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[发明专利]使用可编程标定板装置标定车辆视觉系统的摄像机装置的方法和系统-CN202180081622.X在审
发明人：迪克帕尔·雷迪;苗欣;常于伟;丁二立;孔吉·加迪纳 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：一种用于标定视觉传感器的方法，包括通过处理器：选择具有基准标定图案和标定角度的标定序列，生成可以包括以角度中的选定标定角度定向的标定图案的标定板，并且使显示屏显示代表相对于选定角度的起始边界以选定角度定向的标定板的数字图像每一个标定角度与屏幕的不同起始边界相关联。方法包括通过视觉传感器捕获在屏幕上显示的标定板的至少一个图像。对序列的每个标定角度重复标定。方法包括响应于标定板的至少一个图像中的提取的标定特征的图像信号处理而执行视觉传感器的标定。
使用可编程标定装置车辆视觉系统摄像机方法

[发明专利]一种振镜电机小角度转角标定装置及方法-CN202111389334.9在审
发明人：孙亚朋;任武;陈团;才小士;白滢 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜电机小角度转角标定装置，包括高精度转台，控制系统和自准直仪系统，标定基体固定于高精度转台，标定转体与高精度转台同轴，控制系统用于控制高精度转台转动，子准直仪系统用于观测标定对象的转角误差；本发明还公开了一种基于小角度转角标定装置实现的标定方法，标定时首先使标定对象与自准直仪准心对正，后使标定转体相对于标定基体旋转α角度，再通过控制系统使高精度转台带动标定对象反方向旋转α角度，转动结束后，观测标定对象与自准直仪准心的偏离角度，得到标定对象的转角误差，以实现小角度转角标定。本发明利用高集成度的标定装置实现了小角度转角标定，操作方法简单，标定精度高，具有广泛的应用前景。
一种电机角度转角标定装置方法

[发明专利]水平安装角自标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211250693.0有效
发明人：郭坤鹏;李瑞;张燎;冯友怀;陈涛 -专利权人：南京隼眼电子科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种水平安装角自标定方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：根据预设的车载雷达水平安装角自标定角度范围以及自标定角度间隔确定自标定角度集合，以及根据自标定角度集合中的每一个自标定角度构造位于车载雷达的视场范围内的静态目标相对于车载雷达的运动模型；根据每一个自标定角度对应的运动模型计算在该自标定角度下静态目标的预测轨迹点，并计算该预测轨迹点与静态目标的当前帧的实际轨迹点之间的相似度；针对每一个自标定角度，将对应于该自标定角度的预设数量的相似度进行累积，以得到对应的相似度积累值并从自标定角度集合中确定用于标定的目标角度，提高了水平安装角自标定精度并降低了对测试场景的要求。
水平安装标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种磁感应效应角度传感器的标定方法-CN201010531026.0有效
发明人：宋健;李红志;于良耀;李亮;王进丁;汪春华;李东兵;王伟玮;王治中;吴凯辉 -专利权人：昌辉汽车电气系统（安徽）有限公司;清华大学
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁感应效应角度传感器的标定，属于测试测量传感器技术领域。该方法包括低温段标定过程和高温段标定过程的若干子标定过程，每一个子标定过程包括：对第一个芯片的第一个标定测试点进行标定，标定系统控制器先控制电机向此标定测试点转动方向输入一个转动角度，标定系统发送转动到位指令，角度传感器检测到这个指令，进行相关的数据采集及处理，标定系统收到这个指令后，转动单位步长，依此循环，直到完成所有标定测试点的标定；该标定方法能够在角度传感器内部进行运算，通过标定能够大幅度提高磁感应效应角度传感器的角度测量精度，该算法适合于批量生产时磁感应效应角度传感器的快速准确标定。
一种感应效应角度传感器标定方法

[发明专利]雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质-CN201910998846.1有效
发明人：崔春宽;汪子煜;谢意;王崇阳;何少斌;朱满 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统标定技术领域，公开了一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前道路环境进行检测，在当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度，根据所述多个测量角度计算当前标定角度，将当前标定角度与预设标定角度进行比较，根据比较结果确定雷达系统的标定角度。通过对道路环境进行检测，并实时动态获取测量角度，提高了雷达系统角度标定的准确性与便捷性。
雷达系统角度标定方法装置设备存储介质

