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[发明专利]视觉问答处理方法、视觉问答模型的训练方法及装置-CN202310275875.1有效
发明人：袁正;谭传奇;苑洪意;黄非;黄松芳 -专利权人：阿里巴巴达摩院（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视觉问答处理方法、视觉问答模型的训练方法及装置，涉及人工智能技术领域。主要技术方案包括：获取包括待预测图像和问题文本的待预测视觉数据；从预先构建的视觉问答资源库中获取与待预测视觉数据相关的参考资源；将待预测视觉数据和参考资源提供给基于深度学习模型预先训练得到的视觉问答模型，视觉问答模型对待预测视觉数据和参考资源进行特征提取，得到待预测图像的第一特征表示、各参考图像的第一特征表示、问题文本的第一特征表示以及各参考文本的第一特征表示，再进行融合处理，得到待预测视觉数据的融合特征表示；利用待预测视觉数据的融合特征表示，生成针对问题文本的答案文本。本申请能够提高视觉问答的效果。
视觉问答处理方法模型训练装置

[实用新型]一种食盐生产用水分判定分析的视觉识别装置-CN202123027882.5有效
发明人：曾峥 -专利权人：湖南省湘衡盐化有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食盐生产用水分判定分析的视觉识别装置，该视觉识别装置旨在解决现有技术下在工作时外部光源会影响视觉识别的精度，且食盐在传送带上移动时容易往两侧滑落，造成传动带卡死，不方便清理的技术问题该视觉识别装置包括传送装置、安装在所述传送装置前后两侧上端的挡料组件、安装在所述传送装置右侧上端的视觉识别架、固定在所述视觉识别架顶部下端的升降气缸、安装在所述升降气缸下侧可伸缩端的安装板、安装在所述安装板下端的视觉识别相机和光源该视觉识别装置通过视觉识别架的设计，降低外部光源对视觉识别相机的影响，确保视觉识别架内的亮度，提高视觉识别的精度，防止食盐卡在传送装置内，避免食盐堆积。
一种食盐生产水分判定分析视觉识别装置

[发明专利]一种基于迭代视觉排序的图像检索方法-CN201710517346.2有效
发明人：王大勇;田新梅;胡健;夏同飞;邵善阳;汤才宝;马福运 -专利权人：安徽睿极智能科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供一种基于迭代视觉排序的图像检索方法，包括：提取每幅图像的全局视觉特征和局部视觉特征；构造相似性矩阵，列归一化后得到转移矩阵；利用视觉排序技术得到初次视觉排序结果；基于初次视觉排序结果进行多次迭代视觉排序，得到最终的视觉排序结果。本发明利用多次迭代的视觉排序方法实现了对图像检索结果的改进，有效改善了图像检索性能，提升了用户体验。
一种基于视觉排序图像检索方法

[发明专利]一种互联网技术自动变焦式视觉能态锻炼仪及应用-CN201810501025.8在审
发明人：沈华豹 -专利权人：沈华豹
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明的一种互联网技术自动变焦式视觉能态锻炼仪，包括自动变焦视觉能态锻炼仪、互联网、手机APP及手机蓝牙，所述自动变焦视觉能态锻炼仪、互联网、手机APP及手机蓝牙，形成完整的交互系统。本发明有针对性运用云大数据手段，采用实时数据互换跟踪并个性化自动变焦技术，实现视觉能力与视觉影像水平的拓展与优化；刺激拓展视觉神经和视觉调节系统；增强优化大脑中枢视觉影像能力，实现矫正视力与裸眼视力的提升，从而达到视觉健康，有效防控近视的发生发展，同时上述装置结构简单，操作方便，易于推广。
自动变焦视觉互联网技术锻炼视觉影像手机蓝牙手机大脑中枢交互系统矫正视力实时数据视觉调节视觉健康视觉能力视觉神经装置结构大数据互联网拓展近视优化互换个性化刺激跟踪应用

[发明专利]一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统-CN202010166228.3在审
发明人：高如新;苏珊;王红旗;王梅红;刘群坡;苏波 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，包括：物料进料系统、机器视觉系统和煤矸石分拣、分类系统，物料进料系统包括进料料斗、排队机构和带式输送机，用于进行待分拣物料的进料、排队和传输；机器视觉系统设置在带式输送机上，机器视觉系统包括箱式机器视觉光源系统和工业相机，箱式机器视觉光源系统包括箱式壳体、机器视觉光源和延长仓；煤矸石分拣、分类系统包括机器人抓手及控制系统，控制系统包括数据输入输出控制器、服务器和显示终端。本发明提供的基于机器视觉的煤矸石分拣系统，结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术，提高了煤矸石分拣效率，自动化水平高，避免了人工分拣对人体健康的影响。
一种基于机器视觉煤矸石分拣系统

