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[发明专利]一种喷雾机喷雾质量检测方法-CN202310980178.6有效
发明人：张宏博;张玉宁;佟龙;张磊;梁东勋 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出了一种喷雾机喷雾质量检测方法，包括：获取喷雾图像及喷雾灰度图像；获得每个像素点的显著度，根据每个像素点的显著度对每个像素点计算获得每个像素点的分割差异度，根据每个像素点的分割差异度和显著度得到每个像素点的有效系数；根据有效系数获得水滴区域的边缘像素点，根据像素点的有效系数得到窗口区域内每个像素点的有效系数相对差；根据像素点的有效系数相对差得到每个像素点的边缘代价，判断像素点为独立水滴或粘连水滴；获得距离喷雾机喷嘴L距离的雾化均匀指数，根据雾化均匀指数判断喷雾机的喷雾质量；本发明消除了水滴扩散过程中干扰导致的水滴粘连对喷雾质量检测的影响，提高了检测精度。
一种喷雾机喷雾质量检测方法

[发明专利]一种喷雾机喷头的缺陷检测方法-CN202311047540.0在审
发明人：张宏博;张玉宁;佟龙;张磊;梁东勋 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种喷雾机喷头的缺陷检测方法。该方法包括：根据雾气区域的RGB图像中各像素点以及其预设邻域内的像素点对应的色调、饱和度、亮度，得到各像素点的雾气颜色差异系数；对雾气区域的灰度图像进行超像素分割获得各像素块，基于各像素块中各像素点的雾气颜色差异系数获得雾气颜色特征点；根据各像素块中的雾气颜色特征点和几何中心的相对位置，得到各像素块对应的主方向角度，进而构建各像素块对应的灰度共生矩阵；根据灰度共生矩阵，得到各像素块的均匀透射指数进而判断喷雾机喷头是否存在缺陷。本发明提高了喷雾机喷头缺陷检测的准确精度。
一种喷雾机喷头缺陷检测方法

[发明专利]OHT天车及其工作控制方法-CN202210681012.X在审
发明人：李俊范;梁东勋 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种OHT天车及其工作控制方法，公开如下技术：用于在天车的转向单元工作时，当方向轮(steering wheel)吸附于阻尼器(damper)而不能形成转向变更时，赋予抖动(Dithering)运动功能来谋求顺畅的转向变更。
oht 天车及其工作控制方法

[发明专利]用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法-CN202211387850.2有效
发明人：张宏博;张玉宁;佟龙;张磊;梁东勋 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于喷雾机质检的喷雾图像处理方法，该方法包括：获取喷雾机喷雾的图像，进而将图像中各喷雾区域预分割为固定数量的子区域，根据预分割得到子区域和对应的喷雾区域的像素值计算可分割系数，进而得到喷雾子区域；获取滤波窗口中所有像素点在三个通道下最小通道值，将滤波窗口内最小通道值的最小值对应的像素点记为初始像素点；根据滤波窗口的中心像素点与初始像素点对应的亮度通道值计算浓度相似性指数；根据浓度相似性指数和指数阈值确定滤波窗口的中心像素点的暗通道值，进而获得喷雾暗通道图像；利用喷雾暗通道图像获得真实喷雾区域，确定喷雾机的质量。本发明能够获得准确的喷雾机质检结果。
用于喷雾机质检喷雾图像处理方法

[发明专利]传送单元、物品传送系统以及传送单元的控制方法-CN202210645873.2在审
发明人：崔仁诚;李俊范;梁东勋 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在沿着天花板设置的轨道上行进的传送单元，所述传送单元包括：主体，所述主体设置有行进驱动器；行进轮，所述行进轮通过从所述行进驱动器接收动力而进行旋转；夹持构件，所述夹持构件被配置为夹持物品；升降构件，所述升降构件设置在所述主体与所述夹持构件之间并且被配置为在竖直方向上移动所述夹持构件；以及控制器，其中所述控制器在所述传送单元在所述轨道上行进时使所述夹持构件降低或升高，其中所述控制器控制所述升降构件和所述行进驱动器，使得在所述传送单元以恒定速度行进的定速段中执行所述夹持构件的降低或升高。
传送单元物品系统以及控制方法

