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[发明专利]用于控制被控对象的方法、设备和系统-CN202110599207.5在审
发明人：叶均;魏建昭;丁宇尘 -专利权人：施耐德电气工业公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及用于控制被控对象的方法、设备和系统。该方法包括基于针对被控对象的第一输入信号和由被控对象生成的对应于第一输入信号的第一输出信号，训练用于确定被控对象的操作特征的特征确定模型；通过使经训练的特征确定模型模拟被控对象的操作，训练控制模型，控制模型用于控制被控对象；以及基于针对被控对象的第二输入信号，根据经训练的控制模型，来控制被控对象。本公开的实施例不需要人工调试即可对各种类型的被控对象进行控制。
用于控制被控对象方法设备系统

[发明专利]一种获取被控对象模型的方法及装置-CN201910233319.1有效
发明人：李军;周永言;刘哲;苏雷涛;潘璠;刘梦娜;欧阳春明;叶向前 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种获取被控对象模型的方法及装置，其中，该方法包括：向被控对象输入单位阶跃信号；确定被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数；根据响应参数生成滑动窗滤波器，再根据滑动窗滤波器生成被控对象的Z‑N本发明通过滑动窗滤波器生成被控对象的Z‑N模型，能够减小被控对象的模型与实际上的被控对象之间的误差。
一种获取被控对象模型方法装置

[发明专利]一种适用于振动台的自适应状态反馈控制方法及系统-CN202310521601.6在审
发明人：国巍;邵平;史策;雷琪 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于振动台的自适应状态反馈控制方法及系统，方法包括：将振动台及试验试件作为被控对象，预先设定被控对象的模型结构，确定被控对象模型；通过模型在线辨识算法实时更新位于当前时刻当前工作点的被控对象的模型参数，得到更新后的被控对象模型，更新后的被控对象模型用于描述被控对象的当前特性；根据更新后的被控对象模型对状态反馈控制器进行实时在线设计并修正被控对象控制命令；通过工作点平滑算法实现状态反馈控制器对更新前后的被控对象模型进行衔接处理和被控对象控制命令的平滑处理
一种适用于振动自适应状态反馈控制方法系统

[发明专利]一种混合动力车带式驱动启动发电机控制器的构造方法-CN201310291824.4有效
发明人：陈龙;孙晓东;江浩斌;汪若尘;徐兴;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力车带式驱动启动发电机控制器的构造方法，步骤为：将扩展逆变器控制模块、混合动力车BSG、电流检测模块、转速转角检测与计算模块构成复合被控对象；建立复合被控对象模型和复合被控对象逆模型；将复合被控对象逆模型串联在复合被控对象前；用复合被控对象与复合被控对象模型的输出误差驱动复合被控对象逆模型；将复合被控对象与参考模型的输出误差在线调整逆控制器的权值参数；将逆控制器、复合被控对象模型、复合被控对象逆模型、参考模型构成自适应逆控制器。
一种混合动力车带驱动启动发电机控制器构造方法

[发明专利]一种面向控制算法的仿真平台及仿真方法-CN201710653678.3在审
发明人：郑松;张望;黄为民;张锦发;陈征;温上文;田红霞;庄晓芳 -专利权人：爱普（福建）科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种面向控制算法的仿真平台及仿真方法，仿真平台包括被控对象模型库，保存有被控对象模型，且所述被控对象模型仅提供I/O端口，用于产生输入输出数据；算法仿真模块，利用控制算法对被控对象进行仿真；被控对象选择模块，根据用户自定义的条件自动选择被控对象模型；控制算法选择模块，根据用户自定义的条件或是仿真过程数据对控制算法进行选择。本发明在该平台上用户不需要搭建被控对象模型就能对不同的控制算法进行仿真，而且该平台还提供多个被控对象模型，用于产生输入输出数据，使用户能够对不同的被控对象进行仿真。
一种面向控制算法仿真平台方法

