“吴贤静”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法-CN202310957216.6在审
发明人：陈瑶;李娟;陈波;王积运;吴贤静;韩丹;郁斌 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供一种基于驾驶数据逻辑代码的危险场景提取方法，包括：获取设定时刻的自然驾驶样本数据，得到在本车道和相邻车道内的目标物，并将在本车道内且距离本车最近的一个目标物作为特殊目标物CIPV；计算所述特殊目标物CIPV与检测车之间的时间距离THW,获取检测车与目标物之间的相对速度；如果所述时间距离THW小于设定距离阈值，且所述相对速度小于设定速度阈值，则判定处于危险场景，并进行场景提取。本发明能提高测试场景库数据支撑的精确性，增加车辆自动驾驶的安全性。
一种基于驾驶数据逻辑代码危险场景提取方法

[发明专利]一种基于真实数据的整车在环测试系统及方法-CN202310883490.3在审
发明人： 吴贤静;韩丹;陈波;陈瑶;王积运;郁斌 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真实数据的整车在环测试系统及方法，所述系统包括：真实场景信息采集模块，用于采集真实场景信息；实车回放模块，用于在将实车的控制器软件更新后，将所述真实场景信息采集模块所采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上。本发明的基于真实数据的整车在环测试系统及方法，采集真实场景信息；在将实车的控制器软件更新后，通过实车回放模块将采集的对应控制器在实车上出现问题的同一个场景信息回放到实车上，能够在同一个场景下验证控制器的软件更新是否有效。
一种基于真实数据整车测试系统方法

[发明专利]AEB功能优化再验证方法-CN202110961446.0有效
发明人：庄琼倩;吴贤静;胡光华;罗传东;陈波;李娟 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AEB功能优化再验证方法，包括：采集车辆的原始数据，原始数据至少包括通过AEB传感器获取的感知数据和整车总线数据；对感知数据和整车总线数据进行时间同步化，并将同步化后的感知数据和整车总线数据注入AEB控制器中；将AEB控制器的控制指令，输入基于原始数据构建的虚拟场景模型中，以模拟AEB功能；根据AEB功能的模拟结果，调整AEB控制策略，直至测试结果符合要求。本发明提供的AEB功能优化再验证方法，通过将感知数据和整车总线数据注入AEB控制器，能够复现AEB测试场景，并建立虚拟场景模型，模拟AEB启动后的控制行为，AEB控制器和虚拟场景模型二者结合实现闭环调试控制策略，不断优化控制策略，以便针对AEB功能优化后再度验证。
aeb 功能优化验证方法

[发明专利]一种基于回注硬件的在环自动化测试方法及装置-CN202211313981.6在审
发明人：李石;李娟;陈波;吴贤静;胡光华 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明是关于一种基于回注硬件的在环自动化测试方法及装置。该方法包括：基于预设传感器对车辆周边环境信息进行同步数据采集，生成包含车辆周边环境信息的图像数据，并将所述图像数据发送至数据处理模块；数据处理模块对所述图像数据进行缓存、编码处理，生成标准数据，并将所述标准数据发送至数据回注模块；数据回注模块对所述标准数据进行坐标转换及摄像头标定处理，生成回注数据，并将所述回注数据发送至待测控制器。本发明解决了传统虚拟场景测试还原度不高，真实道路测试问题场景无法还原、难以重复性测试等问题，优化了验证方法，缩短验证周期，丰富验证场景，为自动驾驶域控制器测试验证提供技术支持。
一种基于硬件自动化测试方法装置

[发明专利]驾驶状态识别方法、设备、存储介质及装置-CN202011206623.6有效
发明人：庄琼倩;陈波;李娟;吴贤静 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶状态识别方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆的驾驶数据和道路场景数据，根据驾驶数据和道路场景数据确定待提取特征参数，根据预设参数范围对所述待提取特征参数进行划分，获得划分结果，根据所述划分结果判断所述目标车辆的当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态。由于是根据预设参数范围对待提取特征参数进行划分，获得划分结果，根据划分结果判断目标车辆的当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态，相对于现有技术通过手动筛选数据判断当前行驶状态是否为紧急危险驾驶状态的方式，本发明实现了在海量自然驾驶数据中自动筛选自车驾驶的紧急状态数据，从而提高了数据精确性，保证数据提取时效性。
驾驶状态识别方法设备存储介质装置

