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[发明专利]钢轨作业车组-CN202210312129.0在审
发明人：贾天宁;郝山珊;盛曼曼 -专利权人：中车沈阳机车车辆有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种钢轨作业车组，用于装卸以及运输钢轨，钢轨作业车组包括依次联挂的至少两个运轨车单元，运轨车单元包括车体、滚道梁组件和钢轨装卸装置，滚道梁组件和钢轨装卸装置均设置于车体上；滚道梁组件包括多个用于容纳钢轨的放置槽；钢轨装卸装置包括驱动组件和夹轨组件，夹轨组件包括水平夹轨架、竖直夹轨架以及钢轨吊具，竖直夹轨架活动连接在水平夹轨架的端部，钢轨吊具活动设置在竖直夹轨架上，且钢轨吊具被配置为装夹钢轨。本发明能够实现在曲线多、转弯半径小的铁路线路上装卸及运输多种长度的钢轨，且节省劳动力，施工安全性高。
钢轨作业车组

[发明专利]一种弹簧组件辅助装卸工装-CN201710566358.4有效
发明人：祁海洋;蒋成博;潘明;费翔;许东杰;朱志豪;王海燕;杨芳;耿晓璐 -专利权人：平高集团有限公司;国家电网公司;国网上海市电力公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹簧组件辅助装卸工装。弹簧组件辅助装卸工装包括第一基座、第二基座，还包括用于驱动第一基座、第二基座相对移动和相背移动的驱动机构，第一基座、第二基座之间通过伸缩导向结构导向配合，第一基座、第二基座上设置有用于分别设置在相应的弹簧组件的两端以对相应弹簧组件中的弹簧施加压力或拉力的施力部以此来实现通过该辅助装卸工装实现对弹簧组件的装卸，单人即可操作，节省了操作时间，提高操作效率；导向结构的设置，使得该装卸工装能够在拉、压弹簧的过程中，实现导向移动的平稳性，减小压簧组件在压缩过程中的轴向方向的受力变形
一种弹簧组件辅助装卸工装

[实用新型]一种货物装卸运输平台-CN202120501302.2有效
发明人：刘恋 -专利权人：刘恋
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物装卸运输平台，属于货物装卸设备技术领域，包括：底座，其设置有第一驱动组件；运输座，其可移动的与所述底座连接，所述运输座设置有传动组件以及第一滚轮组，所述传动组件与所述第一驱动组件联动连接，所述第一驱动组件可通过所述传动组件驱动所述运输座移动；货叉，其可转动的与所述运输座的端部连接。本实用新型的有益效果为：在装卸过程中不需要长时间的等候人工缓慢的装卸，通过运输座运输货物能够一次性将整箱货物进行装载或卸载，实现了整卸整载的目的，减少了装卸时间，减少了货物损耗，减少了人工成本。
一种货物装卸运输平台

[发明专利]一种集装箱货物装卸托架-CN201910385597.9有效
发明人：李海龙;陆光耀;谢玉军;赵俊卿;帖鹏飞 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及物流领域，更具体的说是一种集装箱货物装卸托架，包括支架、皮带传动器、平移架、升降机构和装卸组件，本发明中的升降机构位于皮带传动器的右端，当装卸组件上放入足够重量的货物后，升降机构下移与皮带传动器上的皮带接触，皮带带动装卸组件向右移动卸货，货物卸下后装卸组件回到原位；本发明可以在装货时控制货物的重量，防止货物过重造成超载。所述皮带传动器固定连接在支架的上端，皮带传动器与支架之间啮合传动，平移架滑动连接在皮带传动器上，平移架和皮带传动器之间设置有压缩弹簧I，升降机构滑动连接在平移架上，升降机构和平移架之间设置有压缩弹簧II，装卸组件固定连接在升降机构的上端
一种集装箱货物装卸托架

[发明专利]一种装卸机械手与装卸装置-CN202210069937.9有效
发明人：鲁涛;曹学为;程道一;刘玮 -专利权人：中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种装卸机械手与装卸装置，涉及货箱装卸设备技术领域，装卸机械手包括底盘、转接架、第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构与夹持组件；第一旋转驱动机构连接底盘与转接架，用于驱动转接架相对于底盘旋转；第二旋转驱动机构连接转接架与夹持组件，用于驱动夹持组件相对于转接架旋转；第一旋转驱动机构的驱动轴线与第二旋转驱动机构的驱动轴线相平行。本发明通过第一旋转驱动机构、连接架和第二旋转驱动机构来连接夹持组件和底盘，可以通过第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构的协同作用，对一定跨度区域的货箱进行装卸；并且偏移后夹持组件始终正对货箱，确保装卸机械手能够快速高效地夹持货箱
一种装卸机械手装置

