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[发明专利]偏光误差角度检测装置及其偏光误差角度检测方法-CN202111520096.0在审
发明人：谢汉斌;郑伟峰;黄伟琼;郑鹏;林涛;连月荣;郑尚榜;曾咏威;张顺良;鄢周灵 -专利权人：厦门市计量检定测试院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏光误差角度检测装置及其偏光误差角度检测方法，包括两个偏光片、三个光电感应器、旋转组件、切换组件、光源和处理器；第二偏光片包括均分的且偏振化方向夹角为45°或135°的第一半边和第二半边本发明可实现偏光眼镜中镜片的偏光误差角度的检测。
偏光误差角度检测装置及其方法

[发明专利]角度误差检测装置-CN201910678164.2在审
发明人：小林薰;大西直树 -专利权人：日本电波工业株式会社
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04B17/21 文献下载
摘要：本发明提供一种角度误差检测装置，可实时地掌握伴随和信号或差信号穿过信号线路的相位的变化，并进行修正，所述和信号或差信号用于检测用于追踪接收的天线的角度误差。在检测相对于天线(11)的正面方向的来自追踪对象(8)的频率信号的接收方向的角度误差的角度误差检测装置(12)中，导频信号供给部(35a、35b)使相位已一致的导频信号与被朝向信号线路(33a、33b)角度误差检测部(42)根据经修正的和信号、差信号的其中一侧与未被修正的另一侧，检测所述角度误差。
角度误差修正导频信号信号线路检测检测装置天线追踪相位差检测部接收方向频率信号信号穿过供给部相位差导频穿过输出

[实用新型]偏光误差角度检测装置-CN202123126411.X有效
发明人：谢汉斌;郑伟峰;黄伟琼;郑鹏;连月荣;林涛;郑尚榜;曾咏威;张顺良;鄢周灵 -专利权人：厦门市计量检定测试院
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光误差角度检测装置，包括两个偏光片、三个光电感应器、旋转组件、切换组件、光源和处理器；第二偏光片包括均分的且偏振化方向夹角为45°或135°的第一半边和第二半边；光源位于待测眼镜的一侧本实用新型可实现偏光眼镜中镜片的偏光误差角度的检测。
偏光误差角度检测装置

[发明专利]一种定日镜跟踪误差校正方法-CN201310663872.1在审
发明人：姚志豪 -专利权人：首航节能光热技术股份有限公司
申请日： 2013-12-08 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种定日镜跟踪误差校正方法，包括：设定定日镜跟踪误差检测时间；选择待检定日镜；在某一定日镜跟踪误差检测时间内对待检定日镜检测并记录初始角度误差；根据定日镜初始角度误差调整选定定日镜的旋转角度，然后继续调整定日镜的角度，使得定日镜的角度与目标角度相等；在多个定日镜跟踪误差检测时间内得到选定的定日镜的初始角度误差后，利用这些初始角度误差回归计算该定日镜的固有初始角度误差和立柱倾斜角度误差。
一种定日跟踪误差校正方法

[发明专利]数据处理方法、装置和车辆-CN202211066780.0在审
发明人：邓旭东;于长清;孙野 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：其中，该方法包括：控制目标车辆进行扭转，并获取目标车辆对应的实际角度误差曲线，及初始扭转角度；获取模拟角度误差曲线集合中与实际角度误差曲线相匹配的目标模拟角度误差曲线，其中，模拟角度误差曲线集合包含不同初始角度对应的模拟角度误差曲线，模拟角度误差曲线用于表征在控制目标车辆进行扭转的过程中，不同扭转角度与该初始角度的误差；基于目标模拟角度误差曲线对应的目标角度，对初始扭转角度进行更新，确定目标扭转角度，其中，目标扭转角度用于表征目标车辆的车身刚度
数据处理方法装置车辆