[发明专利]基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法-CN202210965206.2在审
发明人：胡光华;李娟;陈波;宋绍文;吴贤静 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，包括：根据待分析场景确定正交试验的因素；确定正交试验的各因素所对应的水平；确定正交试验的试验评价策略；根据正交试验的因素和各因素对应的水平，设计自动驾驶测试用例，根据自动驾驶测试用例进行测试；根据试验评价策略评价测试用例的测试结果，基于贡献率筛选各因素对应的水平；根据贡献率筛选结果更新测试用例。本发明提供的基于正交实验改善自动驾驶测试用例的方法，通过设计正交试验筛选出测试用例中的有价值参数，然后再在该值的附近提高采样数，提高自动驾驶测试用例的典型度，删去低价值的测试用例，提高测试用例的价值，在保证测试的覆盖度下，提高测试效率。
基于正交实验改善自动驾驶测试方法

[发明专利]车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置-CN202011355232.0有效
发明人： 吴贤静;李娟;陈波;庄琼倩;夏广飞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆场景模型构建方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到场景模型构建指令时，根据场景模型构建指令确定待测试车辆以及测试项目，控制待测试车辆执行测试项目，并接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试项目对测试数据进行数据提取，获得场景数据，并根据场景数据构建车辆场景模型；相较于现有的根据各控制器的相关国际或国家标准进行车辆场景模型构建的方式，本发明中，通过接收待测试车辆执行测试项目过程中上传的测试数据，根据测试数据构建车辆场景模型，克服了现有技术中的无法满足各种自动驾驶测试需求缺陷，从而能够自动生成车辆场景模型，以满足复杂自动驾驶测试需求。
车辆场景模型构建方法设备存储介质装置

[发明专利]一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置-CN202111243481.5在审
发明人：胡光华;李卫兵;吴贤静;李娟;陈波 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置，构建方法包括：获取测试场景大数据；解构测试场景大数据，获得元素库；抽取每个子元素中的一个值，利用多个子元素的值合成初始测试场景；对初始测试场景进行合理性分析，将满足合理性的初始测试场景作为最终测试场景。本申请自动生成大量的测试场景，提高了测试验证高等级自动驾驶的效率，缩短了测试周期，降低了测试成本。
一种自动驾驶测试场景构建方法装置

[发明专利]自动驾驶场景数据样本相似度获取方法-CN202111198782.0在审
发明人：胡光华;李娟;陈波;吴贤静 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶场景数据样本相似度获取方法，本发明的主要设计构思在于，将现有仅通过单一坐标系来判断自动驾驶场景数据相似度的方式，改进为基于两个坐标系来求取相似度，即从一维到二维来计算权衡，并将两坐标系中的相似度进行融合，用新构造的相似度指标来权衡场景数据样本的相似程度。本发明为自动驾驶场景提供的样本比对相似度的思路，可以有效避免因假相似而造成的偏差。
自动驾驶场景数据样本相似获取方法

[发明专利]真值对比策略的设计方法-CN202110961443.7在审
发明人：胡光华;庄琼倩;陈波;李娟;罗传东;吴贤静 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种真值对比策略的设计方法，包括：获取通过基准传感器所采集的第一数据和通过待测试传感器所采集的第二数据；以第一数据为基准，对第二数据进行时间配准和空间配准；在第一数据和进行时间配准和空间配准后的第二数据中，筛选出针对同一探测目标的数据对；将筛选出的针对同一探测目标的数据对进行数据对比，以根据数据比对结果确定待测试传感器的可靠度。本发明提供的真值对比策略的设计方法，以基准传感器为真值来对比其他传感器数据的可靠度，对比其他传感器的识别精度，从而选择合适的传感器，给自动驾驶仿真验证数据回灌提供合适的环境传感器，能够在做自动驾驶仿真测试的数据回灌中提供精度较高的环境信息。
真值对比策略设计方法