[实用新型]一种毛坯载重转运车-CN202221218888.2有效
发明人：周广浩;高静;孙式桥 -专利权人：天津赛普特科技股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛坯载重转运车，包括车架、承载组件、万向轮、装卸机构和驱动装置，车架上铰接设置有承载组件，承载组件用于装载毛坯。承载组件与装卸机构传动连接，装卸机构安装在车架底部，启动装卸机构可以使得坯料从承载组件上倾倒出来。车架前部设置有驱动装置，驱动装置用于车架前进或后退，而推动驱动装置与装卸机构传动连接，由此可以从驱动装置上借力来带动装卸机构完成坯料卸载。本实用新型设计合理，性能可靠，可以有效减少人力输出。
一种毛坯载重转运

[发明专利]一种建筑水泥砌块装卸装置-CN202210577920.4在审
发明人：叶欣欣;侯兰;廉保垒;袁川;廉保慧 -专利权人：安徽敬泽建设有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G49/08 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工设备领域，尤其是一种建筑水泥砌块装卸装置，针对现有水泥砌块在装卸时容易发生损坏，水泥砌块直接从箱体中抛出容易发生断裂，且在卸料后还需要重新摆放，装卸的过程中不能保证水泥砌块的完整性，装卸效率较低的问题，现提出如下方案，其包括装卸底板、主动卸料板、卸料挡板、卸料驱动组件和控制组件，所述装卸底板的顶部开设有固定槽，所述主动卸料板滑动安装在固定槽内，所述主动卸料板的一侧固定安装有斜坡导板。本发明的水泥砌块在装卸时不易发生损坏，水泥砌块可以完整装卸，在卸料后无需重新摆放，装卸的过程中能保证水泥砌块的完整性，装卸效率较高。
一种建筑水泥砌块装卸装置

[发明专利]用于特大装备的装卸单元、装卸装置及装卸方法-CN202010344592.4在审
发明人：武进雄;许秀峰;李静;万涛;黄淑芳;朱晓松 -专利权人：中车石家庄车辆有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于特大装备的装卸单元，属于铁路运输装卸技术领域，包括滑动底座、升降组件、行走轮、第一驱动组件以及第二驱动组件。其中，滑动底座用于沿着铁路专用车车体的左右方向移动。升降组件用于提升特大装备。行走轮用于滑动底座在铁路专用车车体与侧部站台上滑动。第一驱动组件用于驱动滑动底座滑动至铁路专用车车体的一侧。第二驱动组件用于驱动滑动底座滑动至铁路专用车车体的另一侧，第一驱动组件与第二驱动组件相互反向设置。本发明提供的用于特大装备的装卸单元能够实现现有的铁路运输中特大装备在侧部站台上的快速装卸，能够提高装卸的工作效率，其结构简单，实用性强。
用于特大装备装卸单元装置方法

[实用新型]一种锁紧螺母螺纹深度测定装置-CN202020386972.X有效
发明人：黄宏宜 -专利权人：大连汉意精工有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁紧螺母螺纹深度测定装置，属于螺母测定技术领域，包括定位移动组件、安装架、快捷装卸组件和支撑腿，所述快捷装卸组件的底端对称设置有支撑腿，所述快捷装卸组件的顶端连接有安装架，所述安装架的一侧设置有定位移动组件，所述定位移动组件的底端连接有连接架，所述连接架的底端设置有安装腔；本实用新型通过设置定位移动组件，使得螺纹量规能够精确插入待测螺母的螺纹孔中，提高定位的便利性，保证工作效率，降低调节成本，节约人力物力资源，保证测定的精确度，减少外界影响，通过设置快捷装卸组件，提高测定的工作效率，保证装卸的便利性，提高设备的适用性，降低损坏概率，保证使用寿命。
一种螺母螺纹深度测定装置

[实用新型]一种模具多点夹持装置-CN201921693934.2有效
发明人：王全明 -专利权人：襄阳腾德机械制造有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具多点夹持装置，包括压紧调节组件、便捷装卸组件、安装腔和电动推杆，所述压紧调节组件的底端一侧设置有便捷装卸组件，所述便捷装卸组件远离压紧调节组件的一侧连接有安装腔，所述安装腔的顶端表面设置有电动推杆，所述电动推杆的一侧连接有安装板，所述安装板的表面均匀间隔设置有缓冲弹簧；本实用新型通过设置压紧调节组件，保证模具的夹持效果，提高模具稳定性，保证调节的便利性，降低模具滑动的可能，确保夹持质量，提高加工效率，节约人力物力资源，降低加工难度，通过设置便捷装卸组件，提高了装卸的便利性，防止出现安全事故，提高加工质量，确保生产效率，提高模具加工的合格率。
一种模具多点夹持装置