[发明专利]隧道断面仪角度误差的校准装置及角度误差的校准方法-CN201310187606.6无效
发明人：钱峥;房红兵;林学勇;张社先;张杰;曹相 -专利权人：南京市计量监督检测院
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道断面仪角度误差的校准装置及角度误差的校准方法，本校准装置包括底座、圆分度器件、平行光管和计算机光电测量系统四个部分；底座上安装升降仪器座用以安置被校准隧道断面仪，升降仪器座采用螺杆螺母结构本发明有效解决了隧道断面仪角度误差无校准装置、无校准方法的问题，本校准装置操作、调整方便，准确可靠，校准精度优于2.5″。
隧道断面角度误差校准装置方法

[发明专利]一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车-CN201910812703.7在审
发明人：黄慈梅;杨康;叶健豪;刘呈超;覃兴琨;刘秀田 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机系统角度误差计算方法、装置及汽车，所述方法包括获取预设时间内的角度信号，角度信号包括第一角度数据；取消第一角度数据的大小限制参数，将第一角度数据延伸得到第二角度数据；提取第二角度数据中的直线分量，计算角度误差；提取角度误差中电频率及电频率倍频的误差分量，误差分量包括一个电周期内连续的角度数据与角度误差的对应关系；根据预设步长，形成一个电周期内预设步长的角度数据与角度误差的对应关系。通过本发明，采集第一角度数据并依序计算生成第二角度数据、角度误差以及误差分量对应关系，根据上述关系对电机系统角度误差进行补偿，解决了可能导致解码出来的角度偏离理论值的问题。
一种电机系统角度误差计算方法装置汽车

[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法-CN201380079127.0在审
发明人：见延盛臣;酒井雅也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器检测电动机的旋转位置，包含根据旋转位置而唯一地确定的周期性误差，电流检测部检测流过电动机的电流，频率分析部利用电动机的旋转位置，对由电流检测部检测出的电流进行频率分析，运算出与角度误差对应的特定频率成分的振幅，角度误差估计器根据利用频率分析部运算出的振幅和电动机的旋转位置，估计由特定频率成分构成的角度误差作为角度误差估计值，角度误差校正部利用角度误差估计值针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置校正角度误差
位置检测器角度误差校正装置以及方法

[发明专利]风机叶片角度测量误差影响关系的获取方法及系统-CN201711113721.3有效
发明人：王朝;龙泉;张超;王吉远;张耀文;刘澈;赵树良;弥崧;欧阳磊;李新宇;石一迪 -专利权人：北京普华亿能风电技术有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片角度测量误差影响关系的获取方法及系统，方法为：对风速风向仪所采集到的数据按照风速段进行分类，得到不同的风速；根据不同的风速，通过预先建立的数学模型对风机叶片的角度测量误差进行分析，得到第一误差分析结果；根据叶片角度，对风机转速进行误差分析，得到第二误差分析结果；对第一误差分析结果和第二误差分析结果进行拟合处理，得到误差分析结果；采用最小二乘拟合法，对误差分析结果进行最小二乘拟合，形成角度测量误差函数。本发明考虑不同的风速对角度测量误差的影响，通过风速和叶片角度进行分析，得到角度测量误差函数，实现对角度测量误差的准确测量，为进行误差修正，减少风机发电量损失。
风机叶片角度测量误差影响关系获取方法系统

[发明专利]电机的角度误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910838210.0有效
发明人：黄慈梅;赵小坤;李正文;刘呈超;叶健豪;杨康 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了电机的角度误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，可解决由于个体差异进行离线存储的方式会消耗大量存储空间的问题。方法部分包括：采集电机的旋变信号；根据旋变信号确定理论角度值；确定理论角度值与旋变信号对应的实际角度值之间的差值，得到实际角度值对应的角度误差；建立实际角度值与实际角度值对应的角度误差的对应关系表；按照划分好的电角度对对应关系表进行插值，得到每个电角度对应的角度误差；根据每个电角度对应的角度误差生成角度补偿表；根据当前实际角度值，从角度补偿表进行插值，得到当前实际角度值的待补偿角度误差；根据待补偿角度误差对当前实际角度值进行角度补偿处理
电机角度误差补偿方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置-CN201210182928.7有效
发明人：黄强;李敬;余张国;许威;陈学超;马淦;张思;王化平 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置，属于机器人领域。所述方法包括：检测单元检测仿人机器人俯仰角度误差；将俯仰角度误差设置为踝关节规划值的补偿角度值。所述装置包括：角度误差确定模块，用于检测和处理俯仰角度误差；角度误差补偿模块，用于将确定的俯仰角度误差利用踝关节俯仰方向自由度进行补偿。本发明提供的补偿方法和装置能够补偿仿人机器人快速、连续、定目标点作业过程中身体姿态俯仰角度误差，保证了仿人机器人作业时的快速性和末端姿态精度。
人机人身姿态角度误差补偿方法装置