[发明专利]一种车载娱乐系统触摸屏测试方法-CN201811426848.5有效
发明人：张明福;李娟;陈佳;吴贤静;何云 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载娱乐系统触摸屏测试方法，通过通讯线控制车载娱乐系统底层代码，完成各功能的输入动作，如控制开关的操作、触摸屏的点击动作等，以实现娱乐系统对应画面迁移，并通过摄像头采集迁移后画面，与标准画面库的数据进行对比，从而判断车载娱乐系统对应功能是否实现，单条指令执行完成后自动输出判定结果，并激活下一条指令开始执行，直到全部指令执行完成，实现车载娱乐系统自动化测试。
一种车载娱乐系统触摸屏测试方法

[发明专利]自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置-CN202110479576.0在审
发明人： 吴贤静;李娟;庄琼倩;陈波 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车测试方法、设备、存储介质及装置，本发明通过多维度要素信息确定目标泊车位；根据所述目标泊车位和历史泊车记录信息构建虚拟泊车位，并获取虚拟泊车位对应的虚拟场景信息；从历史泊车记录信息提取目标泊车位对应的整车操作信息；根据整车操作信息及虚拟场景信息进行虚拟泊车测试，并获得测试结果。由于本发明是通过待选取泊车位的多维度要素信息及历史泊车记录信息构建虚拟场景信息，根据虚拟场景信息及整车操作信息进行虚拟泊车测试，并获得泊车测试结果，相较于现有技术测试场景有限，从而导致测试结果不准确，影响测试效率，实现了多维度虚拟场景测试，从而提升了测试效率，减少对车辆周期性开发进度的影响。
自动泊车测试方法设备存储介质装置

[发明专利]车辆制动控制的方法、设备、存储介质及装置-CN202011426032.X在审
发明人：陈波;李娟;庄琼倩;吴贤静 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆制动控制的方法、设备、存储介质及装置，该方法通过获取目标车辆的第一速度、目标车辆与障碍物之间的第一距离及目标车辆与障碍物的第一相对速度；根据第一速度、第一距离以及第一相对速度确定目标车辆的点刹加速度，并根据点刹加速度控制目标车辆进行制动；获取制动后目标车辆的第二速度、目标车辆与障碍物之间的第二距离及目标车辆与障碍物的第二相对速度；根据第二速度、第二距离和第二相对速度确定刹车制动等级，并根据刹车制动等级对车辆进行制动。本发明首先通过根据点刹加速度控制目标车辆进行制动，然后根据刹车制动等级对车辆进行制动，实现了避免车辆高加速度制动产生顿挫提升乘坐舒适性。
车辆制动控制方法设备存储介质装置

[发明专利]泊车典型场景的提取方法、设备、存储介质及装置-CN202011082956.2在审
发明人：李卫兵;吴贤静;李娟;陈波;庄琼倩 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车典型场景的提取方法、设备、存储介质及装置，首先获取泊车位数据中的场景参数并对所述场景参数进行筛选，其次根据场景参数筛选结果对泊车场景进行聚类分析，然后计算所述泊车场景的聚合系数，并根据聚合系数确定最终泊车场景聚类结果，最后通过卡方检验法检验不同类型场景之间的差异显著性，进而根据差异显著性结果提取泊车位典型场景。在现有技术中需要预先指定典型场景的数量，而在本发明中通过获取场景参数并进行筛选，对泊车场景进行聚类分析聚合系数检验确定最终泊车场景聚类结果，之后通过卡方检验便捷、准确的提取泊车位典型场景。
泊车典型场景提取方法设备存储介质装置

[发明专利]自动驾驶汽车测试系统和方法-CN201811081379.8有效
发明人：孙涛;李娟;吴贤静;张家智;俞涛 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车测试系统和方法，系统包括：测试场地、仿真分析平台以及待测自动驾驶汽车；仿真分析平台用于构建可视化的环境虚拟模型及车辆虚拟模型，并比对真实信息与虚拟信息；在真实信息和虚拟信息相符的情况下，仿真分析平台还用于根据虚拟信息向其硬件仿真台架输出控制指令以执行动力仿真；仿真分析平台将仿真执行结果与真实的车辆执行决策信息进行比对，据此输出待测自动驾驶汽车的测试分析数据。本发明通过虚拟仿真与真实场地测试相结合的方式，实现对自动驾驶汽车感知、决策及执行等能力的全面验证。
自动驾驶汽车测试系统方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条