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[实用新型]一种设备压接线夹打排水孔装置-CN202122905608.7有效
发明人：国伟辉;荆林远;张奥;王高洁;冯豆;谭勇;孔伟杰;闫帅;李朋宇;田振宇;孟晗 -专利权人：国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型包括固定板、线夹固定夹板、线夹活动夹板、钻夹头、行进驱动器、控制器、驱动器和电池，所述线夹固定夹板、行进驱动器、控制器、驱动器和电池均安装在固定板上，所述线夹活动夹板安装在线夹固定夹板上，所述钻夹头安装在行进驱动器上，所述行进驱动器、控制器和电池均与驱动器连接，所述控制器与电池连接。
一种设备接线夹打排水孔装置

[实用新型]一种适应复杂地形的多足机器人-CN202020980742.6有效
发明人：唐昭;张春松 -专利权人：天津市大然科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适应复杂地形的多足机器人，涉及机器人领域，包括机身以及多组位于机身两侧的行走机构，其中行走机构依次包括行进驱动器、前关节驱动器以及后关节驱动器，行进驱动器能够带动行走机构整体前后转动，由于前关节驱动器、后关节驱动器和支撑腿处于同一竖直平面，因此前关节驱动器和后关节驱动器相配合能够满足复杂环境的行进需求；并且机身上具有足够的搭载平台，能够根据需求固定安装摄像机或距离传感器等其他电子元件
一种适应复杂地形机器人

[发明专利]一种声学装置和音频系统-CN202210158943.1在审
发明人：拉瑟·罗森达尔;亨里克·安德森 -专利权人：汉桑（南京）科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本申请涉及声学领域，特别涉及一种声学装置和音频系统，声学装置包括：扬声器驱动器和波导结构；波导结构环绕扬声器驱动器设置，波导结构具有：对应于从扬声器驱动器发出的直接行进到聆听位置的声音的第一频率响应，使得对扬声器驱动器发出的直接行进到聆听位置的声音添加头部相关传递函数，所述头部相关传递函数为从扬声器驱动器位置直接行进到聆听位置的声音提供高度提示，从而模拟来自聆听环境上方的声音；以及对应于从扬声器驱动器发出的需要经过反射行进到聆听位置的声音的第二频率响应，第一频率响应和第二频率响应的比值等于头部相关传递函数
一种声学装置音频系统

[发明专利]一种声学装置和音频系统-CN202011465798.9有效
发明人：拉瑟·罗森达尔;亨里克·安德森 -专利权人：汉桑（南京）科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04R9/02 文献下载
摘要：本申请涉及声学领域，特别涉及一种声学装置和音频系统，声学装置包括：扬声器驱动器和波导结构；波导结构环绕扬声器驱动器设置，波导结构具有：对应于从扬声器驱动器发出的直接行进到聆听位置的声音的第一频率响应，使得对扬声器驱动器发出的直接行进到聆听位置的声音添加头部相关传递函数，所述头部相关传递函数为从扬声器驱动器位置直接行进到聆听位置的声音提供高度提示，从而模拟来自聆听环境上方的声音；以及对应于从扬声器驱动器发出的需要经过反射行进到聆听位置的声音的第二频率响应，第一频率响应和第二频率响应的比值等于头部相关传递函数
一种声学装置音频系统

[发明专利]焊接模块-CN201610856751.2有效
发明人：赖纳·库尔茨;迈克尔·舍费尔 -专利权人：埃莎股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明涉及了一种用于选择性地波峰焊接的焊接设备的焊接模块，具有至少一个第一和第二焊接坩埚，其中，焊接坩埚能借助于X轴驱动器沿着X轴移动位置，能借助于Y轴驱动器沿着Y轴移动位置，并且能借助于Z轴驱动器沿着Z轴移动位置，其中，其中，轴分别相互正交地布置，其中，设置两个Y轴驱动器和两个行进装置，焊接坩埚在其上能沿着Y轴借助于Y轴驱动器移动位置，其中，第一焊接坩埚对应有第一行进装置，并且其中，第二焊接坩埚对应有第二行进装置，其与第一行进装置不同。
焊接模块

