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[发明专利]测量装置、系统、方法和程序-CN201680038040.2有效
发明人：唐泽文男;安德里亚斯·M·格尔德马彻;古拉普拉萨德·索马苏达拉曼 -专利权人： 3M创新有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：解决方法：本发明提供一种装置，所述装置具有成像单元、观测角采集单元、入射角采集单元、转换单元、以及计算单元，所述成像单元用于捕获目标对象的图像，所述观测角采集单元用于采集由所述成像单元、发射捕获用光的光源与所述目标对象之间的位置关系确定的观测角，所述入射角采集单元用于采集所发射的捕获用光入射到所述目标对象上的入射角，所述转换单元用于使用图像的捕获信息将所述图像的图像数据转换成所述目标对象的亮度值，所述计算单元用于基于所述目标对象的照度值和所述亮度值计算所述目标对象的回射系数值
目标对象采集单元成像单元观测角入射角计算单元转换单元图像回射捕获采集图像数据转换捕获目标捕获信息测量装置程序问题移动终端发射光入射照度光源测量

[发明专利]利用运动扩展孔径来增加雷达角度分辨率-CN202110525179.2在审
发明人： O.比亚勒;A.乔纳斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：所述处理器被配置为从所述扩展雷达阵列接收对象的多个观测值，基于所述多个观测值操作神经网络以生成网络输出信号，并且从所述网络输出信号确定所述对象相对于所述车辆的对象参数。控制器基于对象的对象参数操作车辆。
利用运动扩展孔径增加雷达角度分辨率

[发明专利]卫星信号校时同步系统-CN202310966519.4在审
发明人：董小兰;戴小明;彭凤;汤锐 -专利权人：大有期货有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，尤其为卫星信号校时同步系统，包括：数据采样模块：用于采样第一监测对象、第二监测对象与第三监测对象数据；模型搭建模块：用于基于晶振时钟分别搭建第二监测对象与第三监测对象观测第一监测对象的观测模型；钟差计算模块：用于基于搭建的观测模型计算钟差，并通过非线性卡尔曼滤波算法计算输出最优估计钟差；钟差修正模块：用于根据最优估计钟差修正第一监测对象的同步时间。
卫星信号同步系统

[发明专利]基于激光雷达的速度确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310819844.8有效
发明人：王庭琛;杜文涛 -专利权人：上海云骥跃动智能科技发展有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：该方法包括：根据当前点云图像的图像信息和历史点云图像的图像信息，确定目标对象的包围框中至少两个物理位置所对应的运动速度；当前点云图像和历史点云图像中均含有目标对象，图像信息包括图像采集时间和图像中目标对象的包围框尺寸信息；根据目标对象的包围框中至少两个物理位置所对应的运动速度，确定目标对象的观测速度；获取目标对象在历史点云图像中的历史预测速度；根据观测速度和历史预测速度，确定目标对象在当前点云图像中的预测速度。本申请通过计算观测速度，提高了速度预测的稳定性和精度，具有良好的测速效果。
基于激光雷达速度确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于自抗扰控制的并网电流调节器-CN201810284596.0在审
发明人：熊和金;章贻琛;钱开亮;郑媛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自抗扰控制的并网电流调节器，包括自抗扰控制器以及被控对象LCL型并网逆变器，自抗扰控制器包括跟踪微分控制器；扩张状态观测器；非线性状态误差反馈控制律；跟踪微分控制器的输出与扩张状态观测器的输出做减法比较后作为所述状态误差反馈控制律的输入；状态误差反馈控制律的输出与扩张状态观测器的输出做减法比较后的值作为扩张状态观测器的第一输入信号；状态误差反馈控制律与扩张状态观测器的输出先做减法比较，再进行1/b倍增益后，作为被控对象的输入信号；被控对象的输出作为扩张状态观测器的第二输入信号
扩张状态观测器反馈控制输出被控对象状态误差减法自抗扰控制器微分控制器自抗扰控制调节器并网电流非线性状态误差并网逆变器动静态性能抗扰动跟踪

