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[发明专利]无人车的防跌落检测方法、装置、设备和介质-CN202310925424.8在审
发明人：罗海;陈晨光;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人车的防跌落检测方法、装置、设备和介质。其中，无人车上配置多线激光雷达，该方法包括：获取所述多线激光雷达采集的当前帧点云数据；根据所述当前帧点云数据中候选点以及与所述候选点关联的相邻参考点的高度变化信息确定所述候选点是否为当前帧跌落点，并确定所述当前帧点云数据中的当前帧跌落点集合；根据所述当前帧跌落点集合和历史帧点云数据中的历史帧跌落点集合确定所述无人车的当前跌落检测结果。本技术方案，能够有效解决由于无人车上存在检测盲区导致防跌落检测准确性差的问题，提高了无人车防跌落检测的准确性。
无人跌落检测方法装置设备介质

[实用新型]一种应急电源快速转接装置-CN202321545102.2有效
发明人：李宏伟;赵健勇;裴晓锋;巩鲁洪;齐锋;吴珂;袁年才;罗海;王凤 -专利权人：郑州祥和集团有限公司;郑州祥和集团电气设备有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应急电源快速转接装置，包括箱体、断路器、进线铜排和出线铜排，箱体上设置有前门和后门，箱体内设置有两个把箱体的内部空间由前门至后门分割为控制腔、设备腔和接线腔的隔板，断路器和铜排均安装在设备腔内，出线铜排的一端设置电流互感器，出线铜排的另一端与断路器连接，进线铜排的一端与断路器连接，进线铜排的另一端设置接线端子，断路器的控制面板和插拔式铜接线端子的插拔端口均伸出设备腔外，隔板上开设有多个实现接线腔与设备腔连通的操作门；本申请能够预先接入配电设备侧，并把箱体设置在空旷处，便于应急电源车停靠，并配合插拔式铜接线端子实现与应急电源车的快速连接，从而降低人员劳动强度，缩短停电时间。
一种应急电源快速转接装置

[外观设计]容器液位警示标识装置-CN202330355842.9有效
发明人：甄长红;罗海;马红孝;李辉成 -专利权人：华能兰州范坪热电有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：容器液位警示标识装置。2.本外观设计产品的用途：用于观察液位是否到达警示液位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
容器警示标识装置

[发明专利]磁共振梯度延迟和梯度切换率同时检测方法、装置和介质-CN202211582860.1有效
发明人：胡剑雄;罗海;解运浩;侯文魁;吴子岳 -专利权人：无锡鸣石峻致医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R33/54 文献下载
摘要：本发明公开了磁共振梯度延迟和梯度切换率同时检测方法、装置和介质，方法包括：设置梯度检测参数，其中，所述梯度检测参数至少包括一组测试梯度值和多个待测梯度轴；基于预设的脉冲序列对每一待测梯度轴进行扫描检测，得到每一测试梯度值对应的一组回波数据；将回波数据做逆傅里叶变换后得到一阶相位数据，并根据一阶相位数据分别计算得到系统的梯度延迟时间和梯度切换率；所述预设的脉冲序列包括至少一个射频脉冲RF、n+1个信号采集窗以及2(n+1)个梯度波形。本发明无需针对每一测试轴改变测试梯度值，在校正梯度延迟时间的同时，检测出系统的梯度切换率，极大节省了系统的测试时间。
磁共振梯度延迟切换同时检测方法装置介质

[发明专利]基于栅格的激光雷达感知方法、装置、设备和介质-CN202311028710.0在审
发明人：罗海;陈晨光;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于栅格的激光雷达感知方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据无人车行驶区域范围构建栅格地图；其中，所述栅格地图中包括多个栅格；根据部署在所述无人车上的激光雷达获取当前帧雷达点云信息，并根据落入在目标栅格中的点云信息的高度信息确定该点云的点云感知状态；其中，感知状态包括可通行状态、障碍物状态和跌落点状态；根据落入目标栅格中所有点云的点云感知状态确定所述目标栅格的栅格感知状态；根据所述栅格地图中所有栅格的栅格感知状态控制所述无人车的行驶。本技术方案，能够基于构建的栅格地图通过激光雷达对障碍物和跌落点进行准确有效检测，提高了无人车的行驶效率和行驶安全。
基于栅格激光雷达感知方法装置设备介质

[发明专利]一种防错位、高效便捷多路通信电路、控制方法及其介质-CN202310594366.5在审
发明人：罗海;王怀华;徐鹏 -专利权人：苏州山倍储能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B1/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种防错位、高效便捷多路通信电路，用于多个通信板卡连接，每个通信板卡均包括：接收模块:用于判定前一个通信板卡的通信功能是否OK；下发模块发出一个信号，告知下一个通信板卡，本通信板卡准备完成；前位置模块，用于判定本通信板卡前是否有通信板卡存在；后位置模块，用于判定本通信板卡的后面是否存在通信板卡；MC模块，用来输出IO控制通信和判定通信板卡相互间的前后位置以及用于实现通信板卡之间通信；输入输出模块，用于用于通信板卡之间通信以确定位置的信号输入输出。通过多个通信板卡相互将配合，能准备、快速判别通信板卡间的相互位置，依次按顺序设定IP地址，位置准确，由于不用手工拨码，能更快带实现IP地址分配设置。
一种错位高效便捷通信电路控制方法及其介质

