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[实用新型]一种便于维护塑料膜加工用吹膜机-CN202320394576.5有效
发明人： 刘华实;冯相伟;王艳 -专利权人：威海华实塑料有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B29C55/28 文献下载
摘要：本实用新型属于吹膜机技术领域，具体的说是一种便于维护塑料膜加工用吹膜机，包括固定板；所述固定板顶部的一侧固定安装有收卷架，所述收卷架的的内顶壁固定安装有出膜台；通过定位机构的设置，在对收卷机构中的收卷辊进行清理维护时，可以按压或是推动卡接块，卡接块移动并缩入限位槽内，在此过程中，卡接块推动滑动块移动，滑动块对弹簧施加压力，使得收卷辊两侧的传动轴卡入凹槽内，使得传动轴位于凹槽内底壁与卡接块底部之间，此时卡接块在弹簧的弹性作用下，伴随滑动块复位至初始状态，继而卡接块对传动轴进行限位但不影响其转动，同理可快速的将收卷辊拆卸下来进行清理维护，降低工人处于高处的时间，提高安全性。
一种便于维护塑料膜工用吹膜机

[实用新型]一种设有传送结构的塑料膜加工裁切设备-CN202320823591.7有效
发明人：冯相伟;刘华实;王艳 -专利权人：威海华实塑料有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料膜加工领域，具体的说是一种设有传送结构的塑料膜加工裁切设备，包括设备本体；所述设备本体是的前端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端与卡槽接触，所述卡槽开设在固定板的底端上，所述固定板固定连接在传送带的前后两侧，所述固定板上固定连接有支撑块，所述支撑块上转动连接有滑轮，所述滑轮与收集箱的底端接触，所述收集箱设置在裁切部的底端上，所述裁切部固定连接在设备本体的顶端上，所述支撑块设置有两组，所述支撑块的顶端上开设有斜面，所述一组支撑块上固定连接有挡板；通过传送带的结构设计，实现了对收集箱自动进行搬运的功能。
一种设有传送结构塑料膜加工设备

[实用新型]一种塑料膜生产用收卷装置-CN202320829329.3有效
发明人：冯相伟;刘华实;王艳 -专利权人：威海华实塑料有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型属于塑料膜生产领域，具体的说是一种塑料膜生产用收卷装置，包括装置底座；所述装置底座的前端转动连接有传动辊，所述传动辊与胶辊接触，所述装置底座后端设置有两组升降机构，所述升降机构包括螺杆；所述螺杆的顶端与伺服电机固定连接，所述螺杆上螺纹连接有移动块，所述移动块靠近调节辊的一侧上固定连接有固定块，所述固定块与调节辊固定连接，所述伺服电机的底端固定连接在装置底座的顶端上，所述螺杆的底端转动连接在空腔的底端上，所述空腔开设在装置底座的内部；通过升降机构的结构设计，实现了对调节辊的高度进行调节的功能。
一种塑料膜生产用收卷装置

[发明专利]一种装船机语音控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211627551.1在审
发明人： 刘华实;陈致远;郝晨旭;刘强;李刚;赵德林;刘永昌;孟磊;许童童;李林;曾奇源;闫家鹏;姜来福;张有超 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种装船机语音控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：实时获取通过北斗定位装置采集的船舶和装船机的位置信息；根据船舶的位置信息和装船机的位置信息确定装船机的工作范围，以确保装船机的悬臂和/或溜筒不超出船舶的船舱范围；根据采集的语音确定装船机控制指令；响应于装船机控制指令，控制装船机在工作范围内执行相应的动作，以通过装船机的溜筒将货物装载于船舶的船舱中。实现对装船机的自动控制，减少了人力成本的支出、效率高，且现场指挥人员观察作业情况更为准确；采用北斗定位可对船舶和装船机的位置进行精确定位；通过数字孪生技术展示出轮船的位置、姿态、作业相关信息，以便于进行精准作业。
一种装船语音控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质-CN202211651664.5在审
发明人：赵德林;郝晨旭;孟磊;刘华实;闫家鹏;陈致远;姜来福;刘永昌;林科;许童童;刘华琳 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种装船机装船控制方法、装置及其存储介质，涉及装船机技术领域，其技术方案要点是：该控制方法包括：对多个目标物进行实时建模；所述目标物包括船舱、溜筒以及船舱货物；根据建模信息获取船舱的三维点云数据；根据所述三维点云数据，将所述船舱分成多个装船区域；对各个所述装船区域的三维点云数据进行分析，确定各个装船区域的货物高度；根据各个所述货物高度确定装船机溜筒的装船方向。通过本申请的装船控制方法，能够自动化判断船舱内物料情况，并合理规划装船方向，具有提高作业安全与效率的效果。
一种装船控制方法装置及其存储介质

