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[实用新型]一种汽车转向管柱的轴承铆压装配装置-CN202321654646.2有效
发明人：王全胜;罗大志;张海 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向管柱的轴承铆压装配装置，包括底座，所述底座上表面中部安设有用于对套筒和轴承进行定位的定位机构，所述定位机构外侧设置有不少于2个用于对套筒上的金属片同时自动铆压的铆压机构，所述铆压机构以定位机构为中心对称安装在底座上。本实用新型结构简单，使用方便，通过设置定位机构对套筒和轴承进行定位，多个铆压机构同时自动对套筒上的金属片进行铆压变型，将轴承铆压固定在套筒内部，大大提高了轴承的铆压效率，达到省时省力目的。
一种汽车转向管柱轴承装配装置

[发明专利]一种双导程变齿厚式EPS蜗轮蜗杆减速器调隙结构-CN202310905785.6在审
发明人：邓英齐;周廷明;尹乐军;仇知生 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种双导程变齿厚式EPS蜗轮蜗杆减速器调隙结构，包括壳体、蜗轮和蜗杆，蜗轮和蜗杆分别安装于所述壳体，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述壳体安装有调整机构，所述调整机构与所述蜗杆连接，所述蜗杆的齿厚从左至右的变化趋势为逐渐变小或变大。采用双导程变齿厚设计，使蜗杆的齿厚沿螺旋线从蜗杆轴的一端向另一端均匀连续递减，在减速器蜗轮蜗杆初装完成后，通过调整机构左右调整蜗杆的轴向位置，即可逐渐增大或减小蜗轮蜗杆的啮合间隙，结构简单，装配精度高、提升安装效率，降低装配难度，减少生产成本。
一种双导程变齿厚式 eps 蜗轮蜗杆减速器结构

[发明专利]一种带有新结构壳体的汽车电动转向管柱-CN202310881648.3在审
发明人：张武;罗大志;杨自芳;王柏纯;王英姿;熊朝辉 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种带有新结构壳体的汽车电动转向管柱，包括壳体组合和输入输出轴组合，输入输出轴组合贯穿壳体组合，壳体组合包括本体和第一轴承，本体的中部开有用于安装输入输出轴组合的第一安装孔，安装孔的内壁向内凸出形成一筋板，输入输出轴组合的外壁向外凸出形成一限位块，限位块与筋板之间形成用于安装第一轴承的第一容纳腔，第一轴承的外圈与本体连接，第一轴承的内圈与输入输出轴组合连接。通过限位块和筋板分别对第一轴承的两端进行限位，使第一轴承能够直接安装在本体和输入输出轴组合上，不需要借助隔板和O形圈，有效解决了因刚性不足而影响性能，结构简单，有效的保证了产品的稳定性。
一种带有结构壳体汽车电动转向管柱

[发明专利]一种后轮主动转向系统总成-CN202310994034.6在审
发明人：张武;周廷明;尹乐军;仇知生;蒋龙元 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种后轮主动转向系统总成，包括壳体组件，还包括分别安装于壳体组件的驱动机构、控制机构、减速机构、传动机构、位移传感器系统和拉杆组件，驱动机构的输出端与减速机构的输入端连接，减速机构的输出端与传动机构连接，传动机构的输出端与拉杆组件连接，位移传感器系统用于检测传动机构的位移量。在原地或低速转向时，后轮与前轮转角方向相反，可减少转弯半径，增加汽车的转弯能力及操控的灵活性；在高速时，汽车变道或急转弯，后轮与前轮转角方向相同，可适度削弱转向过度的程度，增加汽车的平稳性，有利于汽车安全行驶。
一种后轮主动转向系统总成

[实用新型]一种防止异物侵入的转向下轴-CN202320750969.5有效
发明人：张武;罗大志;杨自芳;邓翔;陈志 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止异物侵入的转向下轴，包括焊接叉、花键管和花键轴，所述花键管的第一端与所述焊接叉连接，所述花键管的第二端与所述花键轴滑动配合，所述焊接叉和/或所述花键管上开有通气孔，所述通气孔上安装有密封件，所述密封件用于对所述通气孔进行密封。通过通气孔的设置使花键管和花键轴在进行滑动配合时能够将花键管内的空气排出，使两者能够顺利的进行滑动配合，通过密封件的设置对通气孔进行密封，从而防止异物通过焊接叉进入花键管内，造成零件磨损加剧，产生锈蚀和异响，进一步提升转向下轴的使用寿命，降低安全隐患。
一种防止异物侵入转向

