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[发明专利]一种袋装物料自动装车机-CN201811056078.X在审
发明人：王景军;李冰;王晓强;秦广金 -专利权人：王景军;李冰
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明属于袋装物料装车码垛技术领域，提出了一种袋装物料自动装车机，包括机架，机架上设置有用于袋装物料输送的下顺包装置，下顺包装置包括设置在机架尾部下分包装置，下分包装置底部设置有袋装物料框，袋装物料框至少为两个，分别位于机架两侧，下分包装置用于使袋装物料分别输送至袋装物料框，袋装物料框底部设置有袋装物料抽板，袋装物料抽板上设置有抽板装置，抽板装置可将袋装物料抽板抽出，使袋装物料框上的袋装物料堆垛到运输车上。通过上述技术方案，解决了现有技术中工人劳动强度大，自动化程度低，袋装物料输送效率低的问题。
袋装物料分包装置抽板抽板装置装车机机架尾部输送效率堆垛装车自动化抽出运输

[实用新型]一种袋装物料自动装车机-CN201821484098.2有效
发明人：王景军;李冰;王晓强;秦广金 -专利权人：王景军;李冰
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型属于袋装物料装车码垛技术领域，提出了一种袋装物料自动装车机，包括机架，机架上设置有用于袋装物料输送的下顺包装置，下顺包装置包括设置在机架尾部下分包装置，下分包装置底部设置有袋装物料框，袋装物料框至少为两个，分别位于机架两侧，下分包装置用于使袋装物料分别输送至袋装物料框，袋装物料框底部设置有袋装物料抽板，袋装物料抽板上设置有抽板装置，抽板装置可将袋装物料抽板抽出，使袋装物料框上的袋装物料堆垛到运输车上。通过上述技术方案，解决了现有技术中工人劳动强度大，自动化程度低，袋装物料输送效率低的问题。
袋装物料分包装置抽板抽板装置装车机本实用新型机架尾部输送效率堆垛装车自动化抽出运输

[发明专利]袋装物料码垛装置及码垛方法-CN201811606699.0在审
发明人：胡克云;胡金 -专利权人：胡克云
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：袋装物料码垛装置及码垛方法，袋装物料码垛装置包括主框架、进料机构、物料转向机构、物料推出机构及物料下落机构；进料机构设有进料端和出料端，出料端可逐一排出物料；物料转向机构包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动组件；物料下落机构包括下框架、第二驱动组件、承载板和第三驱动组件。袋装物料码垛方法，应用于袋装码垛输出装置，可将袋装物料并列四排码垛输出。本发明在传送带的进料端以相同时间间隔逐一投入袋装物料，在物料下落机构处即可实现袋装物料并列四排的码垛输出，其应用于袋装物料装车步骤，可加快装车效率，节省大量人力。
袋装物料码垛装置驱动组件物料下落进料机构转向机构出料端进料端并列物料推出机构传送带驱动转盘输出装置装车步骤装车效率输出承载板下框架主框架排出转盘应用转动

[实用新型]袋装物料码垛装置-CN201822208938.9有效
发明人：胡克云;胡金 -专利权人：胡克云
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：袋装物料码垛装置及码垛方法，袋装物料码垛装置包括主框架、进料机构、物料转向机构、物料推出机构及物料下落机构；进料机构设有进料端和出料端，出料端可逐一排出物料；物料转向机构包括转盘和驱动转盘转动的第一驱动组件；物料下落机构包括下框架、第二驱动组件、承载板和第三驱动组件。袋装物料码垛方法，应用于袋装码垛输出装置，可将袋装物料并列四排码垛输出。本实用新型在传送带的进料端以相同时间间隔逐一投入袋装物料，在物料下落机构处即可实现袋装物料并列四排的码垛输出，其应用于袋装物料装车步骤，可加快装车效率，节省大量人力。
袋装物料码垛装置驱动组件物料下落进料机构转向机构出料端进料端并列物料推出机构本实用新型传送带驱动转盘输出装置装车步骤装车效率输出承载板下框架主框架排出转盘应用转动

[发明专利]全自动袋装物料搅拌机-CN201911001824.X在审
发明人：李许;周逛;梁键钊;张伟强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种全自动袋装物料搅拌机，涉及建筑工程设备技术领域。全自动袋装物料搅拌机包括物料上料系统、搅拌系统。物料上料系统包括抓取转移装置、破袋装置、上料装置。抓取转移装置用于抓取并转移袋装料，破袋装置用于破开袋装料的包装袋使得物料坠入上料装置的料斗，上料装置的输送机构用于将料斗内的物料递送至搅拌系统。全自动袋装物料搅拌机的抓取转移装置将袋装料移到料斗上方，移动过程中，袋装料会经过破袋装置并被破开包装袋，上料装置接着可以将物料递送给搅拌系统进行搅拌，形成所需的物料并排料。整个过程无需人员参与，保障了物料的制备质量和效率，同时既保障了人员安全，又降低了物料损失，降低了成本。
抓取上料装置袋装料搅拌机袋装物料搅拌系统破袋装置转移装置料斗上料系统包装袋破开建筑工程设备人员安全输送机构物料损失移动过程递送制备申请