[发明专利]一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质-CN202211644454.3在审
发明人：陈致远;李刚;赵德林;许童童;刘强;孟磊;郝晨旭;刘华实;刘永昌;张有超;刘华琳;林科;姜来福 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明创造属于散货装船的技术领域，具体涉及了一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取船舱的当前装货量；获取所述船舱中货物的当前分布情况；根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。实现了对散货装船时分布均匀的目的，避免了船体出现倾斜的风险，而且节省了大量的人力与物力。
一种散货装船方法装置设备存储介质

[发明专利]一种船舶以及装船机的定位方法、装置-CN202110696417.6有效
发明人：陈致远;张有超;许童童;刘强;刘华实;刘永昌;赵德林;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请涉及种船舶以及装船机的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。船舶的定位方法包括：获取第一定位模组反馈的第一位置信息；第一定位模组设置在船舶上；根据第一位置信息确定第一定位模组在码头坐标系的坐标；根据第一定位模组在码头坐标系的坐标和第一定位模组在船体坐标系的坐标，得到平移矩阵；其中，平移矩阵用于反映船体坐标系与码头坐标系的平移关系；根据平移矩阵对船舶的目标对象在船体坐标系的坐标进行处理，确定目标对象在码头坐标系的坐标。该船舶的定位方法能够提高码头作业效率和定位船舶的精准度。
一种船舶以及装船定位方法装置

[发明专利]皮带机监测系统、方法、存储介质和电子设备-CN202211351763.1在审
发明人：刘永昌;林科;韩士红;李刚;李泽琦;姜来福;穆霄刚;王猛;刘华实;潘超;赵德林 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及皮带机技术领域，特别地涉及一种皮带机监测系统、方法、存储介质和电子设备，系统包括：皮带机监测装置和至少一个数据处理终端，其中，皮带机监测装置与数据处理终端连接；数据处理终端，用于采集皮带机参数，并基于参数生成与皮带机的工况对应的神经元；皮带机监测装置，用于基于神经元和深度学习网络对皮带机的健康状态进行预测；能够解决如何对皮带机的异步电动机进行在线监控及早期故障诊断的技术问题。
皮带机监测系统方法存储介质电子设备

[发明专利]船舶航向角检测方法、装置及船舶靠泊报警系统-CN202110728609.0有效
发明人：赵德林;刘强;陈致远;刘永昌;刘华实;张有超;许童童;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶航向角检测方法、装置及船舶靠泊报警系统。该方法包括：接收扫描设备输出的扫描数据；扫描数据为船舶靠近码头侧的船壁经扫描设备沿船长方向进行扫描得到；基于扫描数据，得到扫描点集在第一坐标系上的坐标数据；对坐标数据进行数据拟合，得到第一模型；第一坐标系为以扫描设备为原点建立的坐标系；将第一模型转换为基于第二坐标系的第二模型；第二坐标系为以码头所在平面上任意一点为原点建立的坐标系；根据第二模型得到并输出船舶的航向角。本申请可以快速对船舶靠泊后的航向角进行有效检测，极大地提高了航向角的检测效率和检测精度，进而便于及时发现船舶缆绳松动的情况，避免出现船机间距过近发生碰撞等安全风险。
船舶航向检测方法装置靠泊报警系统

[发明专利]车厢压靠检测装置-CN202210686605.5在审
发明人：林科;姜来福;刘永昌;李泽琦;马磊;徐茂春;郑刚;王猛;穆霄刚;苗立国;陈国亮;潘超;李彦彬;曹重阳;孟磊;刘华实 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车厢压靠检测装置，用于检测翻车机系统中的压车装置和靠车装置分别与车厢的接触状态，装置包括：左右相对设置的第一接触杆和第二接触杆、分别设置于第一接触杆和第二接触杆上的第一磁性传感器和第二磁性传感器、连接第一接触杆和第二接触杆同一端的第三接触杆和设置在第三接触杆上的第一应力传感器，其中，第一接触杆、第二接触杆和第三接触杆形成半封闭的腔体空间；在受力情况下，第一磁性传感器跟随第一接触杆运动检测第一位移，第二磁性传感器跟随第二接触杆运动检测第二位移，第一应力传感器检测第三接触杆的第一力感信号，以确定接触状态。
车厢检测装置

