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[实用新型]行进轮及清洁机-CN202120591855.1有效
发明人：王薄霖 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎技术领域，揭示了一种行进轮及清洁机，所述行进轮包括：轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列本申请提供的行进轮，通过设置有通孔，利用通孔远离第一划痕一侧的弧面结构，削弱对轮胎本体的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体因地面摩擦力较大，导致第一划痕被撕开，进而造成轮胎本体的撕裂。
行进清洁

[实用新型]一种新型工装小车-CN201721059048.5有效
发明人：翁警涛;徐华勒;杨川;徐炳;李鎏;郑敬梁;何吉贤;张萌;张宇 -专利权人：杭州航验环境技术有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型工装小车，其技术要点是：包括基座框架，所述基座框架上设有连接环，基座框架的底部设有滚轮组，所述滚轮组包括第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮、第四组箱内行进轮、第一组箱外行进轮以及第二组箱外行进轮，所述第一组箱外行进轮设置在第一组箱内行进轮与第二组箱内行进轮之间，所述第二组箱外行进轮设置在第三组箱内行进轮与第四组箱内行进轮之间，所述基座框架上设有用于调节第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮的联动式升降机构
一种新型工装小车

[发明专利]一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法-CN201710727230.1在审
发明人：翁警涛;徐华勒;杨川;徐炳;李鎏;郑敬梁;何吉贤;张萌;张宇 -专利权人：杭州航验环境技术有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型工装小车及其进出卫星包装箱的方法，其技术要点是：包括基座框架，所述基座框架上设有连接环，基座框架的底部设有滚轮组，所述滚轮组包括第一组箱内行进轮、第二组箱内行进轮、第三组箱内行进轮、第四组箱内行进轮、第一组箱外行进轮以及第二组箱外行进轮，所述第一组箱外行进轮设置在第一组箱内行进轮与第二组箱内行进轮之间，所述第二组箱外行进轮设置在第三组箱内行进轮与第四组箱内行进轮之间，所述基座框架上设有用于调节第一组箱外行进轮与第二组箱外行进轮的联动式升降机构
行进轮进轮组箱基座框架卫星包装箱新型工装滚轮组小车外部设备技术要点升降机构联动式连接环进箱安全保证

[发明专利]一种上坡下坡轮及上坡下坡车-CN202110271472.0在审
发明人：陆任行 -专利权人：深圳市坡坡车科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及运载装置的技术领域，提供了一种上坡下坡轮及上坡下坡车，其中上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；上坡下坡车包括上述的上坡下坡轮，通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，防止造成踏空、倾覆现象，同时提高了行走时的稳定性。
一种上坡下坡

[实用新型]一种上坡下坡轮及上坡下坡车-CN202120528744.6有效
发明人：陆任行 -专利权人：深圳市坡坡车科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62K17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运载装置的技术领域，提供了一种上坡下坡轮及上坡下坡车，其中上坡下坡轮包括：行进轮；行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度；上坡下坡车包括上述的上坡下坡轮，通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，防止造成踏空、倾覆现象，同时提高了行走时的稳定性。
一种上坡下坡

[实用新型]路面摩擦系数调整车-CN201920663430.X有效
发明人：徐彬超;高建清;石志旺;张永利;于胜利;方明亮;赵毅 -专利权人：中交一公局第五工程有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路面摩擦系数调整车，包括水平支撑框架(1)、打磨胶轮单元、行进轮单元和支撑架升降单元；所述行进轮单元包括左行进轮(2)、右行进轮(3)和行进轮主轴(4)；所述行进轮主轴(4)设置于所述水平支撑框架(1)的中心位置；所述行进轮主轴(4)上面固定所述左行进轮(2)和所述右行进轮(3)。优点为：路面摩擦系数调整车下部设置行进轮2个，打磨胶轮12个，打磨时使用打磨胶轮前进，作业完成后使用行进轮移动，路面摩擦系数调整车使用效果显著，操作方便，成本投入小；提高了处理沥青路面摩擦系数局部不合格的质量问题的处理效率
行进轮路面摩擦系数打磨胶轮水平支撑框架本实用新型质量合格率常规处理成本费用处理效率沥青路面摩擦系数人力成本升降单元质量问题支撑架成型移动

