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[实用新型]新能源控制器硬件在环测试系统-CN201420403336.8有效
发明人：王子龙;赵军;王永庭;张言方 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源控制器硬件在环测试系统。所述系统包括电气故障注入模块、电信号调理模块、PXI实时系统和模拟负载；其中，电气故障注入模块用于实现对被测控制器的故障注入，包括传感器故障注入单元和执行器故障注入单元，传感器故障注入单元和执行器故障注入单元分别与被测控制器连接；电信号调理模块通过系统资源接口分别与PXI实时系统和电气故障注入模块中的传感器故障注入单元连接，并通过系统资源接口与被测控制器连接；PXI实时系统用于模拟被测控制器的传感器信号，并采集被测控制器的控制信号；模拟负载与电气故障注入模块中的执行器故障注入单元连接。
新能源控制器硬件测试系统

[发明专利]一种工程机械控制器产品自动检测装置-CN201510817082.3有效
发明人：刘朝富;曾奕平 -专利权人：贵阳永青仪电科技有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种工程机械控制器产品自动检测装置，包括上位机和信号装置；上位机通过CAN总线连接信号装置和被测控制器，信号装置通过线束连接被测控制器；所述上位机内安装有检测监控软件，检测时由上位机启动检测；所述信号装置实现对被测控制器在高电平、低电平、悬空信号、电阻信号、电压信号、电流信号、频率信号及功率负载方面的信号检测。本发明通过信号装置提供给被测控制器各种信号，由上位机或U盘启动检测，并自动记录检测结果，检测快捷，不会漏检。
一种工程机械控制器产品自动检测装置

[发明专利]一种投影装置及检查设备-CN202111681148.2在审
发明人：许晓莼;顾笑悦;刘士涛 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影装置，包括：投影仪以及检测控制器，所述检测控制器与所述投影仪通信连接，所述投影仪被配置为在被检测对象的视线范围内投影，所述检测控制器被配置为检测被检查对象的移动情况，根据所述移动情况控制所述投影仪的投影内容本发明提出的检查设备，设置有与投影仪通信连接的检测控制器，检测控制器检测被检查对象的移动情况并根据检测被检查对象的移动情况控制投影仪的视频输出，从而能保障投影的画面始终对被检查对象具有吸引力，减少运动伪影
一种投影装置检查设备

[发明专利]一种自动测试汽车车身控制功能的装置和方法-CN201110236484.6有效
发明人：刘志远;赵林辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种自动测试汽车车身控制功能的装置和方法，主要解决手动测试耗时长、效率低、可重复性差，以及一些特殊的控制逻辑和时序无法测试的问题。该装置由上位机、信号调理板、被测控制器和负载箱组成。上位机通过其输出接口与信号调理板相连，输出信号经信号调理板处理后，连接到被测控制器，上位机的CAN接口、LIN接口直接与被测控制器相连，发送和接收被测控制器所需的CAN、LIN总线信息；被测控制器驱动输出与负载箱相连该装置结构清晰、成本低廉、性能可靠，能对车身控制器的控制功能进行全面的自动测试，以消除可能由控制逻辑和时序错误带来的安全隐患。
一种自动测试汽车车身控制功能装置方法

[发明专利]一种测试系统、测试方法及测试设备-CN202110404353.8在审
发明人：刘阳;穆林;孙磊磊;李中;方成;郝守刚 -专利权人：常州易控汽车电子股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测试系统、测试方法及测试设备，测试系统包括实时处理系统以及分别与实时处理系统连接的上位机、IO接口模块、负载配置模块；上位机被配置为用于控制和监控实时处理系统，根据预设的判定标准判断待测控制器的工作状态是否正常；IO接口模块包括多个IO端口，用于待测控制器的连接；负载配置模块被配置为根据待测控制器发送的驱动信号模拟负载的实际运行；实时处理系统，被配置为根据上位机发送的控制指令配置IO接口模块和负载配置模块，以使待测控制器呈现不同的运行状态，接收待测控制器发送的控制器信号并发送至上位机，检测并解析待测控制器驱动负载配置模块运行过程中的工况，并将检测报告发送至上位机。
一种测试系统方法设备