[发明专利]基于图像处理的喷雾机流量控制方法-CN202210976979.0有效
发明人：张宏博;张玉宁;佟龙;张磊;梁东勋 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的喷雾机流量控制方法，该方法包括：获取建筑工地出入口通过车辆后的待检测环境图像及检测环境图像中的灰尘图像，对灰尘图像进行图像增强得到增强图像，并获取增强图像的清晰度指数；对增强图像进行分层得到多层灰尘区域，计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数；计算每层灰尘区域的灰尘浓度参数的权重值，计算增强图像的综合灰尘浓度参数，根据增强图像的综合灰尘浓度参数及清晰度指数计算喷雾机的流量控制参数，根据流量控制参数及喷雾机的最大功率下的喷射流量值计算目标喷射流量值并对喷雾机的喷射流量进行调整，本发明方法实现了对喷雾机的喷射流量的精确控制。
基于图像处理喷雾机流量控制方法

[发明专利]基于视觉感知的喷雾机精准喷雾的控制方法-CN202210918663.6有效
发明人：张宏博;张玉宁;佟龙;张磊;梁东勋 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于视觉感知的喷雾机精准喷雾的控制方法。该方法包括：获得喷雾机周围环境图像并灰度化得到灰度图；对灰度图分析获得最大梯度矩阵、最小梯度矩阵和梯度尺寸区域矩阵；对最大梯度矩阵、最小梯度矩阵和梯度尺寸区域矩阵分析获得扬尘的浓度量化系数和范围量化系数；利用范围量化系数和浓度量化系数分别构建喷雾机的工作半径调节函数和喷雾量调节函数；基于工作半径调节函数和喷雾量调节函数控制喷雾机工作时的喷雾半径和喷雾量。本发明分析喷雾机周围的环境图像得到了扬尘的浓度和范围，进而控制喷雾机工作时的相关参数，达到喷雾机的精准喷雾的目的，保证喷雾机工作效率的同时，降低了水资源的浪费。
基于视觉感知喷雾机精准喷雾控制方法

[发明专利]物品搬送系统中用于控制搬送车辆的驱动的装置及方法-CN202111246762.6在审
发明人：李俊范;梁东勋 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：物品搬送系统中用于控制搬送车辆的驱动的装置包括：处理部，提供与搬送车辆的移动路径有关的信息；动作控制部，生成包括前轮扭矩信号以及后轮扭矩信号的驱动信号；前轮扭矩控制器，基于前轮扭矩信号控制前轮的旋转扭矩；以及后轮扭矩控制器，基于后轮扭矩信号控制后轮的旋转扭矩。在此，动作控制部可以包括：位置控制器，生成根据移动路径决定搬送车辆的位置的位置信号；速度控制器，生成基于位置信号决定搬送车辆的速度的速度信号；以及扭矩分配器，基于移动路径以及速度信号不同地分配前轮扭矩和后轮扭矩，从而生成前轮扭矩信号以及后轮扭矩信号，将前轮扭矩信号提供给前轮扭矩控制器，并将后轮扭矩信号提供给后轮扭矩控制器。
物品系统用于控制车辆驱动装置方法

[发明专利]基于神经网络的喷嘴生产线动态管控方法及系统-CN202110893869.3有效
发明人：张宏博;张玉宁;佟龙;张磊;梁东勋 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的喷嘴生产线动态管控方法及系统，获取相邻两个喷嘴在同一生产工序的加工完成时间之间的第一时间间隔，得到相邻两个喷嘴在对应生产工序的生产加工开始时间之间的第二时间间隔，根据第二时间间隔，获取各喷嘴的生产加工开始时间和在所有生产工序的生产加工完成时间，然后得到生产提前指标以及生产延期指标，构建成本损失分析模型，并基于成本损失最小的原则，获取最优目标模型，最后根据最优目标模型，得到各个生产工序的最优时间分配，实现对各个生产工艺的协调管控，防止生产工艺之间出现长时间等待或者闲置的情况，提升生产效率以及产品质量，降低生产制造的能源消耗，降低生产成本。
基于神经网络喷嘴生产线动态方法系统

[发明专利]基于图像处理的喷嘴装置表面缺陷检测方法与系统-CN202110921789.4有效
发明人：张宏博;佟龙;张磊;梁东勋;张玉宁 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像处理的喷嘴装置表面缺陷检测方法与系统。方法包括：对采集的喷嘴图像进行分析得到喷孔轮廓；通过喷孔轮廓确定粗糙喷孔中心及其投票值；若粗糙喷孔中心的数量满足预设条件，则根据各粗糙喷孔中心的投票值确定候选喷孔中心，根据每个候选喷孔中心与其他候选喷孔中心的投票值差异以及距离确定准确喷孔中心；根据喷孔轮廓像素点与准确喷孔中心的距离确定喷嘴表面喷孔的缺陷类型以及缺陷程度。本发明提高了喷嘴装置表面缺陷检测精度。
基于图像处理喷嘴装置表面缺陷检测方法系统

