“角速度计”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1356799个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]姿态角度的测量方法、装置、车辆及智能臂架-CN202110403596.X有效
发明人：彭赛庄;肖敏 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种姿态角度的测量方法、装置、车辆及智能臂架，通过角速度计获取第一姿态角速度、加速度计获取第二姿态角速度，并且加权融合第一姿态角速度和第二姿态角速度，得到最终的姿态角度；利用静止状态时加速度计获取的第二姿态角速度的运动噪音较小、运动状态时角速度计获取的第一姿态角速度的累计误差较小的特性，综合第一姿态角速度和第二姿态角速度的优势，可以得到较为准确的姿态角度信息。
姿态角度测量方法装置车辆智能

[发明专利]适用于捷联惯性导航系统的惯性传感器级旋转调制方法-CN201110439399.X无效
发明人：宋开臣;康力 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-12-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：适用于捷联惯性导航系统的惯性传感器级旋转调制方法，包括制作旋转调制用的旋转调制装置；精确地保持支架旋转，采集两个陀螺的角速度信号和两个加速度计的加速度信号作为输出，采集旋转测量控制电路的角速度信号作为参考输出；通过旋转对每个陀螺和加速度计输出的角速度信号进行调制，陀螺和加速度计的角速度被调制而陀螺和加速度计中的漂移未被调制，从而将陀螺和加速度计的真实角速度与漂移分离，分别获得每个陀螺和每个加速度计的真实角速度和对应的漂移；利用相敏检波的方式对每个陀螺和每个加速度计的真实角速度解调，获取陀螺和加速度计的消除了漂移的真实输出向量，该输出向量始终保持在与旋转调制轴相垂直的平面内。本发明具有从陀螺和加速度计的输出端直接消除传感器慢速漂移误差、构建多轴旋转结构简单的优点。本发明具有精度高，容易实现的优点。
适用于惯性导航系统传感器旋转调制方法

[发明专利]一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法-CN201110445687.6有效
发明人：尚杨;吴宏伟 -专利权人：北京达顺威尔科技有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动卫星天线角速度计的自动补偿方法，其采用角速度计与天线面同步固定的方式，利用天线信号强度分布不均的现象，根据实际测量结果，建立误差角度-信号强度数学模型，结合圆锥扫描和公式替换，推导出误差角与天线信号强度直流分量及交流分量的关系，并采用历史数据判别的方法，进行角速度计零点常值漂移计算，最终完成角速度计零点漂移的全方位补偿。其方法实现了用天线信号强度变化来动态识别当前环境温度下角速度计零点的过程，并得到实验证明其，补偿过程准确、可靠、有效，特别适于在角速度计零点不能标定的场合使用。
一种基于移动卫星天线角速度自动补偿方法

[发明专利]微加速度计在高速旋转环境下的可靠性仿真方法-CN201611042972.2有效
发明人：马喜宏;王忠庆;杨卫;鲍爱达;王威;秦立君;何程 -专利权人：中北大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种微加速度计在高速旋转环境下的可靠性仿真方法。步骤如下：1、利用仿真软件建立微加速度计的仿真模型；2、初步设定一个离心旋转半径，根据微加速度计应用环境设定起始旋转角速度，仿真得到应力及位移云图，找出应力集中部位；3、从初始角速度开始以角速度变化量为步长逐步增加旋转角速度，直到使微加速度计即将失效的最大旋转角速度；4、以可承受的最大旋转角速度和旋转半径经公式计算得到可承受的最大离心加速度；5、改变旋转半径，重复步骤2到步骤4得到多个可承受最大离心加速度。经过比较分析确定微加速度计可以承受的最大离心加速度从而判断微加速度度计在高速旋转环境下的可靠性以及它的失效模式和失效机理。
加速度计高速旋转环境可靠性仿真方法

[发明专利]一种大量程角速度传感器的角速度测量方法-CN201810442731.X有效
发明人：王东;孙利成;何倩;张为公 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在在高速旋转时的角速度测量问题。
一种量程角速度传感器测量方法