[发明专利]行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法-CN201810450943.2在审
发明人：徐中全 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法。其中，行进装置包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中，所述行进轮通过连接件与所述机身连接；所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述第一限位轨道的轨迹上具有离所述行进轮轮心最近的近点和离所述行进轮轮心最远的远点；所述伸缩杆伸长进入所述第一限位轨道时，所述行进轮转动过程中，周期性的抬升所述机身。本发明实施例提供的技术方案，直接利用行进轮本身的动力，无需增加额外的动力，对机身结构改动少，结构简单，成本低。
行进轮机身限位轨道行进装置伸缩杆轮心抬升清洁机器人机身结构机身连接驱动部件转动动力转动过程连接件伸长近点远点行进侧面

[实用新型]一种UPS主机柜-CN202120834715.2有效
发明人：周杰;钟伟雄 -专利权人：广州奥森电气设备有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及UPS主机柜技术领域，包括柜体，所述的柜体的底部活动连接有支撑杆，所述的支撑杆的中部固定安装有行进轮组件，所述的行进轮组件的一端设置有行进轮限位组件，所述的行进轮限位组件和柜体固定连接，所述的柜体的两端活动连接有U形拉杆，所述的行进轮组件包括轮支架和行进轮。本实用新型的优点在于：使U形拉杆沿柜体的限位槽滑槽，当U形拉杆和柜体卡死后拉力通过U形拉杆带动柜体向上移动，使行进轮组件在重力作用下沿支撑杆进行转动，同时行进轮限位组件伸长，通过行进轮限位组件使行进轮组件和柜体垂直，通过行进轮组件对柜体进行支撑和移动，进而便于对UPS主机柜进行携带和移动，提高UPS主机柜使用的便利性。
一种 ups 主机

[发明专利]导轨沿行车-CN201811477189.8在审
发明人：宋有聚;王小桂;宋晓辉 -专利权人：深圳市施罗德工业测控设备有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种导轨沿行车，该导轨沿行车包括底座、转向机构和限位轮组；转向机构包括转向架，转向架通过转轴安装于底座的上表面上，转轴沿竖直方向延伸，且转向架能够绕转轴转动；限位轮组包括行进电机、行进主动轮和行进辅助轮，行进电机安装于转向架上，行进主动轮设置于行进电机的输出轴上，行进电机的输出轴沿水平方向延伸，且行进主动轮配置成轮面与导轨的上轨面抵接；行进辅助轮通过辅助轴安装于转向架上，辅助轴沿水平方向延伸，行进辅助轮能够绕辅助轴转动，且行进辅助轮配置成轮面与导轨的下轨面抵接。与现有技术中的导轨车相比，该导轨沿行车具有结构简单、沿导轨转向行进时冲击小、沿导轨行进稳定性好等优点。
导轨行进转向架行进电机辅助轮辅助轴主动轮行车水平方向延伸限位轮组转向机构输出轴抵接底座轮面转轴行进稳定性方向延伸转轴转动导轨车上表面上轨面下轨面配置竖直转动

[实用新型]行进装置及清洁机器人-CN201820701308.2有效
发明人：徐中全 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47L11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种行进装置及清洁机器人。其中，行进装置包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中，所述行进轮通过连接件与所述机身连接；所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述第一限位轨道的轨迹上具有离所述行进轮轮心最近的近点和离所述行进轮轮心最远的远点；所述伸缩杆伸长进入所述第一限位轨道时，所述行进轮转动过程中，周期性的抬升所述机身。本实用新型实施例提供的技术方案，直接利用行进轮本身的动力，无需增加额外的动力，对机身结构改动少，结构简单，成本低。
行进轮限位轨道行进装置机身伸缩杆轮心本实用新型清洁机器人机身结构机身连接清洁机器驱动部件转动动力转动过程连接件伸长近点抬升远点侧面