[发明专利]被控对象频域性能的获取方法及装置-CN201410849192.3有效
发明人：李太福;黄迪;王坎;刘媛媛;李迪 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05B11/01 文献下载
摘要：本发明提供一种被控对象频域性能的获取方法和装置，该方法包括：a)确定被控对象的传递函数结构；b)对于所确定的被控对象，构造相应的神经网络；c)采集所述被控对象的多个数据样本；d)将所采集到的数据样本输入神经网络中，对该神经网络进行训练；e)获取该被控对象的相角裕量和剪切频率。使用该方法和装置获取被控对象频域性能时，只需用户输入被控对象的结构参数，就可迅速计算出该被控对象的频域性能参数，从而大大简化了获取被控对象频域性能参数的过程，因此，可以缩短控制器的设计时间。
被控对象性能获取方法装置

[发明专利]一种被控对象模型的搭建方法及装置-CN201610924539.5有效
发明人：刘三兵;杨子发;代康伟;黄颍华 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种被控对象模型的搭建方法及装置，该方法包括：确定预设测试软件的输入输出接口以及所述预设测试软件需要测试的被控对象模型，所述被控对象模型包括：输入接口、被控对象本体模型、被控对象接口模型以及输出接口；根据获取到的测试需求，固化所述被控对象本体模型和所述被控对象接口模型；建立包括有多种预设车型的CAN输入输出接口和IO输入输出接口；根据所述CAN输入输出接口和IO输入输出接口，固化所述输入接口和所述输出接口本发明通过对测试软件需要测试的被控对象模型的固化，可实现软件测试中被控对象模型的快速搭建、配置与切换，同时提高测试环境的搭建速度，缩短测试周期。
一种被控对象模型搭建方法装置

[发明专利]一种软件开发方法-CN201711500027.7在审
发明人：沈洋;杨涛 -专利权人：天津玥食通科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开一种软件开发方法，包括以下步骤：(1)设置一控制对象和一被控对象，控制对象可控制被控对象进行动作，采集控制对象的当前状态信号；(2)在软件设计平台中根据被控对象搭建仿真模型，所述仿真模型通过RTW实时生成工具生成可执行代码；(3)根据控制对象的当前动作状态信号控制仿真模型运行、输出可执行代码并反馈到被控对象以控制被控对象动作；(4)根据被控对象的动作状态与实际预设的动作状态实时修改仿真模型自身的算法直到被控对象的动作状态与实际预设的动作状态一致
被控对象动作状态仿真模型控制对象可执行代码软件开发预设动作状态信号软件设计平台采集控制工具生成控制仿真实时生成实时修改状态信号可控制算法反馈输出

[发明专利]无轴承电机轴向混合磁轴承自适应逆控制器的构造方法-CN201310429335.0有效
发明人：孙晓东;陈龙;江浩斌;杨泽斌;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承电机轴向混合磁轴承自适应逆控制器的构造方法，将开关功率放大器、无轴承电机轴向混合磁轴承、负载及电涡流位移传感器作为一个整体组成复合被控对象；构建复合被控对象的复合被控对象模型和复合被控对象逆模型，并离线确定其参数；复制复合被控对象逆模型作为前馈控制器串联在复合被控对象之前构成逆控制器；将复合被控对象与复合被控对象模型的输出误差驱动复合被控对象逆模型；将复合被控对象的输出与给定轴向位移信号之差在线实时调整逆控制器的权值参数
轴承电机轴向混合磁轴自适应控制器构造方法

