安装位置关系、多幅图像以及每幅图像对应的标定设备的位置，对摄像装置的外参进行标定。标定设备可在部署待标定摄像装置的场景内移动，通过获取待标定摄像装置采集的图像，对图像进行处理，构建标定参照物与待标定摄像装置的空间位置联系以及自定位，最终自动、便捷地实现对场景内待标定摄像装置的标定。该方法无需人工执行标定操作，显著提高对摄像装置的标定效率。
一种摄像装置标定方法设备

[发明专利]一种仿真图像生成方法、装置及电子设备-CN202111624717.X在审
发明人：张安春;李涵 -专利权人：北京五一视界数字孪生科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种仿真图像生成方法、装置及电子设备。仿真图像生成方法包括：根据仿真摄像设备的基础参数标定虚拟标定环境，获得第一标定结果；根据第一标定结果，对仿真摄像设备的缺陷参数进行标定，获得第二标定结果；根据第二标定结果，对仿真摄像设备的亮度参数进行标定，获得第三标定结果；根据第三标定结果，对仿真摄像设备的高频参数进行标定，获得第四标定结果；根据第四标定结果，对仿真摄像设备的色度参数进行标定，获得第五标定结果；根据第一标定结果、第二标定结果、第三标定结果、第四标定结果和第五标定结果，对目标对象进行渲染，生成仿真图像。本公开实现了仿真摄像设备的参数的标定，提高了仿真图像的质量。
一种仿真图像生成方法装置电子设备

[发明专利]激光设备的标定方法、装置、设备及存储介质-CN202110949687.3有效
发明人：梁燎原;范文彪;黎延垠;伍辉;刘杏明;吴迪;孙培玉 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光设备的标定方法。激光设备包括相机组件、加工平台和振镜组件；标定方法包括：执行第一标定和执行第二标定，执行第一标定对相机组件进行标定，执行第二标定对振镜组件进行标定。激光设备的标定方法，通过首先对相机组件进行标定，避免振镜组件在标定过程中产生误差而对相机组件的标定精度产生影响，提高相机组件的标定精度；振镜组件的标定中，利用已经标定好的相机组件，消除因手工直尺测量而带来的误差，提高激光设备的标定精度。本申请同时提供一种激光设备的标定装置、设备及存储介质。
激光设备标定方法装置设备存储介质

[发明专利]标定失败返修方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310535194.4在审
发明人：郑涛涛;翟润国;陈奎;裴金顺;李烁 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供一种标定失败返修方法、装置、设备及可读存储介质，标定失败返修方法包括：当空气悬架检测到高度传感器标定失败时，识别标定失败原因；将标定失败原因传输至标定设备；标定设备获取车辆标识码，并将车辆标识码和标定失败原因传输至返修设备；返修设备根据标定失败原因匹配返修方法；当终端扫描车辆标识码时，返修设备显示标定失败原因和返修方法。通过本发明，通过空气悬架检测并识别高度传感器标定失败原因，进一步的将标定失败原因传输至标定设备及返修工位设备，并匹配返修方法，通过扫描车辆标识码，显示标定失败原因和返修方法，提供给返修人员，返修人员从而能够快速获知标定失败原因
标定失败返修方法装置设备可读存储介质

[发明专利]设备的标定方法、装置、系统和存储介质-CN202310508727.X在审
发明人：韦盛斌;欧阳高;郭亮亮;罗敏辉;王进 -专利权人：虹软科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备的标定方法、装置、系统和存储介质。其中，该设备的标定方法包括：根据待标定设备的种类从候选空间范围中确定目标空间范围，其中，候选空间范围内至少部署有一个标定板，待标定设备包含第一设备和第二设备；在目标空间范围内中，通过待标定设备获取标定数据，其中，标定数据包括，由第一设备对标定板采集到的图像数据和第二设备采集到的优化数据；对标定数据中的图像数据进行检测，确定标记特征点的位置信息；结合位置信息和优化数据进行同步参数优化，得到待标定设备的标定参数本发明解决了相关技术中设备参数标定不准确的技术问题。
设备标定方法装置系统存储介质

[发明专利]标定方法、系统标定方法、装置和电子设备-CN202310259214.X有效
发明人：赵顺顺;宋启原;马浩然;李鹏飞;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供一种标定方法、系统标定方法、装置和电子设备，该方法包括：获取标志物的第一图像坐标和第二图像坐标，第一图像坐标为标志物在待标定设备的原标定参数下的图像坐标，第二图像坐标为标志物在待标定设备当前拍摄图像上的图像坐标，待标定设备为相机或投影仪；根据第二图像坐标和第一图像坐标的偏差，确定待标定设备的参数微扰量，参数微扰量用于表示待标定设备的参数变化；根据参数微扰量和原标定参数，确定矫正后的标定参数。本公开可以实现在待标定设备使用过程中，对该待标定设备的原标定参数进行快速准确矫正，提高待标定设备的应用准确性。
标定方法系统装置电子设备