[发明专利]一种制氢测试系统-CN202210451696.4在审
发明人：张元泽;龚存昊;笪子健 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种制氢测试系统，制氢测试系统包括上位机、仿真设备以及被测控制器。被测控制器采用实物，制氢系统的其他部分采用仿真模型，运行在仿真设备中。在上位机的控制下仿真设备与被测控制器进行交互，从而实现对整个制氢系统的半实物仿真测试。本发明结合了纯数字仿真的灵活性与实物测试的准确性，可以通过实时改变仿真模型中的环境参数模拟不同工况，来测试被测控制器的动态控制性能，有效提高了制氢系统的测试效率。
一种测试系统

[发明专利]一种空调控制器的自动下线检测系统及其方法-CN202110636529.2在审
发明人：李梦阳;王飞;朱振;马宇晓 -专利权人：江苏省精创电气股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01R31/01 文献下载
摘要：一种空调控制器的自动下线检测系统及其方法，其系统包括自动下线检测控制器、空调控制器测试工装、被测空调控制器以及测试上位机，自动下线检测控制器通过线束和空调控制器测试工装相连，空调控制器测试工装与被测空调控制器固定连接，测试上位机分别和自动下线检测控制器及被测空调控制器通过CAN进行通讯；自动下线检测控制器主要由继电器高电平输出、继电器低电平输出、通讯接口、可调电压的PWM输出、电源输出、24V AD采集、功率电阻以及可调电阻组成本发明能够针对不同的空调控制器模拟外部工作条件，对每一路输入、输出进行测试，并实时显示、记录每一步的测试结果。
一种空调控制器自动下线检测系统及其方法

[发明专利]一种测试系统-CN202310560919.5在审
发明人：许莉立 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L43/0817 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种测试系统，该测试系统包括：测试系统与被测控制器连接，被测控制器配置有数据安全保护机制，测试系统包括：报文构建模块，用于构建第一报文，第一报文包括正常报文或异常报文，并向测试模块发送第一报文；报文配置模块，用于配置第一报文的报文信息，并向测试模块发送第一报文的报文信息；测试模块，用于向被测控制器发送第一报文以及第一报文的报文信息；报告生成模块，用于接收被测控制器发送的报文反馈信息，并基于报文反馈信息生成第一测试报告本申请实施例，提高了控制器的测试效率的同时，提高了控制器的测试准确度。
一种测试系统

[实用新型]一种电动护理床控制器成品测试装置-CN202123396422.X有效
发明人：邱立军 -专利权人：湖南可孚医疗设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动护理床控制器成品测试装置，包括用来对被测控制器成品测试的底座，底座上通过电机支撑座固定连接多个检测电机，检测电机用于对被测控制器成品的控制功能进行测试，底座上固定有用于对被测控制器成品快速定位固定的固定座，且固定座上设置有便于将被测控制器成品从固定座上取出的抵顶组件。该种电动护理床控制器成品测试装置，减少了操作流程，而且本装置结构简单易操作，稳定性高，且提高了测试速度和工作效率，可以非常快速单人完成批量测试。
一种电动护理控制器成品测试装置

[发明专利]一种高空作业平台控制程序测试与验证装置、方法-CN202211181556.6在审
发明人：赵贝贝;张鑫;王磊;王尚;施建中 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了本发明属于高空作业平台技术领域的一种高空作业平台控制程序测试与验证装置、方法，装置包括：试验台架、操作单元、被测控制器、故障注入设备和上位机；所述试验台架，用于模拟高空作业平台；载入了待测试高空作业平台控制程序的被测控制器，用于根据所述操作单元发出的操作指令，按照被测控制器中载入的待测试高空作业平台控制程序控制所述试验台架执行所述操作单元发出的操作指令；所述上位机，用于通过所述故障注入设备将模拟的高空作业平台故障信号输入所述被测控制器，并记录所述被测控制器中载入的待测试高空作业平台控制程序的运行数据。本发明实现了高空作业平台控制程序的全功能快速测试，缩短了产品的研发周期。
一种高空作业平台控制程序测试验证装置方法

[发明专利]车辆的控制器测试系统与方法、电子设备、可读存储介质-CN202011635357.9在审
发明人：李野 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的控制器测试系统与方法、电子设备、可读存储介质，其中，车辆的控制器测试系统包括故障类型模拟器和测试终端，其中，故障类型模拟器与被测控制器相连，故障类型模拟器包括多个故障类型模拟单元，以一一对应地模拟被测控制器的多个故障类型；测试终端根据接收的待测故障请求确定待测故障的故障类型，并控制多个故障类型模拟单元中相应的故障类型模拟单元运行，以模拟待测故障的故障类型，并达到预设的故障码生成时间时，获取被测控制器的故障信息，并根据故障信息确定被测控制器是否生成相应的故障码。由此，该车辆的控制器测试系统能够提高车辆的控制器诊断测试效率，并降低诊断测试成本，同时提高诊断测试的可靠性。
车辆控制器测试系统方法电子设备可读存储介质