[发明专利]一种服务机器人悬挂系统-CN201910334331.1在审
发明人：龙海生;贺兴 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气压推杆悬挂系统，包括：车架；固定基座，所述固定基座固定至车架上面；气压推杆固定件，所述气压推杆固定件一个固定至车架上面，另外一个固定至行进轮支架上面；气压推杆，所述气压推杆一端连接至所述车架上的气压杆固定件，另外一端连接至行进轮支架上的气压杆固定件；气压杆与气压杆固定件中间均穿有气压杆连接销；行进轮支架，所述行进轮支架连接至所述固定基座，中间穿过一根基座连接销；行进轮，所述行进轮固定至所述行进轮支架上；所述行进轮支架在行进轮向上移动的情况下，绕着基座连接销顺时针旋转，同时气压杆进行压缩，所述行进轮支架在行进轮向下移动的情况下，绕着基座连接销逆时针旋转，同时气压杆进行拉伸。
行进轮气压杆支架气压推杆固定件车架固定基座基座连接悬挂系统一端连接连接销服务机器人逆时针旋转顺时针旋转向上移动向下移动支架连接拉伸根基穿过压缩

[实用新型]一种服务机器人悬挂系统-CN201920567602.3有效
发明人：龙海生;贺兴 -专利权人：北京海风智能科技有限责任公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种服务机器人悬挂系统，包括：车架；固定基座，固定基座固定至车架上面；气压推杆固定件，气压推杆固定件一个固定至车架上面，另外一个固定至行进轮支架上面；气压推杆，气压推杆一端连接至所述车架上的气压杆固定件，另外一端连接至行进轮支架上的气压杆固定件；气压杆与气压杆固定件中间均穿有气压杆连接销；行进轮支架，行进轮支架连接至所述固定基座，中间穿过一根基座连接销；行进轮，行进轮固定至所述行进轮支架上；行进轮支架在行进轮向上移动的情况下，绕着基座连接销顺时针旋转，同时气压杆进行压缩，行进轮支架在行进轮向下移动的情况下，绕着基座连接销逆时针旋转，同时气压杆进行拉伸。
一种服务机器人悬挂系统

[实用新型]浅覆土行进轮及播种机-CN202220164220.8有效
发明人：陈章昌;陈艳芳;叶小美 -专利权人：河源市陈氏华兴农业发展有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浅覆土行进轮及播种机，该浅覆土行进轮包括行进轮本体和压合凸缘；其中，行进轮本体呈圆柱状，行进轮本体用于连接驱动轴并与驱动轴同步转动；压合凸缘环绕设置于行进轮本体的外周面上，且压合凸缘的轴向宽度小于行进轮本体的轴向宽度本实用新型公开的浅覆土行进轮解决了现有播种机的播种方式无法保证作物种子深入沟道之中，且沟道处没有足够的土层覆盖，不利于种子生长的技术问题。
浅覆土行进播种机

[实用新型]转移工作区方便的龙门跨机-CN201120155053.2无效
发明人：夏建勋 -专利权人：衡阳三创工程机械有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转移工作区方便的龙门跨机，其包括跨运机(1)和龙门吊(2)，龙门吊(2)活动安装在跨运机(1)上，跨运机(1)包括跨架(11)、动力系统、轨道行进轮(13)和横向跨行机构；轨道行进轮(13)安装在跨架(11)的架脚(111)上；横向跨行机构包括横向行进轮(14)和升降油缸(15)，横向行进轮(14)通过连杆(16)和升降油缸(15)活动安装在跨架(11)的架脚(111)上，横向行进轮(14)的轴向与轨道行进轮(13)的轴向相垂直；升降油缸(15)带动横向行进轮(14)降至最低点时，横向行进轮(14)下沿比轨道行进轮(13)的下沿要低。其可以很方便地在不同的轨道之间移动，不会损坏轨道行进轮(13)。
转移工作方便龙门

[实用新型]一种激光轨检车-CN202221038920.9有效
发明人：班唯;裴伟;朱惊雷;李永江;黄文;武飞 -专利权人：湖北国铁轨道交通研究院有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光轨检车，其包括车体、双轮式行进组件、单轮式行进组件以及测量组件，所述双轮式行进组件包括两个第一行进轮，两个所述第一行进轮沿所述车体的行进方向设于所述车体的一侧；所述单轮式行进组件包括一个第二行进轮，所述第二行进轮设于所述车体的另一侧；所述测量组件安装于所述车体上，用以测量轨道的几何尺寸；解决现有的轨检车在轨道的弯道处行驶时，行进轮与轨道之间挤压剧烈，易对行进轮甚至轨道造成损伤的问题。
一种激光轨检车

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