[发明专利]用于在驱动面上驱动至少两个动子时避免碰撞的设备和方法有效
| 申请号： | 201980077658.3 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113168151B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 休伯图斯·彭尼坎普;托马斯·路德;伊娃·维德纳;托比亚斯·韦伯;克劳斯·纽曼;亚历山大·韦德曼 | 申请（专利权）人： | 倍福自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4061 | 分类号： | G05B19/4061;B65G54/02;B66F9/06;G05B19/418;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 徐民 |
| 地址： | 德国威尔市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在求出在驱动面(510)上的用于至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线时避免碰撞的设备和方法，其中每个动子(5，200，513，514)具有至少一个第二磁场发生器(250)，其中该设备具有多个扇区(501)，其中扇区(501)具有用于产生磁场的磁场发生器(127)，其中扇区(501)形成驱动面(510)，其中实施用于至少两个动子(5，200，513，514)的行进路线规划，其中将优先级与至少两个动子(5，200，513，514)相关联，其中动子(5，200，513，514)的优先级在对动子(5，200，513，514)的行进路线进行行进路线规划时以如下方式考虑：即具有较高优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线具有高于具有较低优先级的动子(5，200，513，514)的行进路线的优先权，使得避免动子(5，200，513，514)的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 驱动 面上 至少 两个 子时 避免 碰撞 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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