[发明专利]船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210713076.3在审
发明人：李刚;刘强;陈致远;刘华琳;刘华实;赵德林;孟磊;郝晨旭;张有超;刘永昌;许童童;张帅;杨文博;王雄;姜来福;林科 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别地涉及一种船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：S100，基于预先训练好的检测模型对摄像装置获取的实时图片进行检测；S200，若检测到实时图片中包括水尺线，则将实时图片中包括水尺线的最小矩形区域输出至显示装置的中央区域；S300，若未检测到实时图片中包括水尺线，则调整摄像装置的朝向，直到检测到实时图片中包括水尺线；本发明能够基于实时图片中是否存在包括水尺线的最小矩形区域，以及该最小矩形区域在实时图片中的位置而对摄像装置的朝向进行调整，从而提升了船舶水尺跟踪的准确度。
船舶水尺跟踪方法装置存储介质电子设备

[发明专利]装船机移舱方法、控制器、系统及计算机可读存储介质-CN202110331196.2有效
发明人： 刘华实;许童童;张有超;刘强;陈致远;刘永昌;赵德林;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及装船机移舱方法、控制器、系统及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取装船机溜筒的位置信息；若根据装船机溜筒的位置信息确定溜筒处于第一空间，则进行移舱操作；第一空间为近岸侧甲板区域上方空间，移舱操作为控制装船机大车行走，使装船机溜筒在当前空间完成移舱。若确定溜筒处于第二空间且舱盖为平盖或溜筒处于第三空间，且臂架都满足第一条件，则进行移舱操作；第二空间为船舱区域上方空间，第三空间为远岸侧甲板区域上方空间，第一条件为装船机大车行走，臂架不与舱盖碰撞。上述情况都无需进行速率较慢的臂架俯仰运动，可直接进行移舱操作，提高了移舱效率，实现快速移舱作业。
装船机移舱方法控制器系统计算机可读存储介质

[发明专利]装船物料作业量控制方法、装置及系统-CN202110727495.8有效
发明人：刘永昌;赵德林;刘华实;刘强;陈致远;张有超;许童童;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种装船物料作业量控制方法、装置及系统。所述装船物料作业量控制方法，包括：获取装船称重装置输出的第一物料累计量，作业流程线上输送装置输出的运行数据，以及作业流程线上若干取料称重装置输出的第二物料累计量；基于第一物料累计量、运行数据以及各第二物料累计量，确定校准参数；采用校准参数处理靠近取料设备的取料称重装置输出的第二物料累计量，获得作业流程线上取料设备的实际作业量；在实际作业量达到计划作业量的情况下，输出控制指令；控制指令用于指示取料设备停止取料。本申请有效提高了装船作业过程中取料量控制的精确度。
装船物料作业控制方法装置系统

[实用新型]位姿测量装置及系统-CN202220447403.0有效
发明人：陈致远;张有超;刘华实;赵德林;许童童;刘华琳 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位姿测量装置及系统，该装置包括：第一GPS接收机，设置于待测物体上，且用于接收卫星定位信号；通信模块，用于与设置在码头上的RTK基准站通信，并接收所述RTK基准站发送的载波信号；位姿计算模块，与所述第一GPS接收机和所述通信模块连接，用于接收所述卫星定位信号和所述载波信号。该位姿测量装置基于第一GPS接收机、通信模块和位姿计算模块可以得到待测物体的位置信息，从而实现对待测物体位置信息的精确测量。
测量装置系统

[发明专利]翻车机给料系统及其低料位检测方法、装置-CN202210128247.6在审
发明人：李洪军;刘强;李刚;姜来福;穆霄刚;潘超;刘华琳;陈国亮;刘永昌;林科;陈致远;张有超;许童童;赵德林;刘华实;郝晨旭;孟磊 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种翻车机给料系统及其低料位检测方法、装置。翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗以及低料位检测模块，料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置，低料位检测模块用于检测料斗的低位所受压力并输出第一物料信号，低料位检测方法包括：获取第一物料信号和翻卸信号；翻卸信号用于指示翻车机启动翻卸；根据翻卸信号对第一物料信号进行卡尔曼滤波，得到第二物料信号；将第二物料信号输入二分类模型，得到低料位状态；低料位状态用于反映料斗内的物料是否已超过料斗的低位。该低料位检测方法大大提高了低料位检测的可靠性，为翻车机给料系统的安全控制提供了依据，保证翻车机给料系统的安全性。
翻车系统及其低料位检测方法装置

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