[发明专利]基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法-CN201910354258.4有效
发明人：吕品;白师宇;赖际舟;李志敏;刘士超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于角加速度计/陀螺/加速度计的惯性导航解算方法，设计了一种新的惯性导航方案，其采用角加速度计、陀螺、加速度计传感器对载体的角速度、姿态、速度、位置信息进行预测，通过卡尔曼滤波器对载体的角速度、姿态、速度、位置信息进行解算。其中，角加速度计、加速度计用于更新状态方程，陀螺用于更新量测方程。相对于传统的惯性导航方案，本发明通过引入角加速度计，可以提高载体高动态情况下的导航解算精度。
基于角加速度陀螺加速度计惯性导航方法

[发明专利]基于矩阵等价转换的光纤陀螺误差校准方法及系统-CN202310322641.8有效
发明人：赵坤;胡小毛;郭猛;杨盛林;吴国强;李德春 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：该方法包括：对目标光纤陀螺进行数据采集，得到陀螺角速度数据以及加速度计测量比力；对陀螺角速度数据进行矩阵转换分析，确定陀螺安装误差矩阵，对加速度计测量比力进行矩阵转换分析，确定加速度计安装误差矩阵；对陀螺安装误差矩阵以及加速度计安装误差矩阵进行矩阵简化处理，得到简化矩阵集合；对简化矩阵集合进行矩阵转换处理，得到转换矩阵集合；通过转换矩阵集合分别对陀螺角速度数据以及加速度计测量比力进行误差校准处理，得到误差校准处理后的陀螺角速度数据以及误差校准处理后的加速度计测量比力
基于矩阵等价转换光纤陀螺误差校准方法系统

[发明专利]一种无人机惯性测量单元角速度计鲁棒校准方法-CN202210166209.X在审
发明人：吴一波;滕万里;郑锋;冯本军 -专利权人：图木舒克市新广经纬无人机科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种无人机惯性测量单元角速度计鲁棒校准方法，无人机处于静止状态，采集角速度计输出数据，对三个轴向输出数据分别求取均值，作为各个轴向角速度测量的零漂误差，后采用粒子滤波算法进行无人机惯性测量单元角速度计校准采用改进的粒子滤波算法进行无人机惯性测量单元角速度计鲁棒校准，该算法能够在正态分布统计样本受到野点数据干扰混入的情况下，准确无偏估计该正态分布的统计参数，因此，在校准过程中，如果无人机受到短暂的运动冲击，即使此时角速度传感器测量数据会作为野点数据混入校准采集数据中，也不会影响零漂误差的估计，从而提升校准准确度。
一种无人机惯性测量单元角速度计鲁棒校准方法

[发明专利]一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法-CN201110183211.X有效
发明人：史震;岳鹏;杨杰;程子健;王秀芝 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-07-01 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法，包括如下步骤：采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面，在圆平面上建立笛卡尔坐标系obxbybzb，以obzb轴为初始轴逆时针方向旋转，间隔400划分整个圆周平面，确定九个加速度计的安装位置点，将安装好加速度计的圆平面即全加速度计惯性测量转置安装到运动载体上，且坐标系obxbybzb与运动载体坐标系相一致，运动载体在运动过程中，实时采样九个加速度计测量输出，进行运动载体的角速度实时解算，从而获得运动载体角速度。本发明在目前陀螺仪性能受限情况下，为大角速度、强机动类运动载体的制导系统提供角速度信息。
一种基于加速度计运动载体角速度测量方法

[发明专利]一种室内空间定位方法-CN201310263790.8有效
发明人：杨春利;王桢;王耘;喻大发 -专利权人：珠海世纪鼎利科技股份有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及通讯技术领域，具体公开了一种室内空间定位设备及定位方法；定位装置包括电磁感应传感器、中央处理器、加速度计、角速度计、气压计和GPS导航装置；电磁感应传感器、中央处理器、加速度计、角速度计、气压计和GPS导航装置均设在室内空间定位设备内，电磁感应传感器、加速度计、角速度计、气压计和GPS导航装置均与中央处理器相连接。本发明以加速度为基础，结合了电磁感应、高度和角速度技术，反映了三维空间的运动轨迹，对室内空间定位达到了全方位立体定位的目的；本发明对采集的多组数据进行联合处理，多组数据相辅相成，提高了测量定位精度，本发明设备小巧轻便
一种室内空间定位方法