[发明专利]一种上安装支架组件的U型板焊接定型夹持装置-CN202310706173.4在审
发明人：张龚俊;罗大志;谭庆;崔立平 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种上安装支架组件的U型板焊接定型夹持装置，包括底座、内定型结构、外定型结构、扭转定型结构以及驱动机构，内定型结构位于U型板内部且与U型板内壁间隙配合，用于焊接时限制U型板向内收缩变形；外定型结构位于所述U型板上方且与U型板顶部接触，用于焊接时限制U型板向外张开变形；扭转定型结构包括对称设置于内定型结构两侧的腰形块，非工作状态下，腰形块位于内定型结构内，工作状态下，驱动机构带动腰形块移动至U型板侧壁的腰形槽中，用于焊接时限制U型板扭转变形；本发明设置内定型结构、外定型结构和扭转定型结构，多个方位对U型板进行定型，提高了U型板焊接后产品质量的一致性、稳定性，减少U型板校正、整形工序。
一种安装支架组件焊接定型夹持装置

[发明专利]一种汽车EPS零组件压装装置及其装配方法-CN202310769817.4在审
发明人：汤静;罗大志;崔立平;王全胜;伍龙云 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车EPS零组件压装装置及其装配方法，包括壳体组合，包括工作台、驱动机构、控制机构和定位机构，所述壳体组合安装于所述工作台，所述工作台的后侧设置有安装架，所述驱动机构安装于所述安装架，所述驱动机构的输出端朝向所述壳体组合，所述定位机构安装于所述壳体组合，所述驱动机构与所述控制机构电连接，通过工作台对壳体组合进行固定，工作人员将弹垫和挡圈分别放入壳体组合内，启动后，驱动机构下压将弹垫和挡圈压入壳体组合的安装槽内，结构简单，提高了装配效率，简化了操作步骤，降低了工作人员的劳动强度，提升了产品的合格率，减少了安全隐患。
一种汽车 eps 零组件装置及其装配方法

[发明专利]一种控制器总成壳体快速压合装置-CN202310484091.X在审
发明人：汤静;罗大志;崔立平;伍龙云 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器总成壳体快速压合装置，包括机架，所述机架上固装有工作台，所述工作台上表面固装有压合时对金属卡脚进行定位的定位模框，所述定位模框两侧安设有压合机构，所述压合机构对金属卡脚施加驱动力，驱使金属卡脚折弯并压合成型，所述定位模框上方安设有对金属卡脚折弯部施加压力，以消除总成壳体内部间隙的校整机构，所述校整机构通过支架安装于工作台上。本发明通过压合机构对总成壳体的金属卡脚进行折弯压型，再通过校整机构对金属卡脚折弯部施加向下压力，以消除上、下壳体之间的间隙，使上、下壳体紧密贴合，避免颠簸路段与整车共振产生松旷异响，存在质量隐患。
一种控制器总成壳体快速装置

[发明专利]齿轮齿条间隙调整机构及汽车转向器-CN202310304229.3在审
发明人：帅政阳;罗大志;张武;姜恒;邓翔;陈志 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了齿轮齿条间隙调整机构，包括壳体和齿轮齿条组合，所述壳体开有齿条孔和齿轮孔，所述齿条轴安装于齿条孔，所述齿轮轴安装于所述齿轮孔，所述齿条轴伸入所述壳体与所述齿轮轴啮合，包括调节构件和轴套，所述轴套安装于所述齿条孔，所述齿条轴伸入所述轴套，所述调节构件伸入壳体与所述轴套连接，当调节构件旋转时，所述轴套沿调节构件的轴向方向移动。通过调节构件带动轴套进行移动，使齿条轴在轴套的带动下改变齿条轴的位置，从而调整齿条轴和齿轮轴之间的间隙，结构简单，对零部件加工精度和装配精度要求低，能够减少出现异响的现象，提升驾驶员的舒适感。
齿轮齿条间隙调整机构汽车转向器

[实用新型]一种转向器壳体及汽车转向器-CN202320841313.4有效
发明人：张武;罗大志;王柏纯;姜恒;邓翔;晏湘莲 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转向器壳体及汽车转向器，一种转向器壳体，包括齿条铸铝体、中间接管和转接套，所述中间接管的第一端与所述齿条铸铝体连接，所述中间接管的第二端与所述转接套连接，所述中间接管的第一端的外壁向内凹陷形成凹槽和/或中间接管的第一端的外壁向外凸出形成凸块。结构简单，加工方便，通过凸块或凹槽的设置，进一步增大齿条铸铝体和中间接管配合表面的摩擦阻力，防止中间接管在转向器工作时出现松动，影响零部件之间的连接强度，从而影响转向器可靠性，加大了转向器适用车型，即能够满足前轴满载≤930KG的车型，降低了转向器成本，适应市场需要。
一种转向器壳体汽车