[发明专利]一种视觉定位数据处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质-CN201910579061.0有效
发明人：刘赵梁;陈思利;张永杰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉定位数据处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该方法包括：将摄像机获取的帧图像发送至服务器，根据服务器返回的第一视觉定位数据进行初始化；根据初始化结果进行SLAM视觉跟踪，确定帧序列；对于帧序列中的关键帧，若关键帧满足周期性条件，则将关键帧发送至服务器；根据服务器返回的第二视觉定位数据，调整SLAM场景地图数据。本发明实施例，实现了视觉定位技术和视觉SLAM技术的融合方案；服务器中运行的视觉定位技术能够提高SLAM中数据的准确性，视觉SLAM技术能够实时的响应摄像机拍照得到的图像，提高了6DoF位姿计算的准确性和实时性
一种视觉定位数据处理方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]视觉训练控制系统及视觉训练仪器-CN201810105617.8在审
发明人：邱利星;刘国文;王新 -专利权人：北京维科特科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了视觉训练控制系统及视觉训练仪器，属于视觉训练及矫正技术领域。该系统包括：控制终端和视觉训练仪器，其中，所述控制终端，用于确定与训练用户的用户信息匹配的视觉训练方案；根据所述视觉训练方案，生成至少一条训练控制指令，并向所述视觉训练仪器发送所述训练控制指令；所述视觉训练仪器，用于根据接收到的所述训练控制指令，进行眼部视觉训练。这样，可实现视觉训练仪器视觉训练的自动化和智能化。
视觉训练视觉训练仪器控制指令控制系统控制终端用户信息智能化眼部矫正匹配自动化发送

[发明专利]面向无人机的惯性、视觉和高度信息融合导航方法-CN202210122642.3有效
发明人：尚克军;李至;扈光锋;庄广琛;裴新凯;李茜茜;段昊雨;明丽;焦浩;刘崇亮;王海军;王大元 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向无人机的惯性、视觉和高度信息融合导航方法，该面向无人机的惯性、视觉和高度信息融合导航方法包括：根据无人机实时高度信息获取尺度估计值；根据尺度估计值更新视觉测量信息；视觉传感器采集视觉图像，根据视觉图像进行特征提取和匹配获取惯性传感器的速度初始值；构建惯性残差；根据惯性残差采用两次惯性传感器初始化方法获取IMU惯性参数；根据IMU惯性参数和视觉图像进行惯性视觉联合优化完成位姿估计，进行无人机定位以完成无人机的惯性、视觉和高度信息融合导航。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中导航方法位姿估计精度低、空中飞行时惯性传感器容易发散造成跟踪丢失、计算量复杂等技术问题。
面向无人机惯性视觉高度信息融合导航方法

[实用新型]一种面间隙视觉传感器装置-CN202320108473.8有效
发明人：陈鹏;王冰杰;楚华军;黄丽芳 -专利权人：埃视森智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及面间隙测量技术领域，具体涉及一种面间隙视觉传感器装置，该面间隙视觉传感器装置包括：第一视觉传感器，作为主机，用于测量被测间隙的一侧；第二视觉传感器，作为辅机，用于测量被测间隙的另一侧；连接梁架，同时连接所述第一视觉传感器和第二视觉传感器，且第一视觉传感器和第二视觉传感器均朝所述连接梁架的内侧倾斜，以使所述第一视觉传感器和第二视觉传感器能够同时以设定的角度对被测间隙的两侧进行数据采集，连接梁架用于固定在被测间隙旁侧的安装基础上；通过上述设置，本实用新型有效解决了现有技术中存在的测量高透明、高反光结构的间隙时出现调整偏差，影响测量结果的技术问题。
一种间隙视觉传感器装置

[发明专利]一种基于视觉的船舶机舱巡回监测系统及方法-CN202310112304.6在审
发明人：张跃文;刘晨曦;邹永久;张鹏;杜太利;姜兴家;王飞;段绪旭;孙培廷 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的船舶机舱巡回监测系统及方法，本发明系统包括：船舶智能巡检视觉感知单元、与船舶智能巡检视觉感知单元连接的船舶机舱视觉智能巡检平台以及与船舶机舱视觉智能巡检平台连接的船舶视觉信息智能分析单元本发明的技术方案为根据船舶运行时的巡检需要设计规划巡检路线，借助视觉感知技术监测船舶设备运转状态，再借助视觉识别技术发现识别火灾、烟雾、泄露等的危险情况；进而通过预警系统对设备运转状态及危险信息进行预警推送
一种基于视觉船舶机舱巡回监测系统方法