[发明专利]一种伸缩式袋装物料的装箱装置-CN202110677726.9在审
发明人：黄松;孙秀旦 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式袋装物料的装箱装置，属于包装机技术领域，其包括横向伸缩机构，所述横向伸缩机构连接有对称布置的平移导向机构，所述平移导向机构的下部连接有用于吸附袋装物料的真空吸附机构，所述横向伸缩机构通过平移导向机构控制真空吸附机构之间的间距；当真空吸附机构吸附到袋装物料后，横向伸缩机构通过平移导向机构控制真空吸附机构之间的间距减小至袋装物料的软袋侧边相互搭接。本发明能在获取到袋装物料后，先缩短袋装物料之间的间距，再使袋装物料的软袋侧边相互搭接，以便于将袋装物料规则整齐地码放到收集箱内，不仅使得袋装物料能够紧密地码放到收集箱内，还有效地提高了袋装物料在收集箱内的规则性
一种伸缩袋装物料装箱装置

[实用新型]一种袋装物料自动提升装置-CN202220512116.3有效
发明人：罗锦彬;陈云云;刘富镇;廖金秀 -专利权人：龙岩市华耀科技有限责任公司;龙岩学院;龙岩剑桥电子有限公司;龙岩市启创自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料自动提升装置，包括底板，所述底板的上端固定连接有L形支撑板，底板的上端转动安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有固定块，固定块的一侧固定连接有袋装物料存放框，袋装物料存放框的内部固定连接有挡板本实用新型在使用时，通过设置有袋装物料存放框，在袋装物料存放框的内部设置固定板，将袋装物料放置在固定板上，不需要对袋装物料进行码垛，还可以实现自动卸料，不仅提高了袋装物料输送的效率，而且还避免了袋装物料在输送时出现倾倒的情况，消除的袋装物料由高处落下的安全隐患，便于使用。
一种袋装物料自动提升装置

[实用新型]一种用于袋装物料的处理设备-CN202021346187.8有效
发明人：李根生;马朋巍;陈娟;刘静静 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于袋装物料的处理设备，包括料斗、拆垛设备、设于拆垛设备上并用于抓取袋装物料的夹具、料斗设有用于割开袋装物料的拆袋装置，以及包括信号连接于拆垛设备、夹具和拆袋装置的控制系统，以使拆垛设备带动夹具将袋装物料投送至料斗内以及控制拆袋装置对袋装物料拆袋整个拆垛、拆袋投料的过程都可在控制系统的控制下，由拆垛设备、夹具以及拆袋装置配合料斗自动完成的，因此，显著降低了袋装物料拆垛拆袋投料的人工劳动力与人工成本，同时提高了生产效率。
一种用于袋装物料处理设备

[发明专利]一种袋装物料装车机-CN202310725362.6在审
发明人：姚成府;洪春满;毛海平;沈立忠 -专利权人：合肥联台创润智能科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料装车机，包括袋装物料输送组件以及设于袋装物料输送组件上的除尘机构；其中，所述除尘机构包括罩设于袋装物料输送组件出料端外侧的除尘罩装置、通过连接管与除尘罩装置连通的吸尘处理装置。本技术方案通过设置有除尘机构罩设于袋装物料输送组件出料端，在袋装物料从袋装物料输送组件出料端下料至运输车上时，对下料时产生的粉尘进行吸收处理，降低粉尘对装车区域环境的影响，延长袋装物料装车机的使用寿命的同时降低对后续进入装车区域的工作人员身体健康造成的影响
一种袋装物料装车

[实用新型]一种袋装物料自动装料机-CN201821818603.2有效
发明人：邹晨;龙宪成;何文正;陈伟锋 -专利权人：广东恒信源智能装备有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种袋装物料自动装料机，把袋装物料放入各物料仓中，升降装置同步驱动各下拉吸盘吸取其对应物料仓的袋装物料下拉至输送槽，这样就可以把各物料仓内的袋装物料送进输送槽；推动装置同步驱动各推杆把其对应输送槽的袋装物料推至输送槽前端的出料口，上料升降装置同步驱动各上拉吸盘吸取其对应出料口的袋装物料上拉至对应的包装盒，从而把各袋装物料装入对应的包装盒，整个过程都是由设备自动完成，无需人工操作，大大的提高了装盒的效率。
袋装物料输送槽同步驱动物料仓吸盘自动装料机包装盒出料口上拉下拉上料升降装置本实用新型自动化设备人工操作升降装置推动装置自动完成推杆把放入送进装盒装入