[发明专利]一种新型齿轮齿条间隙调整机构及汽车转向器-CN202310626357.X在审
发明人：张鹏;罗大志;张武;帅政阳;王英姿;杨玲 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型齿轮齿条间隙调整机构，包括壳体和齿轮齿条组合，所述壳体开有齿条孔和齿轮孔，所述齿条轴安装于齿条孔，所述齿轮轴安装于所述齿轮孔，所述齿条轴伸入所述壳体与所述齿轮轴啮合，包括调节组件和偏心轴套，所述偏心轴套安装于所述齿条孔，所述齿轮轴贯穿所述偏心轴套，所述壳体开有调节孔，所述调节组件贯穿所述调节孔抵顶于所述偏心轴套。通过调节组件推动偏心轴套，使齿条轴在偏心轴套的带动下改变齿条轴的位置，从而调整齿条轴和齿轮轴之间的间隙。
一种新型齿轮齿条间隙调整机构汽车转向器

[发明专利]一种新型分体式电动循环球转向器及其装配方法-CN202310323987.X在审
发明人：仇知生;罗大志;冉振云;尹乐军;周廷明;张武 -专利权人：株洲易力达机电有限公司;湖南东嘉智能科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型分体式电动循环球转向器，包括电动助力管柱和循环球转向器，所述电动助力管柱包括蜗轮轴，所述蜗轮轴的外侧设置有涂覆层，所述循环球转向器包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆内设有内花键，所述蜗轮轴的输出端伸入所述内花键与所述滚珠丝杆紧配合。一种新型分体式电动循环球转向器，电动助力管柱和循环球转向器之间通过蜗轮轴、涂覆层和滚珠丝杆进行连接，而且电动助力管柱和循环球转向器分别可以单独进行装配调试和电动助力性能的检测，装卸方便，传递扭矩时无换向异响，且蜗轮齿形的径向跳动和轴向定位误差小，使蜗轮蜗杆啮合灵活、顺畅、无换向异响。
一种新型体式电动循环转向器及其装配方法

[发明专利]一种方向盘中位角度标定方法-CN202310305374.3在审
发明人：王宇;罗大志;刘续荣;林联伟;高明 -专利权人： 湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种方向盘中位角度标定方法，包括以下步骤：S1：ECU接收标定请求；S2：判断中位角度标定条件是否满足，如果满足即进入下一步骤，如果不满足则结束本次标定请求；S3：方向盘角度摆正；S4：中位角度值计算；S5：检测中位角度计算结果是否可信，如可信则进入下一步骤，如不可信则向ECU报告标定失败结束本次标定请求；S6：保存中位角度数据，并结束本次标定请求，通过解析整车的发动机转速、车速信号，判断中位角度标定的条件是否满足，通过检测中位角度计算结果是否可靠，简单高效，贯穿整个车辆转向系统开发过程，且角度标定结果可信度高，提高了系统的操作性能。
一种方向盘角度标定方法

[发明专利]一种电动助力转向系统数字传感器接口电路-CN202211101194.5在审
发明人：黄瑞;高明;潘亮;龙佳城;王政 -专利权人： 湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动助力转向系统数字传感器接口电路，包括：单片机；与单片机相连接的迟滞比较电路组，所述迟滞比较电路组包括四路相互并联的迟滞比较电路，其中：四路迟滞比较电路包括与数字扭矩输入信号T1连接的第一迟滞比较电路、与数字扭矩输入信号T2连接的第二迟滞比较电路、与数字角度输入信号P连接的第三迟滞比较电路以及与数字角度输入信号S连接的第四迟滞比较电路；迟滞比较电路组连接相互串联的可调电阻R4和可调电阻R5；通过采用本发明电路，对于传感器输出信号驱动能力弱的情况，可以不进行滤波处理，直接通过迟滞比较器与正向输入信号进行比较，输出高低电平，延迟时间短，满足系统实时性要求。
一种电动助力转向系统数字传感器接口电路

[实用新型]一种电动助力转向系统数字传感器接口电路-CN202222410740.5有效
发明人：黄瑞;高明;潘亮;龙佳城;王政 -专利权人： 湖南东嘉智能科技有限公司;株洲易力达机电有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动助力转向系统数字传感器接口电路，包括：单片机；与单片机相连接的迟滞比较电路组，所述迟滞比较电路组包括四路相互并联的迟滞比较电路，其中：四路迟滞比较电路包括与数字扭矩输入信号T1连接的第一迟滞比较电路、与数字扭矩输入信号T2连接的第二迟滞比较电路、与数字角度输入信号P连接的第三迟滞比较电路以及与数字角度输入信号S连接的第四迟滞比较电路；迟滞比较电路组连接相互串联的可调电阻R4和可调电阻R5；通过采用本实用新型电路，对于传感器输出信号驱动能力弱的情况，可以不进行滤波处理，直接通过迟滞比较器与正向输入信号进行比较，输出高低电平，延迟时间短，满足系统实时性要求。
一种电动助力转向系统数字传感器接口电路

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