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[发明专利]一种结合帧间光流的表观运动联合弱小运动目标检测方法-CN202111142013.9在审
发明人：郑锦;王菲;于智浩;百晓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种结合帧间光流的表观运动联合弱小运动目标检测方法。该方法基于YOLOv3单帧目标检测网络框架构建表观运动联合网络，将多帧累积光流作为运动特征融合到输入的单帧图像中，对表观特征进行有效补充，从而提升弱小运动目标的检测准确率。其中，采用多帧累积光流来代替相邻两帧间光流，可以更好地突出慢速小目标的运动特征，当小目标存在运动甚至慢速运动时，可以有效地通过较长时间运动信息的累积结果来补充表观信息的缺失，提升弱小运动目标的检测准确率针对运动目标检测任务，设计表观运动联合网络的运动目标置信度和损失函数，使网络可以进一步将运动目标和静止目标区分开。实验结果表明，结合帧间光流的表观运动联合网络相比于单帧目标检测网络，可以有效地提升弱小运动目标的检测准确率。
一种结合帧间光流表观运动联合弱小目标检测方法

[发明专利]融合物体表观信息和运动信息的视频运动物体分割方法-CN201910048996.6在审
发明人：赖剑煌;陈子轩;郭春超;谢晓华 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合物体表观信息和运动信息的视频运动物体分割方法，该方法首先通过用深度特征提取视频的物体表观信息以及运动信息，然后对深度表观信息和深度运动信息进行交互编码得到表观‑运动信息和运动‑表观信息，再将两者融合，得到交互编码后的初始分割图；视频序列逐帧均进行分割后得到视频分割序列，构建一个能量方程，以使整个视频分割序列的能量总值最小为目标对能量方程进行优化，从而生成一个视频运动物体分割模型；根据该分割模型对初始分割图进一步分割
运动信息视频运动物体分割分割交互编码能量方程视频分割融合分割结构分割模型深度特征深度运动视频序列深度表准确率构建逐帧视频图像优化

[发明专利]信息获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110593819.3在审
发明人：章浩;郭晓锋;张德兵 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本公开是关于一种信息获取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将待判断视频帧输入到第一编码器中，得到待判断视频帧对应的表观特征，将待判断视频帧对应的运动信息输入到第二编码器中，得到待判断视频帧对应的运动特征；从多个预设表观特征中查找出与待判断视频帧对应的表观特征距离最短的先验预设表观特征，从多个预设运动特征中查找出与待判断视频帧对应的运动特征距离最短的先验预设运动特征；将先验预设表观特征输入到第一解码器中，得到预测视频帧，将先验预设运动特征输入到第二解码器中，得到预测运动信息；基于待判断视频帧对应的第一误差、待判断视频帧对应的第二误差，确定待判断视频帧是否为异常的视频帧。
信息获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于运动和表观适应融合的无人机多目标跟踪方法-CN201910907796.1有效
发明人：李国荣;于洪洋;黄庆明;苏荔 -专利权人：中国科学院大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉的技术领域，特别是涉及一种基于运动和表观适应融合的无人机多目标跟踪方法，其无需人工设置融合权重的MOT，并且可以提高无人机视频中多目标跟踪性能；包括以下步骤：S1、使用已训练好的目标重新识别网络来计算同一帧中物体之间的表观相似性，并计算邻帧中物体间的表观相似性；S2、使用Social LSTM来预测目标的运动趋势，从而计算相邻帧中物体间的运动相似性；S3、使用同一帧中物体之间的表观相似性来学习表观特征的重要性，并用于融合表观和运动特征
一种基于运动表观适应融合无人机多目标跟踪方法

[发明专利]基于几何代数的视频分析处理的统一模型建模方法与装置-CN201710384288.0有效
发明人：李岩山;李泓毅;谢维信 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明适用于视频图像领域，提供了一种基于几何代数的视频分析处理的统一模型建模方法与装置，所述方法包括：基于视频包含的视频图像空域信息和时域信息，得到所述视频的三维几何代数空间；构建所述三维几何代数空间的像素点的运动矢量；结合所述运动矢量构建所述像素点的表观‑运动矢量，所述三维几何代数空间中所有像素点的表观‑运动矢量即为建立的视频表观与运动信息统一模型。本发明利用几何代数这一简单高效的数学工具，对视频的表观信息与运动信息这些具有不同维数的几何体以及它们之间的关系建立了统一的模型，以便基于该模型提出时空兴趣点的检测算法，来提取在空域上包含独特的表观信息同时在时域上体现清晰的运动变化的兴趣点
基于几何代数视频分析处理统一模型建模方法装置