[发明专利]一种单弹性梁叉指电容角速度计及制备方法-CN201310673998.7无效
发明人：田龙坤;薛惠琼;王玮冰 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种单弹性梁叉指电容角速度计及制备方法，为解决现有电容角速度计制造工艺复杂、灵敏度低等问题而设计。该单弹性梁叉指电容角速度计包括基底以及设置于基底上的结构层，所述结构层包括中部的中心锚点以及与中心锚点连接的多个功能部，功能部包括弹性梁、质量块、梳齿动轭、多个极板组和外锚点，所述结构层包括垂直沉积交替叠加的多层介质层和多层金属层同时提出一种单弹性梁叉指电容角速度计的制备方法。该单弹性梁叉指电容角速度计加工工艺简单、生产成本低、灵敏度高、寄生电容小、可实现复杂灵活布线。
一种弹性梁叉指电容角速度制备方法

[发明专利]基于热流能同时测量角速度和的加速度的陀螺仪-CN201410666373.2在审
发明人：李以贵;王欢 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于热流能同时测量角速度和的加速度的陀螺仪，具有一个用于测量三轴角速度的角速度计，一个用于测量二轴的加速度的加速度计，一个压电泵，所述角速度计和加速度计的硅芯片四周设有用于气体流动的通道，本发明与现有的气体陀螺仪相比，增加了用于测量加速度的气体加速度传感器，从而可以在测量各个方向的角速度的同时可以测量施加的加速度，扩大了测量范围，同时，可以方便的与集成电路集成，并降低了成本。
基于热流同时测量角速度加速度陀螺仪

[发明专利]一种具有离心加速度补偿的动态倾角计-CN201910477562.8有效
发明人：董晓光;乔·莫提卡 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的具有离心加速度补偿的动态倾角计。所述动态倾角计包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；离心加速度计算器，其根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度；离心加速度补偿器，其根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿，并得到补偿后的加速度测量值；卡尔曼滤波器，根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角。本发明通过引入车辆的速度，可以有效估计并补偿离心加速度，消除离心加速度长期存在导致的倾角测量误差，有效提高了动态倾角测量性能。
一种具有离心加速度补偿动态倾角

[实用新型]一种动态倾角计-CN201920830177.2有效
发明人：董晓光;乔·莫提卡 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态倾角计。所述动态倾角计包括：陀螺仪，其能够测量角速度以得到角速度测量值；加速度计，其能够测量加速度以得到加速度测量值；离心加速度计算器，其根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度；离心加速度补偿器，其根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿，并得到补偿后的加速度测量值；卡尔曼滤波器，根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角。本实用新型通过引入车辆的速度，可以有效估计并补偿离心加速度，消除离心加速度长期存在导致的倾角测量误差，有效提高了动态倾角测量性能。
一种动态倾角

[发明专利]基于陀螺仪的加速度标定方法及系统、服务终端、存储器-CN201710857753.8有效
发明人：邵刘军 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于参数标定技术领域，提供了一种基于陀螺仪的加速度标定方法及系统、服务终端、存储器，所述基于陀螺仪的加速度标定方法包括：建立加速度计模型；基于所述加速度计模型获取标定加速度计模型；基于角速度及卡尔曼滤波器计算所述加速度计的偏差信息，所述加速度通过所述陀螺仪采集；将所述偏差信息输入所述标定加速度计模型，对加速度计进行补偿。本发明中，基于陀螺仪采集的角速度及采用卡尔曼滤波器来计算偏差信息，基于偏差信息来对加速度计输出的加速度进行补偿，有效地提高标定精度。
基于陀螺仪加速度标定方法系统服务终端存储器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条