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- [发明专利]折叠翼扑翼机-CN202010908743.4有效
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蔡毓;双丰;张振鸿;陈远航;黄显升
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广西大学
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2020-09-02
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2023-05-30
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B64C33/02
- 本发明实施例提供一种折叠翼扑翼机，包括机身；对称设置在机身两侧的机翼，机翼包括驱动臂、外段翼和内段翼；内段翼包括第一内连杆和第二内连杆，第一内连杆和第二内连杆上下布置并相互平行；第一内连杆和第二内连杆均与驱动臂铰接；外段翼包括：第一外连杆、第二外连杆和第三外连杆，第二外连杆和第三外连杆与第一外连杆的一部份围成三角形结构；第二外连杆和第三外连杆的连接端通过阻尼装置与第二内连杆连接。本发明提供的折叠翼扑翼机，机翼在运动的过程中，第二内连杆与第二外连杆和第三外连杆连接端相互之间的冲击力被阻尼装置所吸收，内段翼与外段翼之间相互冲击力变小，机翼的使用寿命更长。
- 折叠翼扑翼机
- [发明专利]一种输电机器人自主上下线装置-CN202211316697.4在审
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李少东;杜伟;双丰;梁旭斌
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广西大学
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2022-10-26
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2023-01-06
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B25J19/00
- 本发明公开了一种输电机器人自主上下线装置，涉及输电线作业机器人技术领域，包括：控制单元，分为上线控制单元和下线控制单元；切换至上线控制单元时，控制卷扬机收缩吊绳，带动底座靠近挂钩，直至插销插入插孔内，实现底座与挂钩的刚性连接，并控制行进轮和压紧轮共同夹紧输电线；切换至下线控制单元时，控制行进轮和压紧轮释放输电线，并控制卷扬机释放吊绳，带动底座远离挂钩，实现底座与挂钩的脱离；且控制单元始终接收监测单元的角度信息和风速、风向信息，并将角度信息与预设值对比，通过控制多个风机确保底座运行的平稳；综合来看，本发明可以解决机器人受风力干扰而摆动时的补偿问题。
- 一种输电机器人主上下线装置
- [发明专利]一种智能环保无人船及其运行方法-CN202110935709.0有效
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李勇;陶雄明;顾夏;双丰
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广西大学
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2021-08-16
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2022-08-26
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B63B35/00
- 一种智能环保无人船及其运行方法，包括多功能融合船体、连接装置、水质采样装置、菌剂投放装置、垃圾清理装置和控制系统；多功能融合船体为移动式双船体结构，且间距可调；菌剂投放装置安装在左右两个船体之间的侧臂上，菌剂投放装置下方设置有驱动机构；垃圾清理装置安装在多功能融合船体中间，水质采样装置安装在多功能融合船体的船舱后部；控制系统用于对无人船的整体控制；本发明通过控制系统建立全局路径地图及导航更新，实现了无人船的智能全局导航及局部避障导航；通过采用双船体结构对多功能模块进行搭载，以此实现了无人船的自动化，多动能化，并使其具备了良好治理效果，减少了成本投入，提高了无人船的利用率。
- 一种智能环保无人及其运行方法
- [发明专利]机械手指和机械手-CN202010842059.0有效
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双丰;李政阳;高放;黄约
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广西大学;南宁宇立仪器有限公司
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2020-08-20
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2022-08-12
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B25J15/00
- 本发明提供了一种机械手指和机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有机械指力感知能力不足、轨迹不确定、驱动传递效率低、不利于进行精细而复杂的操作的技术问题。该机械手指包括手指座、至少一个机械指节以及机械指尖，至少一个机械指节连接在手指座和机械指尖之间；还包括驱动装置，驱动装置的输出端连接至机械指节和机械指尖，用于驱动机械指节和机械指尖运动。本发明不仅使机械手指具有多方向、多维度的精确力/力矩感知，而且使机械手指的驱动传递更及时，运动轨迹更精确，使机械手能够在复杂工况下进行精细而复杂的操作。
- 机械手指机械手
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