[发明专利]挖掘机机械臂运动标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211186069.9在审
发明人：陈广大;干英豪;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本申请提供一种挖掘机机械臂运动标定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述挖掘机机械臂运动标定方法，包括：获取初始挖掘机在至少三个互不相同的位姿下的对应的关节角度信息和第一臂位移信息；根据关节角度信息确定标定角度转换方程；根据第一臂位移信息和所述标定角度转换方程，确定机械臂标定方程；根据所述标定角度转换方程和所述机械臂标定方程确定通用标定模型；确定目标挖掘机在至少三个互不相同的位姿下的对应的关节角度信息和第一臂位移信息，并根据所述目标挖掘机的关节角度信息和第一臂位移信息，通过通用标定模型对目标挖掘机进行标定；其中，所述标定角度转换方程和所述机械臂标定模型根据预设优化函数进行标定计算。
挖掘机机械运动标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]激光雷达角度标定方法、装置、终端设备及存储介质-CN201910857299.5有效
发明人：宋阳;谢非;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达角度标定方法、装置、终端设备及存储介质，属于激光雷达技术。本发明中待标定激光雷达设于旋转机构上，在所述旋转机构带动所述待标定激光雷达沿预设方向旋转时，实时获取所述待标定激光雷达在标定板处的点云数据，并实时获取所述旋转机构的旋转角度，再根据所述旋转角度及点云数据确定所述待标定激光雷达的角度标定结果，将旋转机构作为更加准确的坐标系，根据所述旋转机构的旋转角度及点云数据对所述待标定激光雷达的角度数据进行标定，能够准确地对所述待标定激光雷达的角度数据进行标定。
激光雷达角度标定方法装置终端设备存储介质

[发明专利]用于商用车车架扭转角度标定的试验结构及其标定方法-CN202110490242.3在审
发明人：徐刚;李相标;汪松;陶弦;张学东;蓝海川;赵胤杉;钟礼科;徐洋 -专利权人：上汽依维柯红岩商用车有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于商用车车架扭转角度标定的试验结构，其特征在于：包括车架、试验平台、角度测量机构、扭转机构和支撑固定机构；所述角度测量机构设置在车架的纵梁之间，角度测量机构的测量中心设置在车架测量段两纵梁的对称中心还提供一种标定方法，其特征在于：通过静态扭转角度的标定，得到每个静态扭转角度对应标定的静态扭角位移值；通过动态扭转角度的标定，得到每个动态扭转角度对应的标定动态幅值位移组。采用本发明所述的试验结构和标定方法来对车架扭转角度进行标定，标定结果准确，能提高后续车架扭转载荷试验的试验精度，提高试验效率。
用于商用车车扭转角度标定试验结构及其方法

[发明专利]摄像头标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质-CN201811451825.X在审
发明人：方攀;陈岩 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少三个角度的标定图像，以及获取至少三个角度中各个角度所对应的防抖组件的位置；从至少三个角度中选取一个角度作为参考角度，以参考角度所对应的防抖组件的位置为参考位置，确定至少三个角度中剩余各个角度所对应的防抖组件的位置与该参考位置的偏移量；将剩余各个角度的标定图像中各个像素点按照剩余各个角度所对应的偏移量进行偏移处理，得到修正后的该剩余各个角度的标定图像；根据参考角度的标定图像以及修正后的剩余各个角度的标定图像对摄像头标定。采用本方法能够提高摄像头标定准确性。
标定图像摄像头标定防抖组件计算机可读存储介质参考位置电子设备偏移量参考修正方法和装置偏移处理像素点申请

[发明专利]永磁同步电机转子零位初始角度标定系统及其标定方法-CN201910222377.4在审
发明人：梁大强 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子零位初始角度标定系统，包括：所述三相电流采集模块和三相电压采集模块采集被标定永磁同步电机的三相电流和三相电压输出至电机转子位置角度观测器，所述电机转子位置角度观测器计算出第一角度输出至标定计算模块；所述磁阻角度传感器采集被标定永磁同步电机的角度信号输出至电机转子位置传感器，所述电机转子位置传感器解析出第二角度输出至于标定计算模块；所述标定计算模块根据预设标定规则标定永磁同步电机转子零位初始角度。本发明还公开了一种永磁同步电机转子零位初始角度标定方法。本发明能准确、快速完成CBS电子助力制动系统永磁同步电机转子零位初始角度标定。
标定永磁同步电机转子零位角度标定计算模块电机转子位置传感器输出电机转子位置永磁同步电机角度观测三相电流采集模块三相电压采集模块采集角度传感器电子助力角度信号三相电流三相电压制动系统磁阻预设解析