[发明专利]一种高速公路自动巡查装置-CN202111556149.4有效
发明人：罗海;杨春辉;何军;李显章;张琦;陈龙 -专利权人：中电建（四川）城市运营管理有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种高速公路自动巡查装置，属于高速公路移动监控设备技术的领域。其包括机箱以及安装在机箱上的主动轮、从动轮、驱动机构、第一导向组件、第二导向组件以及图像采集模块，所述机箱底部设置有多个所述主动轮，所述驱动机构与主动轮相连且用于驱动主动轮进行转动，所述从动轮转动设置在机箱底部且朝向路沿或护栏倾斜，所述第一导向组件用于对机箱在有护栏路段移动时进行导向，所述第二导向组件用于对机箱在有路沿路段移动时进行导向，所述图像采集模块用于采集高速公路的路面图像监控数据并发送至管理终端。本申请具有增大移动监控装置的适用范围的效果。
一种高速公路自动巡查装置

[发明专利]一种变电站联合构架参数化设计优化方法-CN202310927045.2在审
发明人：强若辰;王亚晨;刘向宏;孙清;曾健;张军强;姚新宇;常彩霞;刘善通;景钰;安珊;董梁;罗海;蔡欢欢;雒文婷 -专利权人：国网陕西省电力有限公司经济技术研究院;西安交通大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站联合构架参数化设计优化方法，包括：建立变电站联合构架的参数化模型数据库；根据所述参数化模型数据库，生成变电站联合构架的APDL脚本；根据生成的APDL脚本，建立联合构架的有限元模型；对所述联合构架的有限元模型进行静力及动力响应分析；根据静力及动力响应分析结果，基于优化目标，调整联合构架的参数，完成变电站联合构架参数化设计，该方法能够快速实现对变电站联合构架的优化。
一种变电站联合构架参数设计优化方法

[发明专利]一种隧道电缆安装固定装置-CN202310715932.3在审
发明人：李宏伟;赵健勇;裴晓锋;巩鲁洪;齐锋;许冰;李蒲津;焦超;翟影;罗海;孙霞 -专利权人：郑州祥和集团电气设备有限公司;郑州祥和集团有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道电缆安装固定装置，涉及隧道电缆安装技术领域，包括若干个固定安装在隧道侧壁上的弧形骨架，所述弧形骨架下端开口并通过连接机构连接；有益效果在于：通过设置上部撑板和下部撑板可以在水平支撑同时，实现水平面内转动，满足隧道弯曲段的安装使用，满足使用需求，安装方便，不需要提前计算尺寸，也避免了安装时尺寸偏差引起的难安装的情况；通过设置螺母、卡座和应力弹簧，可以根据实际情况调整设置，支撑电缆产生应力，满足电缆张力变化情况下扯紧电缆，避免电缆松弛导致隧道凌乱的情况和电缆张力大扯坏电缆的情况；通过设置卡块自动卡进电缆，避免电缆没有固定，导致电缆脱落支架，影响铺设的情况。
一种隧道电缆安装固定装置

[发明专利]一种放射状采集扩散加权成像运动伪影校正方法-CN202010188632.0有效
发明人：吴子岳;罗海;陈潇;叶洋 -专利权人：无锡鸣石峻致医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种放射状采集扩散加权成像运动伪影校正方法，包括受损数据检测、受损数据修复和滤波反投影重建。受损数据检测步骤包括，将原始K空间数据转换到投影数据空间得到原始投影数据集，将原始投影数据集由滤波反投影重建出原始图像，接着将原始图像通过Radon变换得到新的投影数据集，通过比较新的投影数据集和原始投影数据集的差异，检测出运动受损数据。受损数据修复包括，将受损区域的数据用新的投影数据替换，将受损区域边缘的数据用原始投影数据和新的投影数据进行线性融合，得到校正的投影数据。最后，利用滤波反投影重建将校正的投影数据重建出最终图像。本发明方案可以减轻运动伪影，提升图像质量。
一种放射采集扩散加权成像运动校正方法

