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[发明专利]装船机自动作业控制方法及控制装置-CN200610148168.2无效
发明人：严兆基;包起帆;吴晓维;周晓春 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种装船机自动作业控制方法，包括：建立一保存预定的装船作业数据的预定装船作业数据库；侦测到需要装载的船只靠近装船机并对该船只进行身份验证；通过身份验证，指示装船机开始自动装船作业；侦测需要装载的船只的舱口尺寸及形状，与预定装船作业数据进行比较，当尺寸及形状的误差不大于一预定门限值时，开始装船作业；根据预定的装船作业数据，控制装船机对应的作业机构按照预定的作业轨迹进行装船作业，以及，在装船作业的过程中，监视作业机构与船舱的相对位置，防止作业机构与船舱发生碰撞并维持作业机构按照预定的作业轨迹作业；侦测船舱的物位量，当船舱内的物位量达到预定量时，中止自动装船作业，向装船机发出结束指令。
装船自动作业控制方法装置

[实用新型]一种物料装船/装车设备-CN202221986348.9有效
发明人：董清世;赵书珉;王威 -专利权人：信义节能玻璃（芜湖）有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型属于物料装船/装车技术领域的物料装船/装车设备。所述的物料装船/装车设备的输送机后臂(3)固定安装在装船机支撑臂(9)上设置的支撑框架(6)上，输送机后臂(3)一端与输送机前臂(4)一端铰接，输送机前臂(4)另一端通过电动卷筒及钢丝绳(5)与装船机支撑框架(6)连接，装船机支撑臂(9)布置在码头地面(8)的轨道上，装船机支撑臂(9)上安装有驱动部件。本实用新型所述的物料装船/装车设备，在装船(装车)时，可以实现船(或车)不动，依靠装船机的横向移动完成装船作业，无需装船过程船舶人员操作，降低装船成本，简化码头装卸工艺流程，提高装船(车)调度效率，具有连续
一种物料装船装车设备

[实用新型]一种港口装船机的移舱控制装置-CN201020510765.7有效
发明人：孔祥瑞;田宝东;贾铁柱;江恒山;王新合;巩侠;段凯 -专利权人：天津港中煤华能煤码头有限公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种港口装船机的移舱控制装置，包括有装船机控制台和人工控制器，所述装船机控制台设置在装船机上，用于按照预先设定的作业流程，向装船机发出控制信号，控制装船机的具体运行；所述人工控制器，与装船机控制台相连接，用于接收用户人工手动输入的控制信号，并传送给所述装船机控制台，通过所述装船机控制台向装船机转发控制信号，对装船机的运行进行控制。本实用新型公开的港口装船机的移舱控制装置，增加设置有人工控制器对装船机进行控制，避免装船机在物料走尽后还需要一定等待时间的问题，让用户可以随时控制装船机改变作业流程，提前控制装船机进行移舱作业，提高了移舱作业的工作效率
一种港口装船控制装置

[实用新型]装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构-CN201320243677.9有效
发明人：刘华琳;刘晓光;刘利平;周月才;顾凯;陈新峰 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16D66/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构，该监控设备包括第一检测装置，安装在装船机控制室，用于检测装船机速度输入量，并输出装船机速度输入信号；第二检测装置，安装在装船机行走机构的行走轮轴承端盖上并通过联轴器与行走轮轴承连接，用于检测装船机位置，并输出装船机位置信号；控制器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于根据所述装船机输入信号和所述装船机位置信号判断所述装船机行走电机制动器是否失效，并在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出装船机夹轨器夹紧控制信号。本实用新型可以防止装船机在作业过程中因溜车现象而造成的事故、消除了安全隐患。
装船行走电机制动器监控设备以及制动机构

[发明专利]一种码头散货装船系统及方法-CN202010518904.9有效
发明人：江学文;魏勇;李楠;赵志军;叶君辉 -专利权人：杭州集益科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种码头散货装船系统及方法，涉及一种散货货物的装船设备及技术。它解决了现有技术中各工序协调度差的问题。本码头散货装船系统及方法，包括装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统，装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统之间通过以太网通信；装船线控制装置，根据工作状态控制输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统。本发明通过装船线工序间的时间预测和计算，准确估计各个工序的开始和结束时刻，各工序之间保持一个紧凑的工作节拍，减少装船线空载时长，降低能耗。缩短装船时长，提高装船效率。
一种码头散货装船系统方法