[发明专利]位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法-CN201580073876.1有效
发明人：见延盛臣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：获得能够准确地估计角度误差进行校正的位置检测器的角度误差校正装置以及角度误差校正方法。位置检测器对电动机的旋转位置进行检测，在由该位置检测器检测出的旋转位置信息中含有根据旋转位置而唯一确定的周期性误差，角度误差校正部在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的α倍时，使由位置检测器检测出的电动机的旋转位置增倍为α倍之后，使用角度误差估计值对角度误差进行校正，或者，在角度误差估计器的分辨率高于位置检测器的分辨率而为位置检测器的分辨率的γ倍时，针对由位置检测器检测出的电动机的旋转位置，使用使角度误差估计值增倍为1/γ倍而得到的值对角度误差进行校正。
位置检测器角度误差校正装置以及方法

[发明专利]几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN202111532284.5在审
发明人：盛辉;李启程;谷睿宇;周红林;杨先林;张智洪 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了几何误差补偿方法、装置、终端及计算机可读存储介质，包括如下步骤：建立XYZ误差补偿模型，并根据所述XYZ误差补偿模型获取所述目标点的XYZ误差补偿值；建立第一角度误差补偿模型，并根据所述第一角度误差补偿模型获取所述目标点的在第一个旋转轴上的第一角度误差补偿值；建立第二角度误差补偿模型，并根据所述第二角度误差补偿模型获取所述目标点的在第二个旋转轴上的第二角度误差补偿值；根据所述XYZ轴误差补偿值、所述第一角度误差补偿值以及所述第二角度误差补偿值对所述目标点进行XYZ线性平移轴以及两个旋转轴上的误差补偿。通过本发明实现对五轴联动激光机床进行有效地几何误差补偿，以提高机床加工精度。
几何误差补偿方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]一种太阳能板角度误差修正矩阵的优化方法-CN202310805524.7在审
发明人：张小平;赖小勇;温从国 -专利权人：广西壹贰叁能源科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能板角度误差修正矩阵的优化方法包括，通过结合太阳测量干扰背景信号，热噪声序列，非热噪声序列，与太阳能板角度传感器测量干扰信号的混合误差信号，对估算太阳能板角度传感器测量干扰信号方差补偿，提高太阳能板角度误差修正矩阵的精度；考虑了当干扰发生时，混合误差信号的值突然剧烈波动，太阳能板角度误差修正矩阵的估算会被干扰破坏，造成较大的偏差，对混合误差信号引入修正函数，提高太阳能板角度误差修正矩阵的精度；偏差叠加量引入太阳能板角度误差修正矩阵提高了太阳能板角度误差修正矩阵的精度。
一种太阳能角度误差修正矩阵优化方法

[发明专利]角度传递误差辨识系统、角度传递误差辨识方法以及机器人系统-CN201880036822.1有效
发明人：奥野润一 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明是辨识机器人臂(4)的减速机(13)的角度传递误差的角度传递误差辨识系统，机器人臂(4)包括经由减速机(13)被马达(11)驱动而旋转的关节(7)，具备辨识部(46)，上述辨识部(46)计算具有振幅参数和相位参数的对减速机(13)的角度传递误差进行建模而得的周期函数即角度传递误差辨识函数的振幅参数和相位参数，并使用角度传递误差辨识函数辨识角度传递误差，辨识部(46)在辨识角度传递误差时根据作用于关节的重力转矩值亦即重力转矩当前值的值
角度传递误差辨识系统方法以及机器人

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