专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有离心加速度补偿的动态倾角计-CN201910477562.8有效
  • 董晓光;乔·莫提卡 - 新纳传感系统有限公司
  • 2019-06-03 - 2023-08-22 - G01C9/00
  • 本发明公开了一种用于车辆的具有离心加速度补偿的动态倾角计。所述动态倾角计包括:陀螺仪,其能够测量角速度以得到角速度测量值;加速度计,其能够测量加速度以得到加速度测量值;离心加速度计算器,其根据所述角速度测量值和车辆的速度计算离心加速度;离心加速度补偿器,其根据所述离心加速度计算器得到的离心加速度对加速度计得到的加速度测量值进行补偿,并得到补偿后的加速度测量值;卡尔曼滤波器,根据所述角速度测量值和补偿后的加速度测量值计算倾角。本发明通过引入车辆的速度,可以有效估计并补偿离心加速度,消除离心加速度长期存在导致的倾角测量误差,有效提高了动态倾角测量性能。
  • 一种具有离心加速度补偿动态倾角
  • [发明专利]电离层延迟模型系统和建模方法-CN201910810024.6有效
  • 李一鹤;易玉丹;麦克·霍顿;王达;王先昆 - 新纳传感系统有限公司
  • 2019-08-29 - 2023-06-27 - G01S19/07
  • 本发明提供一种电离层延迟模型系统和建模方法,所述电离层延迟模型系统包括:导航服务器,接收来自多个导航终端设备的卫星观测数据,基于所述卫星观测数据计算得到所述导航终端设备的卫星导航数据,在计算所述导航终端设备的卫星导航数据的过程中计算得到所述导航终端设备对应的电离层斜向延迟;卫星导航参考站筛选模块从多个导航终端设备中筛选出部分导航终端设备作为卫星导航参考站,电离层延迟模型处理模块利用作为卫星导航参考站的导航终端设备对应的已计算得到的电离层斜向延迟对导航卫星进行电离层延迟模型建模和更新,得到所述导航卫星的实时的电离层延迟模型。这样可以得到高精度的电离层延迟模型。
  • 电离层延迟模型系统建模方法
  • [发明专利]具有高动态范围的流量传感组件-CN201710229089.2有效
  • 欧兰·斯尔帕柴;彭南洲;赵阳;肖素艳 - 新纳传感系统有限公司
  • 2017-04-10 - 2023-06-27 - G01F7/00
  • 本发明揭露了一种流量传感组件,其包括:本体部、集成到所述本体部内的第一流量传感器和第二流量传感器。所述本体部包括第一主流体通道、与第一主流体通道连通的第一旁路流体通道、位于第一主流体通道内的第二主流体通道、与第二主流体通道连通的第二旁路流体通道。第一流量传感器用于感应第一旁路通道内的流体的流量或流速得到第一测量值,第二流量传感器用于感应第二旁路通道内的流体的流量或流速得到第二测量值。结合两个或多个流量传感器的测量值得到流量传感组件的最终测量值,从而可以使得流量传感组件整体上获得非常高的动态范围。
  • 具有动态范围流量传感组件
  • [发明专利]航向角测量装置及方法、计算装置以及存储介质-CN202211409787.8在审
  • 董晓光 - 新纳传感系统有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-05-12 - G01C21/16
  • 本发明提供一种航向角测量装置及方法、计算装置以及存储介质。所述车辆的航向角测量装置包括:安装于车辆上的GNSS接收机,其还用于基于所述定位解中的速度计算当前时刻与先前时刻的第一速度差;安装于车辆上的惯性测量单元,其输出一系列的加速度值组成的加速度值序列,基于输出的加速度值计算得到当前时刻和先前时刻的第二速度差;控制单元,其被配置的基于当前时刻和先前时刻的第一速度差和第二速度差判断车辆是否正在向前行驶以及车辆是否快速加速或减速,在车辆向前行驶并且快速加速或减速时,利用当前定位解中的航向角初始化组合导航的航向角。这样,可以在低速场景下实现组合导航的航向角的快速初始化。
  • 航向测量装置方法计算以及存储介质
  • [发明专利]一种具有快速线加速度检测功能的动态倾角计-CN201910478407.8有效
