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[实用新型]新型牙箱及扫地机器人-CN202121739870.2有效
发明人：林少芸 -专利权人：林少芸
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：其包括驱动装置、牙箱本体和行走机构；驱动装置设置在牙箱本体上，用于驱动行走机构运转；行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、轮轴和阻力器；第一行走轮固定设置在轮轴的一端，第二行走轮设置在轮轴的另一端，且第二行走轮与轮轴为转动连接，阻力器一端与轮轴连接，另一端与第二行走轮连接，给第二行走轮提供预定阻力，当第二行走轮受到地面的摩擦力小于阻力器的阻力阈值时，第二行走轮在阻力器的维持下，随轮轴的转动而转动；当第二行走轮受到地面的摩擦力大于阻力器的阻力阈值时，第二行走轮与轮轴之间相互转动。
新型扫地机器人

[发明专利]水中可移动式下肢多功能训练器-CN201710368505.7在审
发明人：张保;石罗毅;唐棠;王莹;王欢;蒋国银;万超;赵岳;范春亮;柏中喜;李明辉;张峻峰;郭培松;史娟芬;吴辉峰;黄文艺;周军 -专利权人：十堰市太和医院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：水中可移动式下肢多功能训练器，包括行走架、行走阻力器、下肢助力器和折叠式座椅，行走阻力器和下肢助力器固定在行走架前进方向的端面上、且下肢助力器位于行走阻力器的上方，折叠座椅固定在行走架上；本器械使患者能够独自的在水中训练行走，安全稳定，消除患者行走的恐惧心理，行走的阻力可随患者情况改变，适用于各种患者，患者也可随时随地休息，迈步困难的患者也可借助浮力辅助抬腿，且可随车移动，简易方便。
下肢行走阻力行走架助力器水中多功能训练器可移动式折叠式座椅安全稳定恐惧心理随车移动折叠座椅浮力抬腿器械简易休息

[实用新型]水中可移动式下肢多功能训练器-CN201720579183.6有效
发明人：张保;石罗毅;唐棠;王莹;王欢;蒋国银;万超;赵岳;范春亮;柏中喜;李明辉;张峻峰;郭培松;史娟芬;吴辉峰;黄文艺;周军 -专利权人：十堰市太和医院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：水中可移动式下肢多功能训练器，包括行走架、行走阻力器、下肢助力器和折叠式座椅，行走阻力器和下肢助力器固定在行走架前进方向的端面上、且下肢助力器位于行走阻力器的上方，折叠座椅固定在行走架上；本器械使患者能够独自的在水中训练行走，安全稳定，消除患者行走的恐惧心理，行走的阻力可随患者情况改变，适用于各种患者，患者也可随时随地休息，迈步困难的患者也可借助浮力辅助抬腿，且可随车移动，简易方便。
下肢行走阻力行走架助力器水中多功能训练器可移动式折叠式座椅安全稳定恐惧心理随车移动折叠座椅浮力抬腿器械简易休息

[发明专利]一种行走减速机试验装置-CN201510745974.7有效
发明人：刘广兴;朱涛;赵瑞学;车少波;韩建营;曾博泰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种行走减速机试验装置，其包括动力单元、阻力加载单元、转动工装和固定工装，所述固定工装用于支撑行走减速机，所述动力单元连接于所述行走减速机，为所述行走减速机的转动提供动力；所述行走减速机连接于所述转动工装，且能够带动所述转动工装转动，以模拟所述行走减速机与轮辋的连接；所述阻力加载单元连接于所述转动工装，用于对所述转动工装加载阻力，以模拟轮辋随整车行驶过程中所受的阻力。本发明通过动力单元提供动力，通过阻力加载单元提供阻力，通过转动工装模拟行走减速机与轮毂的连接，能够较真实的模拟行走减速机在整机中的受力状况，完成行走减速机的基本性能试验和可靠性试验，为行走减速机的优化设计提供参考依据
一种行走减速试验装置

[发明专利]一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统-CN201810599946.2在审
发明人：桂骏 -专利权人：芜湖乐创电子科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式行走机器人行走阻力平衡调节系统，涉及机器人调节控制系统领域。本发明中：行走机器人本体上装设有陀螺仪，行走机器人的传动机构上装设有速度传感器，行走机器人的传动机构与相应的动力电机连接；行走阻力调节系统内设有陀螺仪监测单元、速率传感监测单元和电机驱动单元；行走阻力调节系统内设置有摩擦阻力平衡调节单元；行走阻力调节系统内设有数据信息存储单元和数据信息分析单元。本发明通过陀螺仪对机器人行走的路面坡度角度进行实时监测，通过速度传感器对行走机器人的行走速率进行实时监测，通过速率对比方式进行速率变化分析，从而准确驱动动力电机进行增益/减益操作，从实现行走机器人保持平稳搬运行走
行走机器人行走阻力调节系统陀螺仪平衡调节系统速度传感器实时监测机器人电机驱动单元调节控制系统平衡调节单元数据信息存储数据信息分析传感监测动力电机监测单元路面坡度摩擦阻力驱动动力速率变化速率对比搬运电机分析