[发明专利]一种农用增效杀菌剂及其应用-CN202210777791.3有效
发明人：廖圣良;许林;段欣颖;司红燕;王宗德;陈尚钘;范国荣;王鹏;罗海;贺璐;杨宇玲;张骥;邹秀秀 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01N47/34 文献下载
摘要：本发明属于农药樟脑缩氨基硫脲技术领域，具体涉及一种农用增效杀菌剂，所述农用增效杀菌剂为樟脑缩氨基硫脲或由樟脑缩氨基硫脲和市售杀菌剂组成，所述樟脑缩氨基硫脲与市售杀菌剂之间摩尔比为1‑55∶55‑99，所述杀菌剂为三环唑、己唑醇、苯醚甲环唑、醚菌脂、嘧菌酯和甲基硫菌灵中的一种。本发明高效制备樟脑缩氨基硫脲，并将其用作增效杀菌剂，或与市售杀菌剂组合使用，提高了现有市售抗菌剂的使用效果，减少农药用量；并测试了本发明农用增效杀菌剂对植物真菌病害的体外抗菌活性，研究结果表明，樟脑缩氨基硫脲对植物真菌病害(尤其水稻纹枯病菌)体现出一定的抗菌活性，具有作为新型农药前体化合物或增效剂的性质。
一种农用增效杀菌剂及其应用

[发明专利]一种磁共振成像系统中获得梯度轨迹的方法、装置和介质-CN202211289821.2有效
发明人：解运浩;罗海;胡剑雄;王超;吴成军;黄正源;张浩杰 -专利权人：无锡鸣石峻致医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁共振成像系统中获得梯度轨迹的方法、装置和介质，包括：在磁共振成像系统中，基于序列的典型梯度参数采集梯度轨迹数据集；根据梯度轨迹数据集，计算与所述典型梯度参数具有相同变量维度的梯度脉冲响应函数集；对梯度脉冲响应函数集做插值补偿重采样，得到网格化的均匀函数集，并根据均匀函数集计算得到实际梯度参数对应的读出梯度轨迹。本发明通过先验获得序列的梯度轨迹并建立对应的传递函数集，通过对函数集进行插值补偿重采样，从而重建得到任意梯度参数下的实际读出轨迹，节约了同步扫描获得梯度轨迹的时间，同时提高了仅利用梯度脉冲响应函数来获取梯度轨迹的准确性。
一种磁共振成像系统获得梯度轨迹方法装置介质

[发明专利]一分三高速分道输送机-CN202310890673.8在审
发明人：罗海 -专利权人：上海乐含果智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明公开了一分三高速分道输送机，涉及输送技术领域。一分三高速分道输送机包括支腿、固定于支腿上的机架，设于机架一侧的驱动组件，设于机架另一侧的从动组件，驱动组件通过同步带连接带动从动组件转动，滑板组件固定于同步带上且可沿其环状轨迹运行，换道机构，设于机架上部的上导向磁力导轨，设于机架下部的下导向磁力导轨，上、下导向磁力导轨分别由三组组成。本发明的滑板组件与上、下导向磁力导轨无接触，利用磁铁之间的相互吸力在可靠且顺利地进行物料分道输送的同时，可有效防止故障等不良情况和噪音的产生，且可以实现一分三分道输送。本发明公开了一分三高速分道输送机，涉及输送技术领域。一分三高速分道输送机包括支腿、固定于支腿上的机架，设于机架一侧的驱动组件，设于机架另一侧的从动组件，驱动组件通过同步带连接带动从动组件转动，滑板组件固定于同步带上且可沿其环状轨迹运行，换道机构，设于机架上部的上导向磁力导轨，设于机架下部的下导向磁力导轨，上、下导向磁力导轨分别由三组组成。本发明的滑板组件与上、下导向磁力导轨无接触，利用磁铁之间的相互吸力在可靠且顺利地进行物料分道输送的同时，可有效防止故障等不良情况和噪音的产生，且可以实现一分三分道输送。
一分高速分道输送

[实用新型]一种用于顶管机的清理组件-CN202320167719.9有效
发明人：项正国;吴江波;钱葵;折海成;罗海;肖绪正;董平;陈晓欣 -专利权人：湖北望新建设有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶管施工技术领域，提出了一种用于顶管机的清理组件，包括放置板，所述放置板的内部活动连接有移动组件，所述移动组件包括电机一和连接杆，所述连接杆的上端活动连接有调节装置，所述调节装置包括电机二、齿轮一和转杆，所述放置板的表面活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括水箱、泵体和喷头，将顶管机放在放置板的上端，然后启动泵体和电机一,通过泵体将水箱内部的水从喷头喷出，通过喷头达到了清理的效果，并且电机一启动后带动连接杆做直线往复移动，这样使得喷头直线往复移动，使得清理效果更好。通过上述技术方案，解决了现有技术中的没有设置清理组件问题。
一种用于顶管机清理组件

[外观设计]电锤（AT526）-CN202230521013.9有效
发明人：罗海;李攀 -专利权人：爱特(苏州)工具科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 08-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电锤（AT526）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于混凝土、水泥、石材、金属、木材等材料上的破碎和钻孔设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
电锤 at526

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