[发明专利]基于走航ADCP观测海流数据的潮流调和分析计算方法-CN202110215997.2在审
发明人：马云龙;朱小华 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于走航ADCP观测海流数据的潮流调和分析计算方法，包括以下步骤：S1、走航观测准备；S2、进行走航观测；S3、走航ADCP观测数据失准角的矫正；S4、误差数据的剔除；S5、盲区数据处理S1包括以下步骤：选取进行潮流分析的对象海域，下载对象海域附近长期潮位或者水位数据，对该数据进行调和分析，选出主要分潮信息；根据水位数据长时间序列的调和分析结果，确定对象海域主导类型，以及全日潮和半日潮分潮类型本发明针对数据观测时间较短提供了一种走航ADCP观测潮流方法；通过改进潮流调和分析方法，可以很好的控制解中的误差，使之更接近实际结果。
基于 adcp 观测海流数据潮流调和分析计算方法

[发明专利]一种基于内模观测器的异步电机控制方法-CN201710053742.4有效
发明人：尹忠刚;杜娜;张延庆;刘静;钟彦儒 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内模观测器的异步电机控制方法，具体为：首先重构控制对象估计模型，得到异步电机电流环的模型，进而根据内模控制原理，设计出内模控制器；并在得到的内模控制器基础上设计二自由度内模控制器；然后在异步电机状态方程的基础上设计内模观测器，最后将二自由度内模控制器与内模观测器相配合，实现对异步电机的控制。本发明通过将内模观测器运用到二自由度内模控制中，内模控制器的设计与控制对象的估计模型息息相关，而控制对象的估计模型中含有电机参数，电机运行过程中会存在一些模型失配、参数摄动等不确定扰动，通过引入内模观测器，利用内模观测器观测出扰动，对电流环进行补偿，从而提高系统鲁棒性。
一种基于观测器异步电机控制方法

[发明专利]控制方法、可移动平台及存储介质-CN201980059919.9在审
发明人：陈文平;王俊喜;高迪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种控制方法、可移动平台(10)及存储介质，方法包括：获取雷达(11)对目标对象(20)的观测数据，观测数据包括多个观测点(21)的多个位置信息(S101)；根据多个位置信息，确定关于多个观测点(21)的直线模型(S102)；根据直线模型，控制可移动平台(10)的移动轨迹，以完成对目标对象(20)的巡检(S103)。
控制方法移动平台存储介质

[发明专利]一种人体跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111657492.8在审
发明人：刘永光 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：获取已跟踪的目标人体在当前状态估计周期内状态参数的估计值，状态参数的估计值是基于目标人体在上一状态估计周期内状态参数的参数值进行运动状态估计得到的，基于状态参数的估计值确定目标人体的运动区域，对落入运动区域的激光点进行聚类处理，得到至少一个观测对象，从这至少一个观测对象中查找目标人体对应的目标观测对象，基于目标观测对象的雷达观测数据对状态参数的估计值进行更新，以得到目标人体在当前状态估计周期内状态参数的参数值。
一种人体跟踪方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种对位观测平台-CN202121448949.X有效
发明人：糜彬;杨金兰;方伟;唐政;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本实用新型属于运动平台技术领域，特别涉及一种对位观测平台，包括底座、Y轴平台、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及安装在Y轴平台上的X轴平台；Y轴平台包括辅基座和安装在辅基座上的转接板，辅基座滑动连接底座上，本实用新型中被观测对象安放在负载板上，辅基座带动负载板一起运动，实现被观测对象在Y轴上的运动，负载板滑动连接在转接板上，实现被观测对象在X轴方向上的运动，达到水平面上的精确位置调节，具有较广的适用范围，且无需手工调节对位，具有较高的精确度，能够实现被观测对象的整体扫描。
一种对位观测平台