[发明专利]一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110080525.0在审
发明人：李海峰;刘永佳;时曦;闵俊锋;黄卜夫 -专利权人：易视智瞳科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机与阀角度标定方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：设置固定旋转角度，变化倾斜角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个倾斜角度对应的相机位置，获得N个倾斜角度的标定数据；设置固定倾斜角度，变化旋转角度，标定在不同点胶高度下阀位置与N个旋转角度对应的相机位置，获得N个旋转角度的标定数据；其中，N大于等于8个；使用预设算法，对上述获得的标定数据进行处理，确定相机与阀的相对关系。通过本发明实施例，可以快速、精准地实现相机和阀的各种角度标定，且通过当前标定，可以弥补阀不垂直导致点胶高度不同带来的误差，并且做好一次性的标定后，可以减少后期维护带来的繁琐标定。
一种相机角度标定方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种道路几何数据仪标定装置-CN201120332076.6有效
发明人：李孝兵;田士强;孙成来;王辉 -专利权人：北京市路兴公路新技术有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种道路几何数据仪标定装置，包括坡度标定部分和旋转角度标定部分，所述坡度标定部分包括坡度标定平台以及其上设置的数显倾角仪，所述旋转角度标定部分包括电控旋转台以及与其相连的转动标定平台。通过采用高精度的数显倾角仪，直接读取坡度值，避免了在标定过程中人为操作误差的影响，提高了设备标定路面横坡和纵坡的准确度；通过高精度的电控旋转台，完成设备的旋转角度标定，电控旋转台角度分辨率高，极大地提高了旋转角度标定的准确度，对比现有技术，该标定装置具有标定精度高和稳定性好的优点。
一种道路几何数据标定装置

[发明专利]一种方向盘中位角度标定方法-CN202310305374.3在审
发明人：王宇;罗大志;刘续荣;林联伟;高明 -专利权人：湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种方向盘中位角度标定方法，包括以下步骤：S1：ECU接收标定请求；S2：判断中位角度标定条件是否满足，如果满足即进入下一步骤，如果不满足则结束本次标定请求；S3：方向盘角度摆正；S4：中位角度值计算；S5：检测中位角度计算结果是否可信，如可信则进入下一步骤，如不可信则向ECU报告标定失败结束本次标定请求；S6：保存中位角度数据，并结束本次标定请求，通过解析整车的发动机转速、车速信号，判断中位角度标定的条件是否满足，通过检测中位角度计算结果是否可靠，简单高效，贯穿整个车辆转向系统开发过程，且角度标定结果可信度高，提高了系统的操作性能。
一种方向盘角度标定方法

[发明专利]雷达角度标定方法、装置、设备及存储介质-CN202310855400.X在审
发明人：刘浩;吕祖文;王珂 -专利权人：中山联合汽车技术有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达角度标定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在当前车辆处于标定状态时，通过视觉传感器进行锁定操作，并获得锁定目标对应的第一标定数据；通过雷达传感器对锁定目标进行检测，获得锁定目标对应的第二标定数据；在锁定操作对应次数达到预设锁定次数时，停止锁定操作；将锁定目标对应的第一标定数据和锁定目标对应的第二标定数据进行融合计算，获得角度偏差结果；将角度偏差结果进行均值处理获得雷达角度标定结果。上述方式，通过视觉传感器获得第一标定数据，通过雷达传感器获得第二标定数据，将两种数据进行融合计算获得角度标定结果，相较于现有的角度标定方法，能够在道路环境下获得精确的角度标定结果。
雷达角度标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种角度标定工具、标定系统和调试方法-CN201510557081.X有效
发明人：夏慧枝;许穆岚;刘建宏;张英华 -专利权人：科大国盾量子技术股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种角度标定工具，包括支撑底座、固定外框及标定物，固定外框固定在支撑底座上，标定物设置在固定外框上，其横轴上开设一供主光线穿过的中心孔及至少一个参量光光线定位孔，若系统中参量光光线和主光线夹角为θ，晶体中心与标定物所在的竖直坐标面的水平距离为L，则计算出参量光光线定位孔与中心孔的孔距为：Ltanθ。本发明还公开一种使用上述角度标定工具的标定系统及使用上述角度标定工具进行调试的方法。本发明具有以下优点：角度标定工具放置位置灵活、体积小，没有光阑本身尺寸限制和距离要求，使用该标定工具的标定系统可标定小角度光线方向，角度标定工具可替换和灵活性高，且替换成本低，调试方法简单灵活。
一种角度标定工具系统调试方法

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