[发明专利]基于V模式的整车控制器测试方法-CN201110215873.0有效
发明人：刘东秦;王光平;周勇有;杨兴旺 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于V模式开发流程的控制器测试方法，其特征在于：断线器的一端与整车线束相连，断线器将整车控制器输入信号分为两路，一路与dSPACE相连，另一路与被测控制器相连；dSPACE的模拟量、数字量输出与整车线束相连，被测控制器模拟量、数字量输出不与整车线束相连；dSPACE的输出CAN信号与整车通讯，并控制车辆的运行，而dSPACE的输出CAN信号不与整车通讯，这样dSPACE与被测控制器的输出信号实时同步，dSPACE的输出信号做为被测控制器的期望值，在测试过程中方便发现控制器的输出错误：dSPACE与被测控制器对BSG的需求扭矩有差异，而对发动机的需求扭矩、对PM电机的需求扭矩吻合。通过不同功能测试提高控制器测试覆盖度，分功能测试可以减小错误定位的难度，许多功能可以并行进行测试，测试第四和第五测试过程中的功能测试可以不分先后同时进行，这样可以缩短测试周期。
基于模式整车控制器测试方法

[发明专利]一种测试系统及测试方法-CN201810851418.1有效
发明人：俞涛;李娟;孙涛;吴贤静;张家智 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种测试系统及方法，测试系统包括：上位机、ADAS测试台架和被测控制器；上位机，用于接收通过输入设备所输入的测试参数，以及根据测试参数生成控制指令，并向被测控制器发送控制指令；ADAS测试台架，用于生成受控对象仿真模型，且受控对象仿真模型和被测控制器共同搭建得到被测试的虚拟车辆；被测控制器，用于接收上位机发送的控制指令，并根据控制指令控制虚拟车辆完成针对ADAS功能系统的虚拟测试。应用本发明实施例提供的方案进行测试时，可以采用虚拟车辆、虚拟场景和真实控制器相结合的方式进行测试，大大降低了人力物力的消耗，同时避免了实车测试过程中对于人身安全和车辆损失的影响。
被测控制器测试系统虚拟车辆测试测试参数测试台架仿真模型控制指令受控对象上位机发送控制指令接收上位机车辆损失功能系统人力物力人身安全生成控制实车测试输入设备虚拟测试虚拟场景控制器发送指令消耗应用

[发明专利]基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统及方法-CN201310608229.9无效
发明人：邹林;谢乐成;易纲;钟传军;韩蛟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统及方法，包括上位机、测试设备和总线通信设备-CANoe，测试设备包括MCU、以及分别与MCU连接的总线通信接口、硬线信号输入模块、硬线信号输出模块和无线信号发送模块；上位机与总线通信设备-CANoe连接，总线通信设备-CANoe分别与被测控制器的总线通信接口和测试设备的总线通信接口连接，测试设备的硬线信号输出模块与被测控制器的硬线输入接口连接，测试设备的无线信号发送模块与被测控制器的射频接收器无线连接，测试设备的硬线信号输入模块与被测控制器的硬线输出接口连接。
基于 canoe 汽车电子控制器自动测试系统方法

[发明专利]控制器测试方法、装置、设备及介质-CN202110572077.6在审
发明人：朱福堂;寇胜伟;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制器测试方法、装置、设备及介质，方法包括：获取实体对象采集的运行数据；将运行数据进行分类处理，得到至少一个被测控制器对应的训练数据及测试数据，测试数据用于对至少一个被测控制器进行测试；基于训练数据对至少一个被控对象的物理模型进行训练，被测控制器及被控对象用于配置在与实体对象同类型的实体装备上。本申请实施例数据处理服务器通过对获取的运行数据进行分类处理，得到训练数据及测试数据，使得测试数据实现对被测控制器的测试，并利用训练数据对对应的被控对象模型进行训练，使得被控对象模型测试精度提高，提高了控制器测试环境的真实性，最终提高了控制器测试结果的准确性。
控制器测试方法装置设备介质