[发明专利]一种基于图像处理的喷嘴铸件后处理智能监测方法-CN202110984708.5有效
发明人：张宏博;佟龙;张磊;梁东勋;张玉宁 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，提供了一种基于图像处理的喷嘴铸件后处理智能监测方法：在喷嘴铸件后处理过程中，根据实时加工工序当前的多组作业人员操作图像和多组作业设备状态信息，得到实时加工工序当前的作业状态指标；根据实时加工工序当前的作业状态指标、实时加工工序的状态转移矩阵、任意两个工序之间的相关性系数，预测实时加工工序和各个未完成工序的作业状态指标，计算实时加工工序对自身工序、各个未完成工序的影响程度值，并根据各影响程度值，确定实时加工工序当前的作业状态的合理性。本发明根据各工序的影响程度，对当前工序作业人员和作业设备的状态进行监测，及时调整加工工艺和人员作业状态，提高了喷嘴铸件合格率。
一种基于图像处理喷嘴铸件智能监测方法

[发明专利]基于人工智能的制壳生产过程的工序监测方法与系统-CN202110965648.2有效
发明人：张宏博;佟龙;张磊;梁东勋;张玉宁 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及基于人工智能的制壳生产过程的工序监测方法与系统，属于制壳设备的智能监测领域，该方法包括获取各个工序在当前时刻下的m个特征参数，将特征参数带入对应各工序的设定主元向量的偏离投影模型，确定各个工序的特征参数在主元向量的各偏离方向上的投影值，判断各偏离方向上的投影值是否在设定的投影值临界范围；根据各个工序的特征参数在各偏离方向上的投影值与投影值临界范围的偏差，判断对应的工序是否异常，当判定为工序异常时进行报警。本发明能够客观的监测各个工序的异常情况，并将监测异常结果及时上报，监测准确性较高，不容易产生误判、漏判等情况，实现了制壳生产过程的自动智能监测，不需要人工现场监测，降低了人力成本。
基于人工智能生产过程工序监测方法系统

[发明专利]OHT车辆控制方法以及装置-CN202011014516.3在审
发明人：李俊范;崔永才;梁东勋;金正恩 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种OHT车辆控制方法以及装置，提出如下方案：在OHT的控制对象车辆的行驶中，根据与前行车辆的靠近距离达到而停止后，当所述前行车辆脱离靠近距离，控制对象车辆出发时，赋予缓冲距离或者缓冲等待时间，从而能够最小化轨道上的拥挤引起的车辆的出发和停车的重复。
oht 车辆控制方法以及装置

[实用新型]一种多功能雾化喷头-CN201922471952.2有效
发明人：张宏博;梁东勋;佟龙;张玉宁;张磊;张传会 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B05B1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能雾化喷头，包括喷头主体和第二防滑垫，所述喷头主体一端开设有连接槽，其中，所述连接槽一侧固定有挤压块，所述连接槽内部设置有连接软管，靠近连接槽的所述喷头主体一端开设有进水口，所述喷头主体一侧安装有断流组件。该多功能雾化喷头设置有限位块能够通过转动限制管进行旋转，以便限位块转动时可以带动喷雾头进行转动，喷雾头转动时可以带动滑块进行转动，从而滑块转动时可以与调节槽进行旋转，喷雾头转动的同时可以带动第二固定板进行转动，第二固定板转动时可以带动第二喷雾孔进行转动，第二喷雾孔转动时可以与第一喷雾孔进行错位，方便第二喷雾孔与第一喷雾孔错位后可以调节喷雾的大小。
一种多功能雾化喷头

[实用新型]一种便于调节喷洒面积的扇形喷头-CN201922471755.0有效
发明人：张宏博;梁东勋;佟龙;张玉宁;张磊;张传会 -专利权人：山东大拇指喷雾设备有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B05B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节喷洒面积的扇形喷头，包括套筒、移动板和移动装置，所述套筒内部侧壁上开设有螺纹，所述移动板的内部侧面固定连接有旋转板，所述第三轴承固定连接在挡板的侧面上，所述移动装置固定连接在移动板的下方。该便于调节喷洒面积的扇形喷头有移动装置，包括支撑板、移动块、滑块、滑轨、放置管、弹簧和钢珠，当需要调节喷洒面积时，通过滑块在滑轨内移动调节移动块的位置，从而实现对移动板位置的调节，而弹簧和钢珠能够固定住移动块的位置，在移动板向内或者向外移动时，带动旋转板向外或者向内移动，两组旋转板在向外或者向内移动的同时通过第三轴承改变两组旋转板之间的角度，从而实现对喷洒面积的调节。
一种便于调节喷洒面积扇形喷头

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