[发明专利]虚拟对象的控制方法、装置、设备以及存储介质-CN202010721767.9有效
发明人：杨金昊;林凌云 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟对象的控制方法、装置、设备以及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：确定被控虚拟对象在虚拟场景中的位置。响应于被控虚拟对象在虚拟场景中的位置与虚拟障碍物在虚拟场景中的位置之间符合目标条件，确定被控虚拟对象的实时位姿。响应于被控虚拟对象的实时位姿不符合虚拟障碍物对应的通过条件，控制被控虚拟对象执行与虚拟障碍物对应的辅助动作。终端能够在被控虚拟对象移动到虚拟障碍物前时，自动对被控虚拟对象的位置或姿态进行调整，从而辅助被控虚拟对象通过虚拟障碍物，整个过程无需用户进行额外操作来调整被控虚拟对象的位置或姿态，从而提高了人机交互效率
虚拟对象控制方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种面向控制类实验教学的可编程半实物被控对象-CN201910746631.0在审
发明人：王攀攀;童志刚;张阳;高利强;徐泽涵 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：为提高控制类课程实验教学的效果，设计了一种可编程半实物被控对象，包括工业平板电脑和被控对象I/O接口箱；所述工业平板电脑通过无线局域网连接所述被控对象I/O接口箱；所述工业平板电脑内有可编程被控对象模型；所述被控对象I/O接口箱包括数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、无线路由模块、电源模块以及被控对象I/O接线面板。本发明解决了现有被控对象体积大、被控对象单一、无法软硬结合等问题，在实验教学应用中收到了令人满意的效果。
被控对象工业平板电脑实验教学可编程模拟量输出模块模拟量输入模块数字量输出模块数字量输入模块无线局域网连接被控对象模型无线路由模块控制类课程电源模块接线面板软硬结合半实物应用

[发明专利]一种远程控制方法及系统-CN201711353746.0在审
发明人：王孟秋;杨帆;张通 -专利权人：杭州零零科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种远程控制方法及系统，该方法包括：通过网络接收远程控制器发送的控制指令；根据所述控制指令控制可远程控制的被控对象，以使所述被控对象执行所述控制指令；将所述被控对象执行所述控制指令的结果发送给云服务器远程控制器与可远程控制的被控对象可以位于两个不同的地域，远程控制器通过发送控制指令的方式控制被控对象，被控对象执行所述控制指令，远程控制器可以获得被控对象的执行结果，并将所述执行结果存储在云服务器。用户可以通过监视器从云服务器处获得被控对象执行控制指令的结果，实现了对被控对象的远程控制。方便用户在异地控制被控对象，节省用户时间成本和资金成本。
被控对象控制指令远程控制器云服务器远程控制监视器可远程控制发送控制指令方式控制结果存储时间成本网络接收异地控制资金成本发送地域

[发明专利]多轴运动控制器、多轴运动控制方法和系统-CN201980091298.2在审
发明人：王子建;范顺杰 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：多轴运动控制器(10)包括：运动控制模块(11)，其适配于接收包含第一被控对象关节数和第一被控对象配置参数的配置命令，确定对应于所述第一被控对象关节数的第一被控对象运动算法库，将所述第一被控对象配置参数输入到所述第一被控对象运动算法库中；数据交互接口(12)，其适配于基于所述第一被控对象关节数激活预定报文格式中的第一被控对象控制字段；映射模块(13)，其适配于建立已激活的第一被控对象控制字段与第一被控对象驱动物理信道之间的第一映射关系
运动控制器控制方法系统

[发明专利]一种动态增益的在线估计方法-CN202010732647.9有效
发明人：孟斌;唐青原;王晓磊;解永春;吴宏鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种动态增益的在线估计方法，步骤如下：(1)获取被控对象的动力学模型；(2)建立被控对象的压缩函数，得到被控对象的无误差压缩形式；(3)采用微分器在线求取输出y的导数；(4)在线估计非线性被控对象的状态和输入的系数本发明通过提出非线性函数的无误差压缩方法和动态增益的在线估计方法，涵盖了多类被控对象，包括航天器被控对象、工业被控对象等，解决了它们基于特征模型的自适应控制问题，突破了动态增益的求解问题，具有通用性。
一种动态增益在线估计方法

[发明专利]日志管理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211401929.6在审
发明人：卢海涛;宋志成 -专利权人：紫光计算机科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种日志管理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取至少一个被控对象的日志配置信息；根据第i个被控对象的日志配置信息生成与第i个被控对象对应的第i个第一控制指令；将第i个第一控制指令发送至第i个被控对象，以便第i个被控对象根据第i个第一控制指令对预设日志信息执行控制操作，其中，控制操作包括将预设日志信息传输到至少一个存储位置，第i个被控对象为所有被控对象中的任一个，i为正整数。通过该方式，可以将不同被控对象的日志信息，收集到指定的位置，方便进行日志查看，极大的提高了工作效率。
日志管理方法装置电子设备存储介质

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