[发明专利]装船机自动作业图形化表现方法及表现装置-CN200710037782.6无效
发明人：周晓春;吴晓维;严兆基 -专利权人：上海港机重工有限公司
申请日： 2007-03-02 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种装船机自动作业图形化表现方法，包括：提供一图形化的装船机自动作业过程图像；提供一登陆界面供用户登陆；当侦测到需要装载的船只靠近装船机，并且经过保存在装船作业数据库中的预定装船作业数据的身份验证后，提供一船舱图像；在自动装船作业过程中，提供动态的物位装船图像以及动态的装船机的作业机构的运作图像，其中，能在动态的物位装船图像和动态的装船机的作业机构的运作图像之间能进行切换；当船舱内的物位量达到预定量时，提供一终止自动装船信息。采用本发明的技术方案，可实时地提供装船机运作的图像，逼真反映舱内装载状况和装船机构在船舱内的相对位置。
装船自动作业图形表现方法装置

[实用新型]一种码头散货装船系统-CN202021045942.9有效
发明人：魏勇;江学文;赵志军;李楠;叶君辉 -专利权人：杭州集益科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种码头散货装船系统，涉及一种散货货物的装船设备及技术。它解决了现有技术中各工序协调度差的问题。本码头散货装船系统，包括装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统，装船线控制装置、输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统之间通过以太网通信；装船线控制装置，根据工作状态控制输送皮带控制系统、取料机自动控制系统、装船机自动控制系统。本实用新型通过装船线工序间的时间预测和计算，准确估计各个工序的开始和结束时刻，各工序之间保持一个紧凑的工作节拍，减少装船线空载时长，降低能耗。缩短装船时长，提高装船效率。
一种码头散货装船系统

[发明专利]一种新型环保疏浚砂装驳船-CN202011103714.7在审
发明人：彭陵生;刘奇;郭长在;相福治;殷四和;朱瑞琴;李小波;吕德永;王保伟;张辉苏;林海;杨凯;胡啸宇;张笑;荣磊;高君卿;杨洋叶子;黄昊;徐浩 -专利权人：南京长瑞建设发展有限公司;长江南京航道工程局
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本发明涉及疏浚施工技术领域，公开了一种新型环保疏浚砂装驳船，包括船体、进泥管、水力旋流器、脱水筛、输送装置、装船机；所述水力旋流器设置于船舶甲板上，进泥管连接水力旋流器进泥口；脱水筛为高频振动筛，脱水筛置于水力旋流器出砂口下方；所述装船机包括轨道、机架、装船料斗、装船臂、装船皮带，轨道纵向设于船舶甲板上，机架底部设有行走轮与轨道配合，机架上部设有装船料斗，装船料斗出口下设置装船臂，装船臂伸出舷外，在装船臂上设置装船皮带；输送装置连接脱水筛与装船料斗
一种新型环保疏浚驳船

[实用新型]一种新型环保疏浚砂装驳船-CN202022296352.X有效
发明人：彭陵生;刘奇;郭长在;相福治;殷四和;朱瑞琴;李小波;吕德永;王保伟;张辉苏;林海;杨凯;胡啸宇;张笑;荣磊;高君卿;杨洋叶子;黄昊;徐浩 -专利权人：南京长瑞建设发展有限公司;长江南京航道工程局
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63B35/28 文献下载
摘要：本发明涉及疏浚施工技术领域，公开了一种新型环保疏浚砂装驳船，包括船体、进泥管、水力旋流器、脱水筛、输送装置、装船机；所述水力旋流器设置于船舶甲板上，进泥管连接水力旋流器进泥口；脱水筛为高频振动筛，脱水筛置于水力旋流器出砂口下方；所述装船机包括轨道、机架、装船料斗、装船臂、装船皮带，轨道纵向设于船舶甲板上，机架底部设有行走轮与轨道配合，机架上部设有装船料斗，装船料斗出口下设置装船臂，装船臂伸出舷外，在装船臂上设置装船皮带；输送装置连接脱水筛与装船料斗
一种新型环保疏浚驳船