[发明专利]一种基于GPS的自主行进机器人-CN201510689068.X在审
发明人：徐方;杨奇峰;韩策;栾显晔;陈晓超;褚明杰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPS的自主行进机器人，包括导航、机器人控制器、电机驱动器和电机，所述导航用于指引方向及规划路线，并与外部交互信息；所述机器人控制器，用于接收导航发送指令，并根据所述导航所发送的指令发送控制信息给所述电机驱动器；所述电机驱动器，用于接收所述机器人控制器所发送的控制信息，并与所述电机通信，控制所述电机转动；所述电机用于带动机器人行进。本发明的基于GPS的自主行进机器人，机器人控制器，接收导航发送指令，并控制电机驱动器根据导航发送指令行进，通过机器人上的导航设备，下达到达某目的地的行进指令，导航设备计算出到达目的地的最佳路径，并发送行进或转向指令给机器人控制器，控制机器人向目的地行进。
一种基于 gps 自主行进机器人

[发明专利]传送物体的装置及其控制方法-CN202011399590.1有效
发明人：李俊范;崔永才 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种装置，包括：伺服电动机，其被配置为驱动行进部以沿着行进轨道传送物体；伺服驱动器，其被配置为通过根据负载水平调节伺服电动机的转矩来控制伺服电动机的操作；过载确定单元，其被配置为检查伺服驱动器的过载程度；以及运动控制器，其被配置为根据控制行进部的操作的控制单元向其发送的传递命令来生成速度信号和速度曲线，运动控制器在伺服驱动器不处于过载状态时生成正常速度曲线，或者在伺服驱动器处于过载状态时生成校正速度曲线，并将速度信号和速度曲线传输至伺服驱动器。
传送物体装置及其控制方法

[发明专利]用于可移动家具部件的驱动装置和用于关闭可移动家具部件的方法-CN201780043272.1有效
发明人： P·弗赖海特 -专利权人：保罗海蒂诗有限及两合公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A47B88/463 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于可移动家具部件(3)、特别是抽屉的驱动装置，该驱动装置包括可锁定的推出装置(6)，该推出装置(6)具有滑动件(30)，所述滑动件通过蓄力器(22)预张紧并且能够通过驱动器元件(12)联接到可移动家具部件(3)，其中在对所述推出装置(6)解锁时，所述可移动家具部件(3)沿打开方向通过所述滑架(30)和所述驱动器元件(12)从超压位置或关闭位置加速第一行进距离，并且在所述第一行进距离之后，所述可移动家具部件(3)能够移动第二行进距离，在所述第二行进距离处，所述驱动器元件(12)能够相对于所述滑动件(30)移动，其中，在关闭运动期间，所述驱动器元件(12)克服所述蓄力器(22)的力移动第三行进距离，并且所述驱动器元件(12)经由控制元件(40)沿所述第三行进距离联接到所述滑动件(30)，所述控制元件能够沿第四行进距离移动直至到达关闭位置。
用于移动家具部件驱动装置关闭方法

[发明专利]传送单元、物品传送系统以及传送单元的控制方法-CN202210645873.2在审
发明人：崔仁诚;李俊范;梁东勋 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在沿着天花板设置的轨道上行进的传送单元，所述传送单元包括：主体，所述主体设置有行进驱动器；行进轮，所述行进轮通过从所述行进驱动器接收动力而进行旋转；夹持构件，所述夹持构件被配置为夹持物品；升降构件，所述升降构件设置在所述主体与所述夹持构件之间并且被配置为在竖直方向上移动所述夹持构件；以及控制器，其中所述控制器在所述传送单元在所述轨道上行进时使所述夹持构件降低或升高，其中所述控制器控制所述升降构件和所述行进驱动器，使得在所述传送单元以恒定速度行进的定速段中执行所述夹持构件的降低或升高。
传送单元物品系统以及控制方法

[发明专利]具有开槽次级约束的外科器械关节运动机构-CN201780019566.0有效
发明人： S·A·沃辛顿;F·E·谢尔顿四世;M·R·亨特;L·S·维纳;M·J·温德里 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-02-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器被支撑以用于相对于所述细长轴组件选择性纵向行进。第一端部执行器连接件可运动地联接到所述外科端部执行器，并且联接到所述第一关节运动驱动器以用于相对于其轴向行进和枢转行进。第二端部执行器连接件可运动地联接到所述外科端部执行器，并且联接到所述第二关节运动驱动器以用于相对于其轴向行进和枢转行进。
具有开槽次级约束外科器械关节运动机构

