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[实用新型]铁路货车主阀装配线-CN202321134266.6有效
发明人：韩建龙;甄海玉;张衍祺;李军 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车主阀装配线，包括主架体，所述主架体上设置有倍速链流水线，所述主架体沿所述倍速链流水线的输送方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述倍速链流水线上设置有阀体托盘，所述阀体托盘上放置待组装的阀体；所述第三工位设置于所述倍速链流水线的输送方向的末端，所述第三工位处设置有三轴抓取装置和翻转机，所述三轴抓取装置用于将位于所述阀体托盘上的阀体抓取到所述翻转机上。本实用新型的铁路货车主阀装配线，降低了阀体上零部件错装漏装的风险，降低了组装人员的劳动强度，提高了阀体的组装效率和质量。
铁路货车装配线

[发明专利]开启装置、方法、高铁列车注水口挡板开启系统和方法-CN202011162722.9有效
发明人：庞恩敬;吴洪冲;王亮;田阳;徐丽丽 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种开启装置、开启方法、高铁列车挡板开启系统和高铁列车挡板开启方法。该开启装置包括连接架；具有第一伸缩杆的第一伸缩组件，第一伸缩杆能伸缩并与凹槽配合；具有第二伸缩杆的第二伸缩组件，第二伸缩杆能伸缩，挡板开启至预设位置时，第二伸缩杆能伸长至挡板的下侧，并且第一伸缩杆能自动缩回。第一伸缩杆与凹槽配合，连接架带动第一伸缩杆沿开启方向运动，进而使挡板沿开启方向运动，开启至预设位置时，第一伸缩杆缩回；第二伸缩杆伸长至挡板下侧，并与挡板接触，带动挡板继续运动，直至将挡板完全开启，因此不需要工作人员往复地手动开启挡板，降低了工作人员的劳动强度，提高了注水工作效率。
开启装置方法列车注水挡板系统

[发明专利]铁路货车主阀装配线-CN202310531727.1在审
发明人：韩建龙;甄海玉;张衍祺;李军 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车主阀装配线，包括主架体，所述主架体上设置有倍速链流水线，所述主架体沿所述倍速链流水线的输送方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述倍速链流水线上设置有阀体托盘，所述阀体托盘上放置待组装的阀体；所述第三工位设置于所述倍速链流水线的输送方向的末端，所述第三工位处设置有三轴抓取装置和翻转机，所述三轴抓取装置用于将位于所述阀体托盘上的阀体抓取到所述翻转机上。本发明的铁路货车主阀装配线，降低了阀体上零部件错装漏装的风险，降低了组装人员的劳动强度，提高了阀体的组装效率和质量。
铁路货车装配线

[发明专利]接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构-CN201710951803.9有效
发明人：田阳;陶明超;史英礼 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网检修作业车及其工作台伸缩臂结构，工作台伸缩臂结构包括工作台、能够带动所述工作台水平移动的水平伸缩臂和能够带动所述工作台竖直移动的竖直伸缩臂，还包括：水平锁紧机构，所述水平伸缩臂收缩后所述水平锁紧机构能够限制所述水平伸缩臂的伸缩端伸出；竖直锁紧机构，所述竖直伸缩臂收缩后所述竖直锁紧机构能够限制所述竖直伸缩臂的伸缩端伸出。该工作台伸缩臂结构的结构设计可以有效地防止水平伸缩臂或垂直伸缩臂意外伸出的情况。
接触检修作业及其工作台伸缩结构

[发明专利]一种输送线-CN202111114436.X有效
发明人：王亮;庞恩敬 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种输送线，包括直线输送机构和旋转隔离装置，旋转隔离装置包括外罩和旋转的多个格挡叶片，格挡叶片将外罩的内腔密封分隔为多个隔离腔，外罩设置有沿格挡叶片的旋转方向布置的入料口和下料口；直线输送机构的输出端贯穿入料口和下料口；直线输送机构的输送部设有在输送部形成多个放料区的多个分隔结构，分隔结构能够随着输送部一起传输，分隔结构沿直线输送机构的输送方向布置，且相邻的两个分隔结构之间具有隔离间隙；在格挡叶片旋转以及输送部输送的过程中，分隔结构能够进入与入料口对应的隔离腔内，并与该隔离腔一起输送到下料口，且入料口与下料口之间始终存在至少一个格挡叶片。能够减小安全隐患，保障作业人员的人身安全。
一种输送