[发明专利]一种自动化抗干扰快速标定系统-CN202010354782.4在审
发明人：黄建林;赵波 -专利权人：四川润英达电子科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化抗干扰快速标定系统，包括：干扰源设备、标定设备、上位机和高精度转台；系统基于上位机配合控制标定设备、高精度转台和干扰源设备实现干扰强度的自动标定，通过粗调阶段和精调阶段实现标定快速标定，减少了人员的参与及出错的可能性；采用高精度转台将标定设备进行转动，对各个方向上均进行了数据采集，避免由于设备发出信号功率不平衡影响设备测试结果，先经过粗调标定阶段在进行精调标定实现标定快速标定，减少精调标定模块工作量
一种自动化抗干扰快速标定系统

[发明专利]一种车载夜视摄像装置标定设备-CN201810031729.3在审
发明人：黄允彦;王小龙;陈锦 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种车载夜视摄像装置标定设备，所述车载夜视摄像装置标定设备包括支架组件和标定件。所述标定件安装于支架组件，所述标定件可相对于支架组件移动，以调节所述标定件的高度，所述标定件包括标定杆，所述标定杆水平设置，用于标定车载夜视摄像装置。在本发明的车载夜视摄像装置标定设备中，所述标定件的高度可调，且所述标定件包括水平设置的标定杆，通过观察车载夜视显示屏界面，调节车载夜视摄像装置的俯仰角度，使车载屏幕的水平线与所述标定杆重合，可完成对所述车载夜视摄像装置的标定工作，所述车载夜视摄像装置标定设备可对不同车型的车载夜视摄像装置进行标定，且标定操作简单。
一种车载摄像装置标定设备

[发明专利]一种车用仪表配置参数标定方法-CN202010308911.6有效
发明人：董庆大;孔灵;吴明瞭;黎新;付智俊;李红涛 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B62D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用仪表配置参数标定方法，如下步骤：1：标定设备向车用仪表发送进入车用仪表回复进入扩展模式的请求；2：标定设备向车用仪表发送种子请求，车用仪表根据种子请求向标定设备回复对应的种子信息；3：标定设备将种子信息组装成明文并进行加密计算形成密文，回复给车用仪表；4：车用仪表将密文解密成明文，并将明文与种子信息进行对比校验；5：若校验成功，则标定设备给车用仪表写入标定参数；6：标定设备向车用仪表读取标定参数；7：车用仪表向标定设备回复标定参数；8：标定设备对标定参数进行比较；9：若比较成功，则标定设备继续向车用仪表写入下一个标定参数。
一种仪表配置参数标定方法

[发明专利]带电作业设备的标定方法、装置、控制器及存储介质-CN202211306861.3有效
发明人：李威;李帅;吕鹏;张远;任希凯;任青亭;王朝松;冬旭;黄耀;任建超;葛冰心 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业设备的标定方法、装置、控制器及存储介质，包括：如果所述机械臂末端固定有双目标定板，则控制所述机械臂移动，以及控制所述图像采集设备采集所述双目标定板的第一标定板图像；基于所述第一标定板图像对所述图像采集设备进行双目标定；如果所述双目标定的标定结果合格，且所述机械臂末端固定有手眼标定板，则控制所述机械臂移动，以及控制所述图像采集设备采集所述手眼标定板的第二标定板图像；基于所述第二标定板图像对所述图像采集设备和所述机械臂进行手眼标定，直至所述手眼标定的标定结果合格。本发明可以有效提高标定带电作业设备的自动化程度，降低时间成本和人工成本，从而可以显著提高标定带电作业设备的效率。
带电作业设备标定方法装置控制器存储介质

[发明专利]ADAS标定设备的定位方法、系统、装置及可读存储介质-CN202011023209.1在审
发明人：梁少林 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种ADAS标定设备的定位方法、系统、装置、及计算机可读存储介质；本申请实施例可以应用于ADAS标定系统，所述ADAS标定系统包括ADAS标定设备以及用户设备，所述ADAS标定设备包括图像采集组件，所述用户设备与所述ADAS标定设备通信连接，所述方法包括：所述用户设备获取所述ADAS标定设备的所述图像采集组件采集的车辆的相关图像；所述用户设备根据所述车辆的相关图像确定所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置信息；所述用户设备根据所述位置信息，提供所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置调整方案，以使用户根据所述位置调整方案将所述ADAS标定设备定位至相对于所述车辆的预设位置。实现减少ADAS标定设备定位步骤，提高ADAS标定设备定位效率。
adas 标定设备定位方法系统装置可读存储介质

[发明专利]一种对摄像装置的标定方法、设备及系统-CN201811612158.9在审
发明人：林根;孙鑫 -专利权人：爱笔（北京）智能科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种对摄像装置的标定方法、设备及系统。该方法应用于标定设备，标定设备上装设有可视的标定参照物，标定设备可以在部署待标定摄像装置的场景内移动，通过获取待标定摄像装置采集的图像，对图像进行处理，构建标定参照物与待标定摄像装置的空间位置联系以及自定位，最终自动、便捷地实现对场景内待标定摄像装置的标定。相比于现有技术，该方法无需人工执行标定操作，显著提高对摄像装置的标定效率。
标定摄像装置标定设备标定参照物设备及系统场景图像空间位置可视的自定位构建采集移动申请部署

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