  • 董晓光;乔·莫提卡 - 新纳传感系统有限公司
  • 2019-06-03 - 2023-04-11 - G01C9/00
  • 本发明公开了一种具有快速线加速度检测功能的动态倾角计,其包括:陀螺仪,其能够测量角速度以得到角速度测量值;加速度计,其能够测量加速度以得到加速度测量值;线加速度检测器,其根据所述角速度测量值和所述加速度测量值确定所述加速度测量值中是否包含线加速度;卡尔曼滤波器,在所述线加速度检测器确定所述加速度测量值中不包含线加速度时,根据所述角速度测量值、所述加速度测量值以及第一组权重计算倾角,在所述线加速度检测器确定所述加速度测量值中包含线加速度时,根据所述角速度测量值、所述加速度测量值以及第二组权重计算倾角。这样,可以快速有效的检测出较小的线加速度,避免了小线性加速度存在时的倾角输出误差增加的问题。
  • 一种具有快速加速度检测功能动态倾角
  • [发明专利]三轴加速度计的零偏校准方法、计算装置以及存储介质-CN202211450651.1在审
  • 宋洋 - 新纳传感系统有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-04-04 - G01P21/00
  • 本发明提供一种三轴加速度计的零偏校准方法、计算装置以及存储介质。所述零偏校准方法包括:将所述三轴加速度计依次静置于Z轴和Y轴定义的平面内的至少三个不同姿态下预定时长,以在每个姿态下获得所述三轴加速度计输出的一组加速度测量值,每组加速度测量值包括三个轴的加速度测量值;根据得到的至少三组加速度测量值以及预定公式求解Y轴和Z轴的零偏by,bz,所述预定公式是根据三轴加速度真值的模为当地重力加速度构建的。这样只需要至少三个不同姿态的测量,并且不需要高精度转台或水平大理石平台,就可以完成零偏校准。
  • 加速度计校准方法计算装置以及存储介质
  • [发明专利]惯性测量单元的校准方法、计算装置以及存储介质-CN202211448504.0在审
  • 宋洋 - 新纳传感系统有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-03-14 - G01C25/00
  • 本发明提供一种惯性测量单元的校准方法、计算装置以及存储介质。所述校准方法包括:将惯性测量单元依次静置于至少三个不同姿态下预定时长;根据得到的至少三组加速度测量值以及预定公式求解加速度计的Y轴和Z轴的零偏;根据在至少一个姿态时获得的陀螺仪的角速度测量值计算得到陀螺仪的零偏;根据从第一姿态到第二姿态过程中获得的X轴的角速度测量值计算X轴的陀螺积分角增量,根据第一姿态时和第二姿态时的加速度测量值计算X轴的参考角增量,根据陀螺仪的X轴的陀螺积分角增量和参考角增量计算陀螺仪的X轴的尺度因子误差。这样只需要至少三个不同姿态的测量,并且不需要高精度转台或水平大理石平台,就可以完成惯性测量单元的校准。
  • 惯性测量单元校准方法计算装置以及存储介质
  • [实用新型]磁电阻传感器-CN202222547786.1有效
  • 李大来;王鑫 - 新纳传感系统有限公司
  • 2022-09-26 - 2023-02-03 - G01R33/09
  • 本实用新型提供一种磁电阻传感器,其包括:第一永磁偏置薄膜;第二永磁偏置薄膜,其与所述第一永磁偏置薄膜相互间隔;各向异性磁电阻传感器,其位于所述第一永磁偏置薄膜和第二永磁偏置薄膜之间。与现有技术相比,本实用新型提供的磁电阻传感器一方面,在重置磁矩的过程中可以实现对外界磁场的正常感应;另一方面,集成度高,封装体积小,成本低。
  • 磁电传感器
  • [实用新型]磁电阻角度传感器-CN202222662191.0有效
  • 李大来;王鑫 - 新纳传感系统有限公司
  • 2022-10-10 - 2023-02-03 - G01B7/30