[发明专利]具有自识别功能的晶圆罩和晶圆装卸台组件-CN201110009207.1无效
发明人：王硕;许忠义 -专利权人：上海宏力半导体制造有限公司
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种具有自识别功能的晶圆罩和晶圆装卸台组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括第一晶圆罩和第一晶圆装卸台；所述第二组件包括第二晶圆罩和第二晶圆装卸台。其中，所述第一晶圆装卸台上设置第一识别针，所述第一晶圆罩的底部设置第一识别孔；所述第二晶圆装卸台上设置第二识别针，所述第二晶圆罩底部设置第二识别孔，第二识别针相对于所述第二晶圆装卸台所处的空间位置与第一识别针相对于所述第一晶圆装卸台所处的空间位置不同本发明通过在不同位置设置第一识别孔和第一识别针，以及第二识别孔和第二识别针，以实现晶圆罩在晶圆装卸台上的准确载入，进而避免晶圆发生金属污染，刮伤等危害。同时，节省工程原料，并保证器件良率。
具有识别功能晶圆罩装卸组件

[发明专利]一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法-CN201711441544.1在审
发明人：杨斌;廖昌斌;郝庆军;张斌;明平良;李莉;丁明;王俊兰;刘涛;刘强 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统及方法。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统及方法确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下
堆芯装卸料机水池燃料装卸系统供热燃料组件常压换料抓取压水堆核电站燃料乏燃料水池乏燃料组件技术成熟度装卸料平台成本优势固定套筒检修平台燃料操作设备安全性能要求贮存格架贮存设备装卸操作装卸料包络可控转运装卸移动

[实用新型]一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统-CN201721857383.X有效
发明人：杨斌;廖昌斌;郝庆军;张斌;明平良;李莉;丁明;王俊兰;刘涛;刘强 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G21C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及泳池式供热堆燃料操作技术领域，具体公开了一种泳池式常压低温供热堆燃料装卸系统。该系统中装卸料机可在相连的堆芯水池及乏燃料水池之间任意移动；水下辅助装卸料平台安装在堆芯水池上方检修平台上，装卸料机可通过辅助装卸料机在堆芯水池区域进行燃料的装卸操作。可精确抓取堆芯任意位置的燃料组件，并可将其完全包络在固定套筒中，并转运至乏燃料组件贮存格架；该系统确保装卸料过程中人员、燃料组件、设备安全可控且技术可行；相对压水堆核电站燃料装卸和贮存设备，在满足深水换料操作的功能和性能要求前提下
堆芯装卸料机水池燃料装卸系统供热燃料组件常压换料抓取压水堆核电站燃料本实用新型乏燃料水池乏燃料组件技术成熟度装卸料平台成本优势固定套筒检修平台燃料操作设备安全性能要求贮存格架贮存设备装卸操作装卸料包络可控转运装卸移动

[实用新型]一种装卸机构-CN202221178744.9有效
发明人：陈斌;张凡华;刘洋;唐秀永;李明杰 -专利权人：湖南金石智造科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：一种装卸机构，包括两块相对设置的支撑板，两块支撑板通过连接件固定连接；支撑板上设置有输送带，输送带与第一驱动组件连接；两块支撑板之间设置有物料装卸装置；物料装卸装置包括吸盘、摆动连杆机构、连接板、同步皮带和第二驱动组件，吸盘通过吸盘支座与摆动连杆机构连接，摆动连杆机构设置于连接板上，连接板通过同步皮带与第二驱动组件连接。本实用新型中通过输送带将炸药输送至指定位置，然后通过物料装卸装置对炸药的推送和吸附作用可以完成对炸药的自动化装卸工作，装卸效率高，无需人工装卸炸药，可以减少人工成本，同时可避免因为人工装卸不当而产生的安全问题
一种装卸机构

[发明专利]具有视觉检测的装卸机器人及应用该机器人的开方机-CN202110645170.5有效
发明人：周江辉;李正磊;金明来;李建男;李杰 -专利权人：新沂中大节能科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有视觉检测的装卸机器人及应用该机器人的开方机，包括装卸机器人1和视觉检测组件2，所述装卸机器人1用于开方机的上料和下料，用于所述装卸机器人1夹持硅棒上料前进行校核的所述视觉检测组件2安装于装卸机器人1外侧，本发明通在装卸机械手附近增设视觉检测组件，从而使得装卸机器手在夹持硅棒上料时，能够实现每根硅棒都进行一次精度校核，与现有的方棒检测不合格时发现夹爪精度有偏差的方式相比，精准更高，并能长期稳定的保证上料精度不变
具有视觉检测装卸机器人应用开方

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