[发明专利]卫星信号特征的确定方法、定位方法及电子设备-CN202210114271.4在审
发明人：罗雷刚;方兴;高喜乐;赵启龙;王超 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种卫星信号特征的确定方法、定位方法及电子设备，所述方法包括：获取目标区域内被定位对象接收到的GNSS观测数据以及位置修正数据；所述位置修正数据包括传感器数据；根据所述GNSS观测数据、所述位置修正数据以及地图数据，确定所述被定位对象修正后的位置数据；根据所述位置数据以及所述GNSS观测数据，确定所述GNSS观测数据的测量误差；基于所述测量误差确定所述GNSS观测数据对应的卫星信号特征该技术方案能够分析出目标区域内的卫星信号特征，该卫星信号特征能够辅助进入该目标区域的被定位对象获得更加准确的实时定位位置，能够提高卫星定位的精度。
卫星信号特征确定方法定位电子设备

[发明专利]一种基于多模态分析的报告生成方法、计算机设备及介质-CN202310546630.8在审
发明人：辛浩 -专利权人：北京遇谷科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多模态分析的报告生成方法，通过摄像头采集观测对象的多模态数据；将所述多模态数据输入多模态计算模型，并利用所述多模态计算模型对所述多模态数据中的待验证人脸信息、待验证行为信息以及待验证痕迹信息进行对比分析，得到人脸识别信息、行为分析信息以及痕迹分析信息；利用所述人脸识别信息、行为分析信息以及痕迹分析信息，生成所述观测对象对应的个人观测结果报告。通过上述方式，本发明利用训练好的多模态计算模型对观测对象的多模态数据进行对比分析，得到可信的个人行为观测结果，解决了个人行为分析过程中准确性低、效率低等问题。
一种基于多模态分析报告生成方法计算机设备介质

[发明专利]雷达信号处理装置、雷达信号处理方法、雷达装置以及车载装置-CN202080099552.6在审
发明人：堀口嵩浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：雷达信号处理装置(22)具备：距离速度计算部(23)，其反复取得具有频率随着时间的经过而变化的雷达信号的频率与由观测对象反射的雷达信号的反射波的频率之间的差分频率的差拍信号，使用取得的差拍信号反复计算雷达装置(1)与观测对象之间的距离和相对速度；角度计算部(24)，其使用取得的差拍信号、以及接收反射波的阵列天线(17)所包含的多个接收天线(17‑1)～(17‑N)的配置间隔，计算反射波向阵列天线(17)入射的入射角度；以及判定部(25)，其基于计算出的入射角度、多个距离以及多个相对速度，判定观测对象是检测对象还是起因于电磁噪声的非检测对象。
雷达信号处理装置方法以及车载

[发明专利]一种观测器设计方法和抗干扰控制系统-CN201910341632.7有效
发明人：魏伟;夏鹏飞;左敏 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种观测器设计方法和抗干扰控制系统，其中基于有限时间收敛的学习型扰动观测器的抗干扰控制系统包括控制器、受控对象、神经网络、有限时间收敛的观测器，其特征在于：设定值和观测器输出输入到控制器，形成控制量u，控制器输出的控制量u和输入端扰动d输入受控对象得到系统输出量y，同时，控制量u还输入给有限时间收敛的观测器和神经网络；受控对象的系统输出量y分别输出给神经网络和有限时间收敛的观测器；神经网络的输出作为模型信息配置到有限时间收敛的观测器中，有限时间收敛的观测器估计的系统输出和系统输出的导数发送给神经网络，观测器输出的总扰动的估计、系统输出和输出导数的估计均输入给控制器；其中有限时间收敛的观测器和神经网络构成有限时间收敛的学习型扰动观测器
一种观测器设计方法抗干扰控制系统

[发明专利]一种空调器、控制方法及装置-CN202210650793.6在审
发明人：于子敬;郝本华;成汝振;王宪强 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本发明提供一种空调器、控制方法及装置，其中的空调器包括：观测组件，布置于空调出风口，并对目标物体进行观测；显微界面，设置于空调显示屏上，与观测组件存在数据连接，并基于观测组件提供的观测数据得到识别结果；该空调器增设了观测组件和显微界面，能够针对包括用户本身在内的特定对象进行病菌和螨虫的观测，并对病菌和螨虫进行识别和处理，达到了对特定对象进行杀菌消毒的效果，且从观测到识别，再到处理的过程完全自动化，有效提升了用户的使用体验
一种空调器控制方法装置