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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]作业机械报警系统及作业机械-CN202210903877.6在审
发明人：李锦辉;周伟;高凯鹏 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械报警系统及作业机械，作业机械报警系统包括：整车终端和中心化平台；整车终端与中心化平台相连，中心化平台还分别与车辆使用者终端和整车厂终端相连；整车终端用于采集作业机械的当前整车数据，根据当前整车数据确定所述作业机械处于高危事件时，生成报警信息发送至中心化平台；中心化平台接收到报警信息后，从整车终端获取作业机械的历史整车数据和实时整车数据，中心化平台发送报警信息、历史整车数据和实时整车数据至车辆使用者终端和整车厂终端
作业机械报警系统

[发明专利]作业机械以及作业机械管理系统-CN202180052660.2在审
发明人：饭室聪;木谷光博;B·斯亚弗里勒;三轮茂 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：提供作业机械以及作业机械管理系统，即使在作业机械的数量多的情况下也能够更恰当地传送优先度高的作业机械的信息。作业机械(10)具有信息控制器(20)。信息控制器(20)取得作业机械(10)的运转信息，并从设于作业机械(10)的外部的管理服务器(90)接收管理服务器信息，基于运转信息的内容和管理服务器信息来决定运转信息的发送优先顺位，按照发送优先顺位向管理服务器
作业机械以及管理系统

[发明专利]水田作业机械和作业机械-CN202310100277.0在审
发明人：福永究;安田真;米田达弘;中森俊辅 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及水田作业机械。在该水田作业机械中，可以适当地设定作业装置的供给间隔而不会受到车轮滑移的影响。
水田作业机械

[发明专利]机械手指和机械手-CN202310814875.4在审
发明人：高党波;黄宗兴;韩定强;徐石雄;王彬;方键兵 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手指和机械手，所公开的机械手指包括骨架、手指本体、第一驱动机构和第二驱动机构，手指本体包括间隔设置的第一连接部和第二连接部，第一驱动机构与骨架连接，用于驱动骨架带动手指本体绕第二转动轴线方向转动上述方案可以解决相关技术中的机械手指由于腱绳容易产生松弛而导致对机械手指的控制灵活度较低的问题。
机械手指机械手

[发明专利]机械臂和多关节机械臂-CN202180094867.6在审
发明人：山田浩也 -专利权人：株式会社海博特
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明以实现兼顾轻型化和维护性且到达距离长的机械臂为目的，该机械臂(100)具备拉入金属丝(104)的气压缸(102)、以及放大由所述气压缸(102)产生的力而将其经由所述金属丝(104)进行传递的动滑轮(105)，该机械臂(100)与关节部(103)连接，通过由所述动滑轮(105)放大后的力而驱动所述关节部(103)。通过串联连接多个机械臂(100)并在多个机械臂之间配置关节部，能够实现多关节机械臂。
机械关节

[发明专利]机械手指及机械手-CN201310321326.X有效
发明人：何宇童;赵峰 -专利权人：上海德致伦电子科技有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机械手指及机械手。其中，本发明的机械手指至少包括：第一指节、固接所述第一指节的第二指节、及第三指节，所述第二指节基于连接第三指节的第一连动部件来实现自身的曲伸、所述第三指节基于连接手掌的第二连动部件来实现自身的上抬下压、并基于自身包含的第三连动部件及连接手掌的第四连动部件来实现自身与第二指节的曲伸，其中，分别与第一连动部件、第二连动部件、第三连动部件及第四连动部件连接的电机设置在手掌；基于4个机械手指、1个机械拇指及手掌可构成本发明的机械手
机械手指机械手

[发明专利]机械诊断方法及机械诊断装置-CN200810185039.X有效
发明人：则久孝志 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明涉及机械诊断方法及机械诊断装置，能可靠性较高地诊断损伤状况。机械诊断装置(20)具有：驱动对象驱动力推算部(21)，其基于根据位置指令值得到的针对伺服电动机(3)的转矩指令值来推算驱动对象驱动力；弹性形变误差推算部(23)，其根据驱动对象驱动力来推算滚珠丝杠(4)的弹性形变误差；位置偏差运算部(22)，其根据伺服电动机(3)的转动位置和工作台(2)的位置来运算位置偏差；以及机械损伤诊断部(24)，其使用弹性形变误差和位置偏差来运算机械损伤系数，将得到的机械损伤系数与预先设定的阈值进行比较来诊断驱动对象的损伤状况
机械诊断方法装置

[发明专利]机械臂控制方法及机械臂-CN201811436490.4有效
发明人：胡云川;李韬 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂控制方法及机械臂，包括通过检测模块自动检测机械臂本体的位姿信息，控制模块根据所述位姿信息调整机械臂本体的位姿以适应其安装状态。并且，还通过设置机械臂本体的安全工作区域，确保机械臂本体能够实现安全操作。
机械控制方法