[发明专利]一种对运动不敏感的低场核磁共振表观扩散系数测量方法-CN202011140600.X有效
发明人：吴子岳;罗海;王伟谦;陈潇;叶洋 -专利权人：无锡鸣石峻致医疗科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种对运动不敏感的低场核磁共振表观扩散系数测量方法，包括设计特殊的SE‑CPMG相位循环方法采集信号，通过振铃滤波在单次激发内完成振铃噪声消除，采用相位校正算法消除运动引入的随机相位，最后完成多次相位循环合成以及表观扩散系数估计本发明对运动不敏感，可以提升表观扩散系数测量的准确性和稳定性。
一种运动敏感核磁共振表观扩散系数测量方法

[发明专利]湿气测量-CN200880021254.4有效
发明人：马努斯·P·亨利;迈克尔·S·图姆斯 -专利权人：因万西斯系统股份有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：多相过程流体的第一表观属性基于可振动流管的运动确定。与多相过程流体相关的一个或多个表观中间值基于第一表观属性确定。多相过程流体的湿度测量基于一个或多个表观中间值和湿度测量之间的映射确定。多相过程流体的第二表观属性通过利用压差流量计确定。多相过程流体的一个或多个特定相属性基于湿度测量和第二表观属性确定。
湿气测量

[发明专利]模拟器的改进-CN99814909.8无效
发明人：菲利普·R·M·登恩 -专利权人：戴纳弗莱克斯发展有限公司
申请日： 1999-11-10 - 公布日： 2002-02-06 - 主分类号： G09B9/10 文献下载
摘要：用于模拟主要是座位形式的运动的设备,具有用于为使用者提供影响使用者对表观运动,特别是持续不变运动的感觉的暗示。固定的座位框架具有一个活动座位,可围绕正交的滚动和俯仰轴线倾斜,并且可以在上升、波动和摆动方向上线性位移;所有运动小,而且最好伴随着同步的接触面区域表观硬度的变化,使用者经受小的相对位移及相对于座位的表观滑动倾向,与其它暗示同步,导致模拟真实运动的经历的解释而又不用实际涉及运动。这样可以加强传统的如气行训练的运动模拟器的效果。
模拟器改进

[发明专利]一种新的时空Harris角点检测方法及装置-CN201710384274.9有效
发明人：李岩山;夏荣杰;谢维信;刘鹏;张勇 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明适用于视频图像处理领域，提供了一种新的时空Harris角点检测方法，包括：基于视频包含的视频图像空域信息和时域信息，得到视频的三维几何代数空间，且构建三维几何代数空间的像素点的运动矢量，并利用像素点的运动矢量和预置的表观‑运动矢量算法得到每个像素点的表观‑运动矢量；结合像素点的表观‑运动矢量构建时空二阶矩阵，并构造一个时空Harris角点响应函数；根据时空Harris角点响应函数计算像素点的函数值并判断像素点是否为视频的时空本发明提供的一种检测方法及装置，能提取到在空域上包含表观信息同时在时域上体现清晰运动变化的时空Harris角点。
一种时空 harris 检测方法装置

[发明专利]一种人体行为识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011256262.6在审
发明人：王亚飞;朱伟;陈涛;张飞 -专利权人：北京城市系统工程研究中心;北京辰安科技股份有限公司;武汉瑞泰华软件技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人体行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：利用卷积神经网络对视频RGB帧提取最后一个卷积层的特征得到行为表观特征，基于光流特征计算层对行为表观特征迭代优化，得到光流特征，将多帧光流特征自适应聚合后，对光流特征与表观特征进行融合，并基于注意力图对表观特征进行引导，得到运动信息增强的表观特征，将运动信息增强的表观特征与光流特征传入分类融合层，并将分类器的预测分数融合得到行为预测结果，基于预测结果计算损失
一种人体行为识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于表观和姿态信息融合目标身份和行为的方法和装置-CN202211128049.6在审
发明人：赵阳;李学龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于表观和姿态信息融合目标身份和行为的方法和装置。该基于表观和姿态信息融合目标身份和行为的方法包括：依据获取到的训练图像序列分别获取多层目标表观特征和目标姿态运动特征；将多层目标表观特征和目标姿态运动特征融合，并将特征融合结果输入多层深度神经网络模型进行训练通过本发明，解决了相关技术中由于现有技术缺乏通过对人体表观与姿态进行特征提取和融合，实现未知场景和难样本条件下的目标身份和行为识别的问题，达到了有效识别目标身份和行为的技术效果。
基于表观姿态信息融合目标身份行为方法装置

