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[实用新型]行走驱动装置-CN201120476478.3有效
发明人：周伟 -专利权人：宁波德辰液压科技有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走驱动装置，包括支架、轮盘和齿圈，支架内设有花键套，其特征在于：花键套的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，静摩擦片与花键套固定，支架内还设有具有轴向阶梯通孔的活塞，本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，实现增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，增强了行走机械在坡度斜面上驻车稳定性，从而使行走机械的工作载重吨位得到提高。
行走驱动装置

[实用新型]行走驱动装置-CN201921640715.8有效
发明人：高昊 -专利权人：泸州邦立减速机有限责任公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走驱动装置，包括左驱动链轮、右驱动链轮，所述左驱动链轮、右驱动链轮之间设置行星架，第二阶梯轴孔通过轴承支承右星型轮毂，第二阶梯轴孔的通过浮动密封圈组合与右星型轮毂设置的轴向端面形成密封结构
行走驱动装置

[发明专利]电驱动行走装置-CN202110230885.4有效
发明人：侯振德;阮宏波;常航 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动行走装置，包括支座和驱动单元，支座上设有至少三个贯通孔，各贯通孔分别设有驱动单元；各驱动单元均包括：介电弹性体薄膜，其呈拉伸状态地封堵于相应的贯通孔，各介电弹性体薄膜一侧表面上设有第一电极电驱动行走装置无需电机及齿轮等传统的传动部件，零件数量更少，结构更简单，质量更轻，且成本低廉，更适用于微小物品运载及探测任务。
驱动行走装置

[发明专利]脚踏驱动行走装置-CN200810030729.8无效
发明人：侯又村 -专利权人：侯又村
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B62M1/18 文献下载
摘要：一种脚踏驱动行走装置，它包括支架、基座和驱动轴，设置在驱动轴的棘轮，与棘轮啮合的棘齿条，棘齿条经螺栓套活动固定于驱动杆的下端部，驱动杆经导套活动固联于支架后部基座上，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板它采用在驱动轴设置棘轮，在支架后部基座上设置导套，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板，使导套内滑动的驱动杆及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复直线运动，带动驱动轴作旋转运动，从而驱动行走轮行走的技术方案，解决了现有采用链条传动或伞齿轮、锥齿轮等螺旋付传动存在结构复杂，体积庞散，效率低，行走费力，零件加工精度要求高，产品成本高，维护保养困难等缺陷。它适合作脚踏自行车、脚踏三轮车的脚踏驱动行走装置。
脚踏驱动行走装置

[实用新型]车辆行走驱动装置-CN202320787260.2有效
发明人：林玲龙;朱海兵;朱振法 -专利权人：浙江超强智控科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及车辆行走驱动装置。针对输出齿轮轴仅由一侧轴承提供受力支撑，容易出现偏摆的不足，本实用新型采用如下技术方案：车辆行走驱动装置，包括：电机，包括输出轴；输出齿轮轴，与所述输出轴同轴设置；齿轮组件，联动所述输出轴和所述输出齿轮轴
车辆行走驱动装置

[实用新型]铣刨机行走驱动装置-CN201020033182.X无效
发明人：韩毅;王靖博 -专利权人：徐州凯莫尔重工科技有限公司
申请日： 2010-01-19 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E01C23/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了铣刨机行走驱动装置，包括：用于提供动力的液压泵；用于驱动行走的驱动马达；设置有四个分流端口的分流阀块，该分流阀块连接液压泵高压工作腔和驱动马达的高压腔。所述分流阀块的四个分流端口把液压泵高压工作腔输出的液压油均分给四个驱动马达，使得四个驱动马达的转速一致，实现铣刨机的行走稳定。同时，所述分流阀块还设置有回油腔，当路面打滑时，回油腔可以通过四个分流端口补充驱动马达的液压，起到动力辅助的作用。
铣刨机行走驱动装置