[实用新型]一种袋装物料夹取装置-CN202122994495.2有效
发明人：李玉;拉斐尔 -专利权人：塞纳自动梯（佛山）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料夹取装置，包括固定板、固定架、夹取机构和驱动机构，所述固定架与固定板固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与固定板可拆卸连接；所述驱动机构与夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动；本申请公开的袋装夹取装置，当需要进行袋装物料的夹取时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构夹取袋装物料的包装袋边缘，驱动机构再带动夹取机构返回，夹取机构将袋装物料夹取至固定架上方，固定架对袋装物料进行有效支撑，避免在转移过程中袋装物料滑落，提高物料转移过程的安全度；当夹取装置将袋装物料转移至指定地点时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构将物料推出至固定架外侧，完成物料的下料。
一种袋装物料装置

[发明专利]一种真空吸附袋装物料搬运方法-CN202310016459.X在审
发明人：李素龙;汤道宇;王晓东 -专利权人：北京品创智能科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空吸附袋装物料搬运方法，以通过真空吸盘将袋装物料由码放位置搬运至目标位置，包括步骤第一次提起袋装物料、放回袋装物料和第二次提起袋装物料。其中，真空吸盘第一次吸附并提起袋装物料，并将袋装物料沿垂直方向提起，可以使得部分板结物料受物料自重和包装袋上提牵引力的作用被破散，且提起时物料因自重会将包装袋下表面袋体及四周多余袋体聚集到真空吸盘附近。真空吸盘将袋装物料放回至码放位置，再次吸附并提起袋装物料，此时包装袋因第一次提起已经将下表面袋体多余部分及四周多余袋体聚集到包装袋的上表面，多余袋体因真空吸盘的负压力会有更多袋体被吸入真空吸盘腔内，增加了吸附面积
一种真空吸附袋装物料搬运方法

[发明专利]一种化工原料堆垛车厢输入装置-CN202211611419.1在审
发明人：李瑛;王西增;李聪;刘振明 -专利权人：山东泰汶盐化工有限责任公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种化工原料堆垛车厢输入装置，包括固定框架、设置在所述固定框架内并在固定框架横移的横移框架、设置在所述横移框架前端的用于支撑袋装物料堆垛的支撑框架，所述支撑框架与横移框架之间滑动连接，所述横移框架前端设有挡板，所述固定框架前方设有用于支撑横移框架前端的支撑机构；袋装物料堆垛装车时，将车厢正对横移框架前段，首先通过叉车将袋装物料堆垛叉到支撑框架上，横移框架前移，袋装物料堆垛进入到车厢内，当袋装物料堆垛到达位置时，支撑框架后移，在挡板的作用下，袋装物料堆垛放置到车厢中。直接将袋装物料堆垛放置到车厢中，而并非通过机械手将袋装物料一一在车厢中堆叠，装车效率高。
一种化工原料堆垛车厢输入装置

[发明专利]一种用于堆垛的布置系统-CN202010688415.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津市深宏科技开发有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：包括：机架、底板、导轨组件、位置调整组件和物料布置组件，由位置调整组件限制袋装物料的布置空间，由物料布置组件完成袋装物料的推动布置，将从输送机构接收的袋装物料推动到预定方案的位置处，完成一组袋装物料的布置本发明可以实现多排袋装物料同时装车，显著提高装车效率；同时，可以针对不同车宽尺寸的多种货车进行智能调整，根据最优堆垛方案进行装车，提高了袋装水泥自动装载系统的自动化水平。
一种用于堆垛布置系统

[发明专利]一种化肥袋自动码垛线-CN202310810976.4在审
发明人：罗青云;卢建勇;王家银;李俊敏 -专利权人：应城市新都化工复合肥有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种化肥袋自动码垛线，用于将袋装物料码垛至码垛区，包括：物料运送带、推料装置、压平装置及码垛装置，物料运送带具有进料端和出料端，推料装置相对物料运送带的进料端设置，用于将袋装物料推送至物料运送带上，压平装置设于物料运送带上，用于压平袋装物料，码垛装置包括夹持爪和机械臂，夹持爪设置于物料运送带的上方，并相对物料运送带的出料端设置，用于抓取或释放袋装物料，机械臂具有固定端和活动端，机械臂的固定端连接于物料运送带、活动端连接于夹持爪，用于带动袋装物料码垛至码垛区。本发明能解决人工进行搬运和码垛袋装物料所导致工人劳动强度大且费时费力的问题。
一种化肥自动码垛

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