[发明专利]倒立型移动体及其控制方法-CN201480025635.5有效
发明人：森淳;大石耕太;浅井祐行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-05-02 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：一种倒立型移动体，其包括主体；两个车轮，所述两个车轮被能够转动地支撑于主体上；驱动器，所述驱动器能够转动地驱动两个车轮；载荷分布检测器，所述载荷分布检测器检测主体由于搭乘者的重量而接收到的载荷的分布；中心位置计算器，所述中心位置计算器计算载荷分布的中心位置；操作杆，所述操作杆被支撑于所述主体上，并且被操作，以便由搭乘者使操作杆倾斜；姿势检测器，所述姿势检测器检测操作杆的姿势；目标行进速度设定部分，所述目标行进速度设定部分基于中心位置和操作杆的姿势设定目标行进速度；和驱动控制器，所述驱动控制器基于目标行进速度控制驱动器。
倒立移动及其控制方法

[发明专利]具有相对于细长轴组件可高度关节运动的端部执行器的外科器械-CN201780019467.2有效
发明人： S·A·沃辛顿;F·E·谢尔顿四世;L·S·维纳;M·J·温德里 -专利权人：伊西康有限责任公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于围绕相对于所述轴的轴线横向地延伸的关节运动轴线选择性枢转行进。关节运动驱动器被支撑以用于沿远侧方向和近侧方向相对于所述细长轴组件选择性纵向行进。所述中央关节运动连接件可操作地联接到所述关节运动驱动器和端部执行器驱动器连接件。所述端部执行器驱动器连接件可操作地联接到所述外科端部执行器以用于相对于其选择性枢转行进和轴向行进。
具有相对于细长组件高度关节运动执行外科器械

[实用新型]一种叉车驱动器检测装置-CN202022345543.0有效
发明人：宋文斌;陈超力;沈楼利 -专利权人：杭州杭叉电器有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车设备技术领域，特别涉及一种叉车驱动器检测装置。包括主操作台，主操作台上设置有模拟真实叉车操作的操作模拟器，操作台下设置有行进模拟机构和起升模拟机构，主操作台上设置有若干接入端口，操作模拟器、行进模拟机构和起升模拟机构均通过线路与接入端连接；接入端口用于连接待检测的叉车驱动器；主操作台上还设置有用于显示状态的显示机构，显示机构与驱动器连接。该装置能够通过模拟实际操作的方式对叉车的驱动器进行实际运行检验，通过检验，能够及时准确地对驱动器的品质进行验证，以确保驱动器能够满足实际工作的需要。
一种叉车驱动器检测装置

[发明专利]状态相关地辅助通过肌力引起的行进运动-CN202211103004.3在审
发明人：亚历山大·克雷默;贝特霍尔德·鲍曼;格哈德·武尔策;约瑟夫·塞德勒;韦雷纳·施密特 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：借助于控制装置(9)操控驱动器(8)。驱动器(9)辅助对象(1)在名义水平平面(3)内的行进，所述行进通过由操作人员(5)施加到所述对象(1)上的肌力(F)引起。控制装置(9)至少对于对象(1)的质量(m)和对象(1)的行进运动与水平面的偏离(α)已知特征性的变量(m，α)。控制装置(9)操控驱动器(8)，使得在肌力(F)相同的情况下由此引起的所述对象(1)在名义水平平面(3)中的位置(p)的变化与所述对象(1)的行进运动与所述水平面的偏离(α)和所述对象(1)的质量(m)
状态相关辅助通过引起行进运动

[发明专利]自动追剪控制方法及系统-CN202111061614.7在审
发明人：高立兴;潘承凯;郑世怀 -专利权人：东莞心野机电科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开一种自动追剪控制方法及系统，该方法包括使用伺服驱动器计算待裁剪型材的出料长度和行进速度，控制伺服电机根据追剪运动模型驱使剪切机构行进；使用图像检测模块对剪切机构和待裁剪型材的位移长度和方向进行检测；使用PLC控制器根据图像检测模块的检测信息计算剪切机构和待裁剪型材的行进速度，在剪切机构和待裁剪型材的行进速度相同时触发剪切机构执行切割动作。本发明将追剪运动模型的程序存储于伺服驱动器之中，由伺服驱动器直接根据追剪运动模型控制伺服电机运转，从而通过导杆驱使剪切机构行进，PLC控制器监测剪切机构的行进情况，根据剪切机构和待裁剪型材的相对速度控制剪切机构执行裁剪动作
自动控制方法系统

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