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[发明专利]一种捷联磁惯性组合系统-CN200910084779.9无效
发明人：李兴城;施国兴;杨树兴;苏中 -专利权人：北京理工大学;北京星箭长空测控技术股份有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统；该系统中：信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ω_x；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ω_x解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
一种捷联磁惯性组合系统

[发明专利]一种捷联磁惯性组合系统的工作方法-CN200910084782.0无效
发明人：苏中;李兴城;施国兴;杨树兴 -专利权人：北京星箭长空测控技术股份有限公司;北京理工大学
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：该方法中，信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ω_x；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ω_x解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。
一种捷联磁惯性组合系统工作方法

[发明专利]无人机航摄像片数字拼接方法-CN201110077080.7无效
发明人：段连飞;王占操;杨鹭怡;阚瑞峰;章炜;张过;王晶 -专利权人：段连飞
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：本发明属于无人机信息处理和航空影像处理技术领域，具体涉及一种无人机航摄像片数字拼接方法，是将无人机航摄像片数字化处理后，输入到定向解算图形工作站和拼接解算工作站中进行拼接解算、匀光处理、定向定位解算，最后显示输出本发明方法提出了解决拼接数字自动解算的诸多技术解决方案：数字化匀光处理效果好，基于多点直方图匹配的数字图像处理方法减小了拼接缝隙处的亮度和色调不均匀程度，提高了拼接影像的整体效果。数字拼接处理速度快，拼接解算采取程序自动匹配解算，无需人工干预，速度快，处理时间至少缩短为传统方法的1/20，克服传统光学拼接处理需要大量人工复杂操作的缺点，实现了拼接设备由光学处理到数字处理、从以人工为主到以自动为主的转变
无人机摄像数字拼接方法

[发明专利]一种基于恒星轨迹的遥感相机几何标定方法-CN201811176466.1在审
发明人：陈凡胜;孙胜利;于清华;林长青 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：然后运用一定的图像处理算法对星图进行处理，主要包括：滤波降噪，星图分割，星点提取，星图匹配，以获取恒星目标在实际星表中的角距，星等与方位信息。最终根据实际相机的成像几何模型和恒星在相机视场中的运动轨迹构建并解算包含相机内外方位元素的数学模型，实现遥感相机的高精度标定。不同于其他相机标定方法，本发明充分利用高精度的星表数据及恒星划过相机视场运动轨迹的几何关系对相机的内外方位元素进行建模解算，标定过程运算量小，精度高，便于实时对遥感相机进行在轨修正。
恒星遥感相机内外方位元素相机几何标定相机视场运动轨迹解算成像几何模型图像处理算法标定过程方位信息几何关系精度标定滤波降噪数学模型相机标定星点提取星图分割天球运算量构建建模角距匹配图像修正

[发明专利]一种数理方程解算构件及并行软件研发方法与系统-CN202011070229.4有效
发明人：莫则尧;张爱清;王景焘;程汤培;刘娜;李刚;陈晓洁;李光荣;田荣;刘青凯;许开龙 -专利权人：北京应用物理与计算数学研究所
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本文涉及高性能数值模拟技术领域，尤其涉及一种数理方程解算构件及并行软件研发方法与系统。其中数理方程解算构件基于并行计算构件研发，并通过数理方程解算构件接口将物理建模插件单元，工程模板插件单元，数值离散解算单元三类单元隔离，实现并行数值模拟软件研发的复杂度降低的目的。
一种数理方程构件并行软件研发方法系统

[发明专利]一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法-CN201911408482.3有效
发明人：陈波;李鑫;邢敬华;伊春艳;刘鹏;贾奎满;徐玉玺;李斌;刘军;张珩;梁剑豪;李剑新 -专利权人：北京晶品特装科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F41G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态标尺的火控解算控制系统及方法，所述火控解算控制系统包括显示装置、信息采集装置、信息处理装置和操控装置，本发明把距离信息仅作为中间变量，使操作人员不必考虑距离设定而能精确进行火控解算，打击目标，是一种方便快捷、成本低、方式隐蔽的火控解算方式。
一种基于动态标尺火控控制系统方法

[发明专利]一种基于GNSS原始观测数据的定位方法和定位装置-CN202110131892.9在审
发明人：李波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：方法包括：对第一GNSS原始观测数据进行定位解算以得到第一解算结果。根据第一GNSS原始观测数据以及定位解算所得到的经过时间更新后的状态向量进行卡方检验以得到第一GNSS原始观测数据的第一卡方检验值。若根据第一卡方检验值确定第一解算结果为有效结果，则根据第一解算结果确定出移动站的目标GNSS定位结果。采用本申请实施例，可合理的判断定位解算的结果是否有效，可提升基于GNSS原始观测数据的定位方法的可靠性和适用性。
一种基于 gnss 原始观测数据定位方法装置

[发明专利]一种GNSS静态数据处理方法、设备、介质及产品-CN202210364685.2在审
发明人：叶远斌;邓思胜;侯雪;陈敬;余壁宏;谢文凯;徐亮 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS静态数据处理方法，包括在覆盖所有物理基准站的虚拟区域划分若干虚拟格网点，并存储每个虚拟格网点对应的格网点观测数据，接收需要进行解算的待解算GNSS静态观测数据，根据待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点；根据目标虚拟格网点对应的格网点观测数据对待解算GNSS静态观测数据进行GNSS静态解算处理，得到解算结果报告。
一种 gnss 静态数据处理方法设备介质产品