[发明专利]一种敞车车厢智能检修系统及方法-CN202111204195.8有效
发明人：王兴国;王梁梁;陈丽莎 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞车车厢智能检修系统，包括机器人、视觉末端、切割末端、焊接末端、上位机、机器人下位机；视觉末端、切割末端以及焊接末端均能够可拆卸地安装在机器人末端上；视觉末端和机器人下位机均与上位机通信连接，视觉末端用于检测待修补区，并能够生成待修补区的机器人坐标，上位机根据机器人坐标生成切割路径和焊接路径；机器人下位机根据切割路径驱动切割末端完成切割，机器人下位机根据焊接路径驱动焊接末端完成焊接。在本发明中，机器人能够代替人工完成识别、切割、焊接的作业，从而极大地降低了人工作业成本，同时提高了对敞车车厢的检修效率。本发明还公开了一种敞车车厢智能检修方法。
一种敞车车厢智能检修系统方法

[发明专利]一种渡板的翻转机构-CN201710950502.4有效
发明人：庞恩敬;吕后仓;刘师扬;赵顺卿;王亮;张琳;李佳 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种渡板的翻转机构，包括：推动踏板翻转，以使踏板相对于工作平台由展开状态向收起状态转变的动力装置；一端与工作平台连接，另一端与踏板连接，并沿展开方向对踏板施加拉力的拉伸弹簧；可移动的设置在工作平台上，并能够阻挡踏板以限制踏板展开角度的限位部件，并且通过限位部件的移动，能够实现对踏板展开角度的调节。上述结构的渡板的翻转机构，通过拉伸弹簧驱动踏板展开，避免了踏板的变形，保证了踏板的正常工作，同时由于限位部件在工作平台上的位置能够发生改变，所以能够实现踏板展开角度的调节，令踏板翻转后能够停留在所需要的不同角度，不仅降低了渡板的加工精度要求，而且也进一步提高了渡板的工作效果。
一种翻转机构

[发明专利]一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统-CN201810171730.6有效
发明人：卢天日;佟金玉 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统，行走液压系统包括输出工作压力油的主泵；输出先导压力油的先导泵；驱动左前轮行走的左前行走驱动装置；驱动左后轮行走的左后行走驱动装置；驱动右前轮行走的右前行走驱动装置；驱动右后轮行走的右后行走驱动装置；连接主泵与左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置的工作阀组。工作时，通过左前行走驱动装置、左后行走驱动装置、右前行走驱动装置、右后行走驱动装置分别驱动左前轮、左后轮、右前轮和右后轮行走，实现四轮驱动，所以每组行走驱动装置的减速机所需的扭矩和马达的所需排量较小，从而减小了水陆两栖挖掘机的体积，减轻了重量，减少了能耗。
一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统

[发明专利]一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站及修磨方法-CN202211508689.X在审
发明人：宋肇远;王波;王兴国;庞恩敬 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对钢坯表面裂纹缺陷的修磨工作站，包括传送线、导向机构、挡停机构，侧推机构，伺服移动机构和工业机器人。传送线沿传送方向依次设置进站段、工作段和出站段，导向机构位于进站段，挡停机构位于工作段与出站段的交界处。侧推机构位于工作段的第一侧，包括伸向工作段的第二侧的可沿传送线的横向移动的活动杆。伺服移动机构位于工作段的第二侧，包括伸向工作段的第一侧的可沿传送线的纵向移动的悬臂杆，悬臂杆设置有镜头朝下的相机。工业机器人位于传送线的一侧，工业机器人的末端伸于工作段的上方且安装有恒力浮动打磨器。本申请提供的修磨工作站可以有效地提高修磨工作的效率，以及避免裂纹漏磨、修磨深度误判等情况的发生。
一种针对钢坯表面裂纹缺陷磨工方法

[发明专利]一种双头螺柱套筒-CN202211405944.8在审
发明人：张衍祺;甄海玉;李军;韩建龙 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头螺柱套筒，包括顶杆、连接杆、固定套和螺纹板，所述顶杆与所述连接杆连接，所述连接杆上固定套设有所述固定套，所述螺纹板连接在所述固定套远离所述顶杆的端部；所述螺纹板上设置有用于与双头螺柱连接的第一螺纹孔；所述螺纹板靠近所述连接杆的端部设置有第一限位孔，所述第一限位孔内滑动连接有卡紧结构，所述第一限位孔与所述第一螺纹孔连通设置；所述连接杆与所述顶杆通过解卡机构连接。本发明的双头螺柱套筒，保证了双头螺柱连接扭矩的达标，大大降低了双头螺柱拧紧的返工率，提高了双头螺柱的装配效率。
一种双头螺柱套筒