[实用新型]脚踏驱动行走装置-CN200820052395.X无效
发明人：侯又村 -专利权人：侯又村
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： B62M1/00 文献下载
摘要：一种脚踏驱动行走装置，它包括支架、基座和驱动轴，设置在驱动轴的棘轮，与棘轮啮合的棘齿条，棘齿条经螺栓套活动固定于驱动杆的下端部，驱动杆经导套活动固联于支架后部基座上，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板它采用在驱动轴设置棘轮，在支架后部基座上设置导套，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板，使导套内滑动的驱动杆及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复直线运动，带动驱动轴作旋转运动，从而驱动行走轮行走的技术方案，解决了现有采用链条传动或伞齿轮、锥齿轮等螺旋副传动存在结构复杂，体积庞散，效率低，行走费力，零件加工精度要求高，产品成本高，维护保养困难等缺陷。它适合作脚踏自行车、脚踏三轮车的脚踏驱动行走装置。
脚踏驱动行走装置

[发明专利]一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统-CN201810171730.6有效
发明人：卢天日;佟金玉 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统，行走液压系统包括输出工作压力油的主泵；输出先导压力油的先导泵；驱动左前轮行走的左前行走驱动装置；驱动左后轮行走的左后行走驱动装置；驱动右前轮行走的右前行走驱动装置；驱动右后轮行走的右后行走驱动装置；连接主泵与左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置的工作阀组。工作时，通过左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置分别驱动左前轮、左后轮、右前轮和右后轮行走，实现四轮驱动，所以每组行走驱动装置的减速机所需的扭矩和马达的所需排量较小，从而减小了水陆两栖挖掘机的体积
一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统

[实用新型]一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统-CN201820292991.9有效
发明人：卢天日;佟金玉 -专利权人：北京中车重工机械有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统，行走液压系统包括输出工作压力油的主泵；输出先导压力油的先导泵；驱动左前轮行走的左前行走驱动装置；驱动左后轮行走的左后行走驱动装置；驱动右前轮行走的右前行走驱动装置；驱动右后轮行走的右后行走驱动装置；连接主泵与左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置的工作阀组。工作时，通过左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置分别驱动左前轮、左后轮、右前轮和右后轮行走，实现四轮驱动，所以每组行走驱动装置的减速机所需的扭矩和马达的所需排量较小，从而减小了水陆两栖挖掘机的体积
行走驱动装置行走液压系统驱动水陆两栖挖掘机右后轮右前轮左后轮左前轮主泵本实用新型工作压力油先导压力油输出工作阀组四轮驱动减速机先导泵减小马达排量能耗

[实用新型]自动喂食装置的送料机构-CN201420853836.1有效
发明人：张开富;徐程 -专利权人：贵州京鸣牧业有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喂食装置的送料机构，包括有设在鸡舍内部的自动行走装置，自动行走装置上方设有安装架，安装架上设有自动出料装置和动力机构，动力机构与自动行走装置和自动出料装置连接；所述自动行走装置包括有行走轨道，行走轨道上设有行走支架，行走支架底部设有行走轮，行走轮上设有行走从动齿轮，行走支架顶部设有安装架，安装架上设有行走驱动轴,行走驱动轴上设有驱动轴齿轮，驱动轴齿轮与安装架上的行走电机连接，行走驱动轴头端设有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮经行走驱动链条与行走从动齿轮连接。
自动喂食装置机构

[发明专利]一种通用桥下检查车行走装置-CN201510319225.8有效
发明人：李国强;邓运清;田建德;曹贵伟;黄良渠;宫明远;马春梅;王勇;徐景照 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司;北京恒力铁科技术开发有限公司;衡橡科技股份有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用桥下检查车行走装置，包括多个行走挂件、吊钩、行走梁、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置；吊钩和行走梁通过第一驱动装置分别交替与行走挂件挂接或脱离挂接；当行走梁与行走挂件脱离挂接，吊钩挂接在行走挂件上时，第二驱动装置驱动行走梁无负载稳定前行；行走梁移动到指定位置后，第一驱动装置驱动行走梁与行走挂件挂接，并使得吊钩与行走挂件脱离挂接，第二驱动装置驱动行走轮前进，从而实现桥下检查车顺桥向有序移动行走通过使用本发明所提供的通用桥下检查车行走装置，可以大大降低检查车附加装置的重量，降低了对行走挂件的损害，并有效地提高了桥下检查车行走机构的标准化和安全性。
一种通用桥下检查车行装置