[发明专利]抗姿态变化的行人检测跟踪方法-CN201910637486.2无效
发明人：肖进胜;王文;雷俊锋;邹文涛;眭海刚;申梦瑶;章勇勤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频图像中抗姿态变化的行人检测跟踪方法，首先利用目标检测算法进行行人检测；其次对检测到的目标进行基于卡尔曼滤波的轨迹预测，更新轨迹；然后对目标进行抗姿态变化的表观特征提取，针对行人姿态变化造成的跟踪丢失或误匹配问题，基于局部特征融合的思想，分别提取人体多个感兴趣区域的表观特征进行组合，最后构成鲁棒的全局表观特征，之后利用得到的运动信息和表观信息进行数据关联匹配，使用运动匹配度和表观匹配度两种度量方式的线性加权作为最终的度量
姿态变化行人检测匹配度度量跟踪目标检测算法感兴趣区域卡尔曼滤波跟踪轨迹轨迹预测局部特征匹配问题视频图像数据关联特征提取线性加权运动信息鲁棒性全局表鲁棒去除遮挡匹配筛选融合检测更新

[发明专利]基于部件级表观模型的物体跟踪方法-CN201310317408.7有效
发明人：王美华;梁云;刘福明 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部件级表观模型的物体跟踪方法，是基于中层视觉线索部件级更新表观模型的方法，通过对图像进行超像素分割，以超像素描述跟踪物体的目标部件，利用目标部件的信息构造物体特征池建立和更新物体的表观模型，该模型能够准确的表达形变、遮挡等情况下的运动物体。更新物体表观模型时，用新跟踪帧的部件替换特征池中将被替换的部分部件集，建立目标物体部件的特征补集，将特征补集作为新跟踪帧的部件描述信息加入特征池，再根据新的特征池建立表观模型实现表观模型的更新。本法随着对物体跟踪的进行，更新表观模型信息集中被跟踪物体的信息，物体表观模型更加全面，在指导跟踪严重遮挡、变形等外观变化较大时能够取得更好的效果。
基于部件表观模型物体跟踪方法

[发明专利]湿气测量-CN200880021074.6有效
发明人：马努斯·P·亨利;迈克尔·S·图姆斯 -专利权人：因万西斯系统股份有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G01F1/84 文献下载
摘要：多相过程流体的第一表观属性基于可振动流管的运动确定。与过程流体相关的一个或多个表观中间值基于第一表观属性确定。一个或多个修正的中间值基于表观中间值和修正的中间值之间的映射确定。多相过程流体的第二表观属性通过利用压差流量计确定。多相过程流体的相的特定相属性基于湿度测量和第二表观属性确定。
湿气测量

[发明专利]一种可调节隧道病害三维检测系统-CN202010537816.3有效
发明人：周丽军;续宏;梁玉荣;刘博;兰建丽;吴宏涛;洪小刚;于小鹏;李永胜;柴辉照;孙贝;霍尚斌 -专利权人：山西省交通科技研发有限公司;山西交通控股集团有限公司;山西省公路局太原分局
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节隧道病害三维检测系统，包括结隧道表观病害采集装置、机械本体结构、数据存储与处理装置。隧道表观病害采集装置由结构光激光采集系统与图像采集系统构成，完成隧道表观病害的深度信息采集和隧道表观病害的二维平面信息采集；机械本体结构用于实现检测系统的机械运动功能；数据存储与处理装置对采集图像进行预处理本发明采用结构光与相机融合方式实现了隧道表观病害的三维检测，并通过图像预处理、图像拼接矫正、多源数据融合等信号处理技术解决了现有隧道表观病害无法体现病害深度的问题。
一种调节隧道病害三维检测系统

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