[发明专利]机械手指及机械手-CN201510919740.X有效
发明人：钱钟锋;万芳 -专利权人：先驱智能机械（深圳）有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手指，包括中指段、基指段、端指段、变刚度连杆以及驱动装置，中指段两端分别与基指段及端指段转动连接，变刚度连杆两端分别与基指段及端指段转动连接，中指段、基指段、端指段及连杆构成四连杆机构机械手指通过变刚度连杆实现机械手指之间的柔性连接，由于变刚度连杆可在一定范围内被动伸缩长度，具有类似人手指肌腱的作用，从而使得机械手指具有柔性自适应特征。另外，本发明还公开了一种机械手，机械手包括上述的机械手指。
机械手指机械手

[发明专利]机械逻辑器件及其机械防盗装置-CN201210062190.0有效
发明人：高瞩宇 -专利权人：高瞩宇
申请日： 2005-07-12 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E05B37/00 文献下载
摘要：提供一种机械逻辑应用方法的机械逻辑器件，如混双位器件、轮式双位器件、位移式控保器、混双式计数器、逻辑操作器、多重数码锁、可选择防撬锁体和防试开锁体等，对现有机械逻辑应用方法的机械逻辑器件加以补充并局部升级，以使机械逻辑器件更方便在工业控制中尤其在工业保安和民用防盗领域应用，以实现简化结构、减少体积和节约成本的目的；用本发明机械逻辑器件还开发出机械防盗装置如顺序防盗装置和汽车用二次保护式防盗装置、二门式防盗装置
机械逻辑器件及其防盗装置

[发明专利]机械逻辑器件及其机械防盗装置-CN200510083428.8有效
发明人：高瞩宇 -专利权人：高瞩宇
申请日： 2005-07-12 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： G05G5/00 文献下载
摘要：提供一种机械逻辑应用方法的机械逻辑器件，如混双位器件、轮式双位器件、位移式控保器、混双式计数器、逻辑操作器、多重数码锁、可选择防撬锁体和防试开锁体等，对现有机械逻辑应用方法的机械逻辑器件加以补充并局部升级，以使机械逻辑器件更方便在工业控制中尤其在工业保安和民用防盗领域应用，以实现简化结构、减少体积和节约成本的目的；用本发明机械逻辑器件还开发出机械防盗装置如顺序防盗装置和汽车用二次保护式防盗装置、二门式防盗装置
机械逻辑器件及其防盗装置

[发明专利]机械手及其机械手指-CN202011349706.0有效
发明人：雷纲;杨中原;刘薇 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手指，包括驱动部；第一指节，设有活动腔，通过第一转轴转动连接于机械手掌；第二指节，通过第二转轴转动连接于第一指节；驱动绳，一端与第二指节连接，绕过第一转轴，且与驱动头连接；弹性伸缩组件上述技术方案可以解决目前机械手驱动系统过于复杂，控制难度大的问题。
机械手及其机械手指

[发明专利]机械手指和机械手-CN202010842059.0有效
发明人：双丰;李政阳;高放;黄约 -专利权人：广西大学;南宁宇立仪器有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手指和机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有机械指力感知能力不足、轨迹不确定、驱动传递效率低、不利于进行精细而复杂的操作的技术问题。该机械手指包括手指座、至少一个机械指节以及机械指尖，至少一个机械指节连接在手指座和机械指尖之间；还包括驱动装置，驱动装置的输出端连接至机械指节和机械指尖，用于驱动机械指节和机械指尖运动。本发明不仅使机械手指具有多方向、多维度的精确力/力矩感知，而且使机械手指的驱动传递更及时，运动轨迹更精确，使机械手能够在复杂工况下进行精细而复杂的操作。
机械手指机械手

[发明专利]机械臂保护方法及机械臂-CN202110928630.5有效
发明人：魏瀛;陈秀琳;钱钟锋 -专利权人：万勋科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械臂保护方法以及依据该方法设计的机械臂，其是在机械臂驱动部件或/和电器元件外围，覆盖可根据所述机械臂工作环境、应用场所变换材料的中间层结构，所述中间层结构相对所述驱动部件或/和电器元件的外围结构对应配合设置，在所述中间层结构的外围，还设有外壳，为机械臂内部器件提供全面保护。本发明可以针对不同应用场景以及被保护的驱动部件或/和电器元件，灵活搭配中间层和外壳的材料和结构，在为机械臂内部器件提供全面保护的同时进行重量优化，且不会对机械臂运动姿态产生任何干扰，实现难度低，适用性高，不仅提高了机械臂的整体性能，还可以解决狭小空间走线不规范及难以排布的问题。
机械保护方法

[发明专利]机械制浆方法及机械制浆装置-CN200810139588.3无效
发明人：李昊 -专利权人：李昊
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： D21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械制浆方法和机械制浆装置，利用高速运动的工作头来赋予植物纤维原料极大的线速度而相互碰撞或直接同工作齿相碰撞，碰撞后的植物纤维原料吸收能量而分丝，植物纤维原料吸收能量的大小与单个独立原料组份的质量成正比所述工作头的齿顶间和各自齿间的距离大于或等于该处物料三维尺寸中的最大值，可防止植物纤维原料受到剪切、摩擦和挤压这些会破坏纤维长度的机械作用的存在。
机械方法装置

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