[实用新型]一种基于视觉分析的计量系统-CN202120695730.3有效
发明人：陈冬冬;赵敬猛;刘晓;李超毅;周大伟 -专利权人：山东金钟科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉分析的计量系统，包括汽车衡、视觉分析模块、语音播报模块、智能仪表模块、计量终端模块，所述汽车衡、视觉分析模块、语音播报模块、智能仪表模块分别与计量终端模块相连接，所述视觉分析模块包括至少两个视觉分析摄像机，视觉分析摄像机分别设置在汽车衡的出口上方、入口上方。本实用新型采用视觉图像分析技术，取代常规红外对射，防止车辆压边、驾驶室多人等，采用计量终端与仪表通讯技术，防止计量员与司机串通作弊；采用基于视觉分析的控制技术，更高效的实现防作弊功能，提高系统稳定性，实现了无人值守自动计量
一种基于视觉分析计量系统

[发明专利]一种基于视觉反馈的多功能送料器-CN202010625352.1在审
发明人：钟明 -专利权人：武汉筑梦科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉反馈的多功能送料器，包括机台座、防护架、工业机器人、模拟送料机构、视觉定位装置、跟踪抓取传送带、视觉跟踪装置及模拟装配机构，所述工业机器人、所述模拟送料机构、所述跟踪抓取传送带、所述模拟装配机构设置在所述机台座上，所述视觉定位装置、所述视觉跟踪装置设置在所述防护架上，所述视觉定位装置位于所述模拟送料机构的上方，所述视觉跟踪装置位于所述跟踪抓取传送带的上方。本发明所述的基于视觉反馈的多功能送料器，设置有多项模拟的机构，涵盖包括抖动上料、视觉识别抓料、物料视觉追踪、物料装配的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化。
一种基于视觉反馈多功能料器

[实用新型]一种智能制造教育培训设备-CN201821429261.5有效
发明人：杜玮;于涛 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能制造教育培训设备，包含柜体、视觉机器人装置、传送线装置、视觉识别检测装置、辅助工装平台、控制系统，所述的控制系统、视觉机器人装置、视觉识别检测装置、传送线装置、辅助工装平台全部安装在柜体内，所述的控制系统连接控制视觉机器人装置、视觉识别检测装置、传送线装置，本实用新型可用于对不同形状、厚度、位置的物体抓取和放置，视觉识别不同物体，还可以操作视觉机器人装置进行各种轨迹运动，本实用新型主要用于教育培训技术人员掌握和学习工业视觉机器人和工业视觉识别技术综合型开发教育平台
视觉机器人视觉识别本实用新型检测装置教育培训控制系统传送线辅助工装工业视觉智能制造轨迹运动技术综合教育平台连接控制物体抓取模块化智能化柜体可用机器人开放性体内开发学习

[发明专利]基于人类视觉错觉的无法破解的Captcha技术-CN202110792807.3在审
发明人：邵帅 -专利权人：上海少侠网络科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F21/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于人类视觉错觉的无法破解的Captcha技术，所述技术包括S1.视觉错觉干扰底图的生成，视觉错觉干扰底图包括多组相接触的分层组成，每个分层由相互接触的多个分条组成；S2.识别图层的生成，识别图层有多个验证图形组成，且多个图形随机分布嵌在视觉错觉干扰底图内，本发明通过设计的视觉错觉干扰底图和识别图层的相互配合，利用人类视觉错觉，从而人类能直接选择出需要验证的东西，而计算机去除制造视觉错觉的干扰后也无法进行破解。
基于人类视觉错觉无法破解 captcha 技术

[发明专利]一种基于机器视觉技术的在线带钢跑偏检测系统及方法-CN202211342527.3在审
发明人：邢云生;李传远;潘岩;肖鑫豪 -专利权人：上海研视信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉技术的在线带钢跑偏检测系统，包括：视觉终端，其具有：视觉采集模块与控制模块；中枢服务器，其具有：通讯控制模块和视觉算法模块；PLC控制系统，其具有:硬件信号模块；人机交互系统本发明属于钢铁加工、制造技术，设计常化设备，尤其涉及一种基于机器视觉技术的在线带钢跑偏检测系统。本发明安全可靠，操作便捷。
一种基于机器视觉技术在线带钢检测系统方法