[发明专利]一种配电站消防智能机器人用可变行走装置-CN201610491044.8有效
发明人：虞田乐 -专利权人：吕志超
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种配电站消防智能机器人用可变行走装置，包括履带行走装置和轮式行走装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，履带行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带，驱动电机分别固定在底盘前后两侧的安装槽内，驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接，驱动轴另一端与行走带轮相连接，且驱动轴与行走带轮之间通过锁紧扣进行固定，行走履带两端分别绕套在行走带轮上。本发明的履带行走装置和轮式行走装置配合转换使用，且转换方便快捷，可适应于不同地况的行走，履带行走装置主要用于坑洼地面的行走，轮式行走装置主要用于平坦地面的行走，行走速度快。
履带行走装置轮式行走装置驱动轴带轮智能机器人驱动电机行走履带行走装置配电站锁紧扣可变底盘驱动电机输出轴消防对称布置坑洼地面平坦地面左右两侧安装槽转换套在配合

[实用新型]一种通用桥下检查车行走装置-CN201520401560.8有效
发明人：李国强;邓运清;田建德;曹贵伟;黄良渠;宫明远;马春梅;王勇;徐景照 -专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司;北京恒力铁科技术开发有限公司;衡水橡胶股份有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用桥下检查车行走装置，包括：多个行走挂件、吊钩、行走梁、行走轮、第一驱动装置、吊架、检查车和第二驱动装置；吊钩和行走梁通过第一驱动装置分别交替与行走挂件挂接或脱离挂接；当行走梁与行走挂件脱离挂接，吊钩挂接在行走挂件上时，第二驱动装置驱动行走梁无负载稳定前行；行走梁移动到指定位置后，第一驱动装置驱动行走梁与行走挂件挂接，并使得吊钩与行走挂件脱离挂接，第二驱动装置驱动行走轮前进，从而实现桥下检查车顺桥向有序移动行走通过使用本实用新型所提供的通用桥下检查车行走装置，可以大大降低检查车附加装置的重量，降低了对行走挂件的损害，并有效地提高了桥下检查车行走机构的标准化和安全性。
一种通用桥下检查车行装置

[实用新型]一种行走装置及扫地机器人-CN202020428541.5有效
发明人：杨勇;刘纯旺;杜敦成 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走装置及扫地机器人，行走装置包括驱动机构以及套设于驱动机构外的外壳，驱动机构包括驱动壳体、设于驱动壳体上的驱动件、转动设于驱动壳体上的行走轮以及设于驱动壳体上的传动组件，驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧，传动组件设于驱动壳体的远离行走轮的一侧，驱动件通过传动组件来驱动行走轮转动。与现有技术相比，本实用新型的行走装置通过将驱动件和行走轮设于驱动壳体的同一侧，可以有效减小行走装置的厚度，使得行走装置的结构紧凑，从而减小行走装置的占用空间。
一种行走装置扫地机器人

[实用新型]一种行走驱动机构-CN202021712823.4有效
发明人：菅坤杰;谷容军;周作伟 -专利权人：菅坤杰
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A47C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走驱动机构，包括行走驱动骨架、前置行走轮、传动轴、防撞装置和固定平台，行走驱动骨架的内部安装有传动轴，传动轴的两端安装有前置行走轮，前置行走轮被驱动转动能够带动整个行走驱动机构移动，前置行走轮的安装在行走驱动骨架的内部，在行走驱动骨架的内部与前置行走轮相对应的一侧安装有后置行走轮，后置行走轮能够随着前置行走轮一起移动使得整个行走驱动机构平稳地移动，本实用新型科学合理，使用安全方便，行走驱动骨架的上方安装有防撞装置，防撞装置能够使得防止行走驱动骨架直接相互撞上，行走驱动骨架在固定平台上行走。
一种行走驱动机构

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