  • 本实用新型提供一种磁电阻角度传感器,其包括:第一磁电阻传感器,其包括被互连以建立第一惠斯通电桥的第一磁电阻传感器单元、第二磁电阻传感器单元、第三磁电阻传感器单元和第四磁电阻传感器单元;第二磁电阻传感器,其包括被互连以建立第二惠斯通电桥的第五磁电阻传感器单元、第六磁电阻传感器单元、第七磁电阻传感器单元和第八磁电阻传感器单元;其中,每个所述磁电阻传感器单元均包括若干个光刻成圆形的磁性薄膜和若干个金属薄膜,所述若干个光刻成圆形的磁性薄膜通过所述若干个金属薄膜实现电气互连。与现有技术相比,本实用新型可以消除形状各向异性场和磁晶各向异性场,从而显著降低角度的探测误差,提高角度的探测精度。
  • 磁电角度传感器
  • [发明专利]定位终端及方法、计算装置以及存储介质-CN202211185318.2在审
  • 翟亚慰;李一鹤 - 新纳传感系统有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-01-13 - G01S19/42
  • 本发明提供一种定位终端及方法、计算装置以及存储介质,所述定位终端包括:定位模块,其被配置的基于GNSS的观测值和GNSS的改正数据进行解算,以获得定位结果以及定位参数;完好性监测模块,其被配置的基于所述定位参数计算所述定位结果的保护水平;和,输出模块,其被配置的输出来自定位模块的定位结果以及来自所述完好性监测模块的所述定位结果的保护水平。所述定位模块不依赖于所述完好性监测模块就能够直接计算得到所述定位结果,所述定位结果的数量和频率不受所述完好性监测模块的影响。这样,本发明通过取消告警设置,实时输出所有定位结果,提高了定位结果的连续性,降低了由于完好性监测算法的引入增加的连续性风险。
  • 定位终端方法计算装置以及存储介质
  • [发明专利]磁电阻角度传感器-CN202211236834.3在审
  • 李大来;王鑫 - 新纳传感系统有限公司
  • 2022-10-10 - 2022-12-16 - G01B7/30
  • 本发明提供一种磁电阻角度传感器,其包括:第一磁电阻传感器,其包括被互连以建立第一惠斯通电桥的第一磁电阻传感器单元、第二磁电阻传感器单元、第三磁电阻传感器单元和第四磁电阻传感器单元;第二磁电阻传感器,其包括被互连以建立第二惠斯通电桥的第五磁电阻传感器单元、第六磁电阻传感器单元、第七磁电阻传感器单元和第八磁电阻传感器单元;其中,每个所述磁电阻传感器单元均包括若干个光刻成圆形的磁性薄膜和若干个金属薄膜,所述若干个光刻成圆形的磁性薄膜通过所述若干个金属薄膜实现电气互连。与现有技术相比,本发明可以消除形状各向异性场和磁晶各向异性场,从而显著降低角度的探测误差,提高角度的探测精度。
  • 磁电角度传感器
  • [发明专利]磁电阻传感器-CN202211176694.5在审
  • 李大来;王鑫 - 新纳传感系统有限公司
  • 2022-09-26 - 2022-12-06 - G01R33/09
  • 本发明提供一种磁电阻传感器,其包括:第一永磁偏置薄膜;第二永磁偏置薄膜,其与所述第一永磁偏置薄膜相互间隔;各向异性磁电阻传感器,其位于所述第一永磁偏置薄膜和第二永磁偏置薄膜之间。与现有技术相比,本发明提供的磁电阻传感器一方面,在重置磁矩的过程中可以实现对外界磁场的正常感应;另一方面,集成度高,封装体积小,成本低。
  • 磁电传感器
  • [实用新型]一种全球卫星导航装置-CN202123394458.4有效
  • 李一鹤 - 新纳传感系统有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-09-13 - G01S19/42
  • 本实用新型涉及一种全球卫星导航装置,其包括:第一卫星定位天线和第二卫星定位天线;与第一卫星定位天线和第二卫星定位天线连接的开关组件;与第一卫星定位天线相连的第一卫星定位接收机;与所述开关组件相连的第二卫星定位接收机;与第一卫星定位接收机和第二卫星定位接收机相连的处理模块;所述开关组件具有第一状态和第二状态,在所述开关组件处于第一状态时,所述开关组件将第二卫星定位天线与第二卫星定位接收机相连,在所述开关组件处于第二状态时,所述开关组件将第一卫星定位天线与第二卫星定位接收机相连。这样,其可以具有两种模式,能够满足更多的应用。
  • 一种全球卫星导航装置

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