[发明专利]多数据融合的灾害预警方法、GNSS接收机及存储介质-CN202211732882.1在审
发明人：潘久辉;韩伟浩;陈炜;吴卓山 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：接收机及存储介质，该多数据融合的灾害预警方法包括：S101：获取灾害监测数据，根据灾害监测数据的类型检测数据处理，灾害监测数据包括GNSS数据、MEMS数据以及天气预报数据；S102：根据灾害监测数据的处理结果选择解算模式，基于解算结果进行数据上报和灾害预警，解算模式包括快速静态解算模式、静态解算模式。本发明能够通过多数据融合的方式提升灾害监测的敏感性，并能够在检测到灾害出现可能后，调整解算模式，提高数据处理速度，保证了灾害监测的实时性，从而有效降低灾害对人民生命财产的威胁和伤害。
多数融合灾害预警方法 gnss 接收机存储介质

[发明专利]一种机器视觉环境下的钢筋交叉点精确坐标解算方法-CN202310814748.4在审
发明人：缪鹍;杨承达 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉环境下的钢筋交叉点精确坐标解算方法。首先基于广义布尔莎坐标转换模型的思想，通过相机坐标系和场地坐标系下一组已知点的坐标，建立钢筋交叉点场地坐标参数解算模型，再采用智能优化算法求解该模型。每次求解后，计算各点的转换误差并更新已知点集合，通过多次迭代提升钢筋交叉点场地坐标参数解算模型的精度。最终获得由相机坐标系到场地坐标系的坐标转换参数，进而实现钢筋交叉点坐标的精确解算。本发明提升了钢筋交叉点坐标解算的精度及适用范围，降低了钢筋交叉点坐标解算的计算成本，有效提升了钢筋绑扎的质量。
一种机器视觉环境钢筋交叉点精确坐标方法

[发明专利]一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法-CN201510002671.6有效
发明人：于兴旺;刘刚;卢艳娥;何盼 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：该方法基于IGS提供的精密卫星星历与钟差以及网络解算的相位延迟改正，利用三频伪距与载波相位观测值实现精密单点定位的解算方法；利用超宽巷相位伪距组合解算超宽巷整周模糊度，并结合解算的无电离层组合观测值模糊度，解算窄巷整周模糊，最终获得模糊度固定的高精度单点定位结果。本发明提供的一种GNSS三频精密单点定位模糊度固定方法，减少了待估参数的个数，提高了计算效率，同时提高了精密单点定位模糊度解算成功率，以及定位精度与可靠性。
一种 gnss 精密单点定位模糊固定方法

[发明专利]一种仿真方法及仿真平台-CN201811073893.7有效
发明人：魏鸿亮;张馨;李华;徐世锋;王文;张文龙;禹海燕 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该方法包括：接收委托书，委托书包括仿真任务和仿真参数；根据委托书确定仿真任务适用的仿真方式；当仿真方式为调用仿真工具完成仿真计算时，确定仿真任务适用的仿真工具，并调用仿真工具完成仿真计算；当仿真方式为调用解算服务完成仿真计算时，确定仿真任务适用的仿真工具，并由仿真工具将仿真任务中的几何模型文件和仿真参数转换为仿真解算文件，将仿真解算文件发送给仿真解算服务，以由仿真解算服务利用仿真解算文件完成仿真计算。
一种仿真方法平台

[发明专利]一种基于光学瞄准的渔船用辅助导航装置及其导航方法-CN201610523048.X有效
发明人：黄景德;黄璋豫;孙华茂 -专利权人：黄景德
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学瞄准的渔船用辅助导航装置及其导航方法，由光学跟踪模块、航路参数监测模块、机械控制模块、信息交换模块及解算模块组成；航路参数监测模块，用于监测并装订目标航行速度V_m、目标舷角、我船航行速度V_w、我船舷角和目标相对距离D；光学跟踪模块用于搜索、捕获，并稳定跟踪目标；机械控制模块通过转台进行360°跟踪目标；解算模块用于目标相对航向速度和相遇时间的解算；信息交换模块包括集线器，用于机械控制模块、航路参数监测模块与解算模块间的信息转换和切换，完成目标相对航向速度和相遇时间的解算结果输出。本发明能准确解算目标和我船的相遇时间，操作简单，安全指数高，成本低廉。
一种基于光学瞄准渔船辅助导航装置及其方法

[发明专利]一种在轨运行的宽波段卫星遥感器的光谱响应获取方法-CN201710079765.2有效
发明人：陈正超;张兵;张浩;张文娟;高建威;李柏鹏 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明通过分析遥感器成像机理和辐射传输过程，结合优化计算方法建立宽波段卫星遥感器光谱响应解算模型；利用地物光谱库和模拟图像来分析模型解算对数据要求与解算规则；利用同步高光谱遥感图像获取满足模型解算要求的解算样本，并最终实现宽波段卫星遥感器光谱响应的数学解算。
一种运行波段卫星遥感光谱响应获取方法

[发明专利]虚拟铁路起重机运行逻辑仿真系统及其仿真方法-CN201110419327.9无效
发明人：徐建君;朱金陵;杨明轩 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了虚拟铁路起重机运行逻辑仿真系统，包括逻辑源存储模块、逻辑解算模块、对外接口模块及网络通讯模块，逻辑源存储模块用于存储铁路起重机运行逻辑，逻辑解算模块负责加载逻辑源存储模块的逻辑源内容并进行解算，对外接口模块负责逻辑解算模块解算的数据输向网络通讯模块及网络通讯模块接收的数据输入逻辑解算模块，网络通讯模块用于连接外部系统和对外接口模块并进行对外接口模块与外部系统数据的传输。
虚拟铁路起重机运行逻辑仿真系统及其方法