[实用新型]一种组块下装船滑靴拖拉就位装置-CN202122192120.4有效
发明人：张子良;杨风艳;宫晨;赵立君;冯英磊;连鑫;王蒙;吴彬;郭宁;于嘉骥 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63B83/00 文献下载
摘要：本实用新型属于装船滑靴拖拉就位及牵引设备技术领域，尤其为一种组块下装船滑靴拖拉就位装置，包括上部组块，所述上部组块的下侧设置有装船滑道块，所述装船滑道块的表面设置有装船滑靴，所述装船滑道块的一端固定连接有辅助滑道块，所述装船滑靴的表面设置有连接板，所述装船滑道块的外侧设置有卷扬机，所述卷扬机的表面固定连接有钢丝绳的一端，所述辅助滑道块的表面放置有Z字架。该一种组块下装船滑靴拖拉就位装置，通过设置甲板下装船滑靴拖拉就位装置等节省了工程建造工期，甲板下装船滑靴拖拉就位装置可操作性强，既避免了破坏组块主体结构，也保证加高改造后装船滑靴结构完整性，同时就位精度满足工程要求
一种组块下装船拖拉就位装置

[发明专利]一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质-CN202211651664.5在审
发明人：赵德林;郝晨旭;孟磊;刘华实;闫家鹏;陈致远;姜来福;刘永昌;林科;许童童;刘华琳 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质，涉及装船机技术领域，其技术方案要点是：该控制方法包括：对多个目标物进行实时建模；所述目标物包括船舱、溜筒以及船舱货物；根据建模信息获取船舱的三维点云数据；根据所述三维点云数据，将所述船舱分成多个装船区域；对各个所述装船区域的三维点云数据进行分析，确定各个装船区域的货物高度；根据各个所述货物高度确定装船机溜筒的装船方向。通过本申请的装船控制方法，能够自动化判断船舱内物料情况，并合理规划装船方向，具有提高作业安全与效率的效果。
一种装船控制方法装置及其存储介质

[发明专利]一种自动化装船作业调度方法-CN202310164192.9在审
发明人：黄琦;张生琦;周吉旭;王健生;符新俊;文振海;李雄;符必明;符家崇;吴山;邢增辉;周俊铮;胡海泽 -专利权人：中海石油化学股份有限公司;海南八所港务有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B67D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化装船作业调度方法，包括：作业设置和准备；装船机自检和预热；舱口定位扫描；装船机作业调度；装船机作业，每台装船机收到落料点作业计划后，通过换舱移机操作到指定落料点，开始落料作业，当所有落料点装载计划完成后，装船机结束作业并归位。本方法综合考虑了各种情况对装船作业进行了整体化调度。
一种自动化装船作业调度方法

[发明专利]一种全自动装船流程控制系统与方法-CN202210303155.7在审
发明人：郭勇;何晓涛;詹建北;元少麟;黄宇;朱孔帅;惠刚刚;王平;朱俊良;李宏洲 -专利权人：广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。
一种全自动装船流程控制系统方法

[发明专利]一种多海工模块组合装船方案的筛选方法-CN202110149868.8在审
发明人：杜尊峰;文树吉;吴俊凌 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多海工模块组合装船方案的筛选方法，旨在提供一种能够提高筛选效率，筛选结果更合理的筛选方法。包括下述步骤：建立待装载海工模块数据库；确定各系列的模块组合装船方案的数量并确定所有模块组合装船方案；同一系列的模块组合装船方案中每艘驳船装载的海工模块数量相同；采用甲板面积筛选法对所有模块组合装船方案进行可行性筛选，得出可行性组合装船方案；从可行性组合装船方案中选择每艘驳船运载的海工模块数量最多且场地内运载距离最短的装船方案作为最优装船方案。该方法集合了所有模块的组合装船方案，并进行可行性筛选，为模块组合装船方案的制定提供依据，筛选方法效率高，筛选结果更合理。
一种工模组合装船方案筛选方法

[发明专利]一种装船机语音控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211627551.1在审
发明人：刘华实;陈致远;郝晨旭;刘强;李刚;赵德林;刘永昌;孟磊;许童童;李林;曾奇源;闫家鹏;姜来福;张有超 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种装船机语音控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：实时获取通过北斗定位装置采集的船舶和装船机的位置信息；根据船舶的位置信息和装船机的位置信息确定装船机的工作范围，以确保装船机的悬臂和/或溜筒不超出船舶的船舱范围；根据采集的语音确定装船机控制指令；响应于装船机控制指令，控制装船机在工作范围内执行相应的动作，以通过装船机的溜筒将货物装载于船舶的船舱中。实现对装船机的自动控制，减少了人力成本的支出、效率高，且现场指挥人员观察作业情况更为准确；采用北斗定位可对船舶和装船机的位置进行精确定位；通过数字孪生技术展示出轮船的位置、姿态、作业相关信息，以便于进行精准作业
一种装船语音控制方法装置存储介质电子设备

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