[实用新型]一种双头螺柱套筒-CN202223001848.5有效
发明人：张衍祺;甄海玉;李军;韩建龙 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头螺柱套筒，包括顶杆、连接杆、固定套和螺纹板，所述顶杆与所述连接杆连接，所述连接杆上固定套设有所述固定套，所述螺纹板连接在所述固定套远离所述顶杆的端部；所述螺纹板上设置有用于与双头螺柱连接的第一螺纹孔；所述螺纹板靠近所述连接杆的端部设置有第一限位孔，所述第一限位孔内滑动连接有卡紧结构，所述第一限位孔与所述第一螺纹孔连通设置；所述连接杆与所述顶杆通过解卡机构连接。本实用新型的双头螺柱套筒，保证了双头螺柱连接扭矩的达标，大大降低了双头螺柱拧紧的返工率，提高了双头螺柱的装配效率。
一种双头螺柱套筒

[发明专利]一种自动切割焊接系统-CN202211502047.9在审
发明人：王梁梁;王兴国;陈丽莎;牛慧峰;庞恩敬;孙德胜;王亮 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动切割焊接系统，包括：导轨，设置于敞车运动路径的一侧，且在敞车的运动方向上，导轨的导向长度不小于敞车的长度；自动切割焊接装置，滑动设置于导轨上，包括：滑轨门架，滑轨门架上设置有检测方向朝向敞车侧面的视觉检测装置；滑动设置于滑轨门架上的切割组件及焊接组件；控制器，控制器与视觉检测装置、切割组件和焊接组件均电连接，控制器接收视觉检测装置检测的敞车缺陷信息，并控制切割组件和/或焊接组件在缺陷位置进行对应检修动作。本发明通过视觉检测装置对敞车上需要进行检修的位置进行确定，并反馈控制器控制切割组件及焊接组件执行对应的检修动作，进而通过自动化检修的方式提升敞车的检修效率。
一种自动切割焊接系统

[实用新型]一种自动上料涂胶设备-CN202222583870.9有效
发明人：徐丽丽;张衍祺;甄海玉 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料涂胶设备，包括送料机构和涂胶机构；送料机构用于输送物料，并将物料输送至送料位；涂胶机构包括桁架、涂胶装置、夹取臂、第一夹爪装置以及第一旋转驱动装置；涂胶装置设置在桁架上，涂胶装置和送料位沿着夹取臂的伸缩方向排布；夹取臂的固定部设置在桁架上，第一旋转驱动装置固设于夹取臂的伸缩部上，第一夹爪装置可转动地设置于夹取臂的伸缩部上，第一夹爪装置用于夹紧或者释放物料，第一旋转驱动装置用于驱动第一夹爪装置旋转。由于可以预先设定第一旋转驱动装置的旋转角度和转速，那么就能够控制双头螺柱的旋转角度和转速，那么就能够确保双头螺柱在周向上均匀地接收喷涂，从而提高了涂胶的均匀性。
一种自动涂胶设备

[发明专利]一种用于敞车车厢修复的作业系统-CN202211405261.2在审
发明人：牛慧峰;王兴国;王梁梁;陈丽莎;宋肇远;庞恩敬 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于敞车车厢修复的作业系统，包括至少两个线阵相机、至少两个激光照明器、沿直线延伸的导轨、与导轨可滑动连接的移动台、竖立于移动台的门形的支架，以及设置于移动台的工业机器人、焊机电源、切割机电源和控制柜。支架所处的竖立面与导轨的延伸方向满足平行条件，焊机电源、切割机电源和控制柜位于支架的后侧，工业机器人位于支架的前侧并对应于支架的中部区域。线阵相机设置于支架相对的两个立柱上，激光照明器设置于支架的顶梁中部和工业机器人的机器人底座上。本申请提供的作业系统集成度高且能够实施更精细化的施工，有利于提高敞车车厢的修复质量。
一种用于敞车车厢修复作业系统

[实用新型]一种自动装配工作站-CN202222583670.3有效
发明人：徐丽丽;张衍祺;甄海玉;刁志航 -专利权人： 北京中车重工机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装配工作站及其装配方法，包括：自动上料涂胶设备，自动上料涂胶设备包括送料机构、涂胶机构以及取料机构，涂胶机构用于获取物料并对物料进行涂胶，取料机构用于获取物料，并可使物料以涂胶头朝下的状态位于取料位；阀体上料装配工作台，阀体上料装配工作台包括滑台和阀体工装，阀体工装设置在滑台上，阀体工装能够往返于阀体上下料位和装配位；机器人设备，机器人设备包括机器人和拧紧轴，拧紧轴设置在机器人的末端，机器人能够带动拧紧轴往返于取料位和装配位。本实用新型中的自动装配工作站能够自动完成双头螺柱的上料、涂胶，还能够自动将双头螺柱拧入到阀体的螺柱孔中，从而极大地缩减了人工劳动量。
一种自动装配工作站

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