[发明专利]履带式行走装置及车辆-CN202010418187.2在审
发明人：邱伟峰;杨俊;陈洪凯 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式行走装置及车辆，涉及行走装置技术领域，所述履带式行走装置包括控制机构、主行走机构和辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述主行走机构铰接，所述主行走机构设置有第一阻力传感器，所述第一阻力传感器与所述辅助行走机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据所述第一阻力传感器反馈的阻力信号控制所述辅助行走机构相对所述主行走机构摆动，以改变所述辅助行走机构与所述主行走机构之间的角度。在移动过程中，控制系统可控制辅助行走机构与主行走机构之间的角度，从而改变履带式行走装置与底面之间的接触面积，从而适应于在多种不同路面环境行进。
履带式行走装置车辆

[实用新型]履带式行走装置及车辆-CN202020830851.X有效
发明人：邱伟峰;杨俊;陈洪凯 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式行走装置及车辆，涉及行走装置技术领域，所述履带式行走装置包括控制机构、主行走机构和辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述主行走机构铰接，所述主行走机构设置有第一阻力传感器，所述第一阻力传感器与所述辅助行走机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据所述第一阻力传感器反馈的阻力信号控制所述辅助行走机构相对所述主行走机构摆动，以改变所述辅助行走机构与所述主行走机构之间的角度。在移动过程中，控制系统可控制辅助行走机构与主行走机构之间的角度，从而改变履带式行走装置与底面之间的接触面积，从而适应于在多种不同路面环境行进。
履带式行走装置车辆

[实用新型]多功能折叠式中耕机-CN201420222660.X有效
发明人：林秋贵 -专利权人：擎亿机械有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种多功能折叠式中耕机，其包含一主架体、一枢转组、一阻力棒及至少一行走轮；枢转组包含有一连接杆及一转动件；连接杆枢设于主架体上，转动件枢设于连接杆上，阻力棒及行走轮则分别设于转动件的两端；使用中耕机功能时，相对连接杆枢转转动件，使阻力棒朝向下方而行走轮位于上方；欲搬运移动中耕机时，反向枢转转动件，使行走轮位于下方而阻力棒朝向上方；欲收纳存放中耕机时，则相对主架体枢转连接杆，如此便可让转动件、阻力棒及行走轮邻近于主架体；本实用新型通过枢转组的设置，于收纳时可同时收折阻力棒及行走轮，进而达到缩小整体体积的目的。
多功能折叠式中耕

[发明专利]具有后阻力驱动系统的农业作业用机械-CN202211024394.5有效
发明人：李义刚 -专利权人：重庆科牛机械有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业用微耕机技术领域，公开了一种具有后阻力驱动系统的农业作业用机械，包括：主机体，主机体包括第一机壳、安装在第一机壳内的主变速系统和与主变速系统传动连接的作业刀具；以及后阻力驱动系统，后阻力驱动系统包括设置在第二机壳内的副变速系统以及与副变速系统传动连接的后行走组件，后行走组件与所述第一机壳铰接连接；其中，所述第一机壳与第二机壳固定连接，后行走组件输出的速度小于所述作业刀具输出的速度。本发明先通过主变速系统进行一次变速，而后通过副变速系统进行一次变速，将速度输出至后阻力驱动系统，后行走系统在耕作时产生阻力，后行走系统相当于阻力杆的作用，在微耕机行走受阻时产生爬行力，从而保证工作的连续
具有阻力驱动系统农业作业机械

[实用新型]一种气囊裹覆式阻力行止康复器-CN202223289132.X有效
发明人：周贇 -专利权人：上海市第一妇婴保健院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气囊裹覆式阻力行止康复器，包括：辅助行走组件、气囊裹覆组件以及行走阻力调节组件。其中，辅助行走组件包括环形底座、C形连接座以及C形支撑座，环形底座的底部固定安装有万向轮，C形连接座固定安装在环形底座的上部，C形支撑座通过支撑杆固定安装在C形连接座的上部。本实用新型提供的气囊裹覆式阻力行止康复器主要由辅助行走组件、气囊裹覆组件以及行走阻力调节组件组成，采用气囊包裹的康复训练方式，给患者一个模拟遨游海洋的感觉，多样化的康复，可以有效增强患者的康复兴趣，更加利于患者康复，也使得该气囊裹覆式阻力行止康复器尤其适合妇科疾病患者在康复期间进行一定阻力的康复训练。
一种气囊裹覆式阻力行止康复

[发明专利]预测机器人最佳工作风机吸力的方法-CN202010569611.3有效
发明人：王悦林;赖钦伟;肖刚军 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测机器人最佳工作风机吸力的方法，该方法包括以下步骤：机器人开启风机并进行动作校准；获取机器人进行动作校准时的行动电机电流；基于行动电机电流确定机器人的行走阻力；根据机器人的行走阻力和目标行走电流确定机器人正常工作的最佳风机吸力机器人开始清扫前首先检测行走面的行走阻力，通过计算得到最佳清扫风机吸力，调整风机到最佳清扫风机吸力后，就可以使机器人达到最佳工作状态，从而实现最佳的清扫质量、行走效率和清洁覆盖率。
预测机器人最佳工作风机吸力方法

[发明专利]一种手扶式水稻插秧机行走轮扭矩检测试验台-CN201510734768.6在审
发明人：朱德泉;汪超贤;蒋锐;熊玮;朱良科;武立权;张俊;朱宏;马锦 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种手扶式水稻插秧机行走轮扭矩检测试验台，由底座、液压升降台、阻力轮支架、轴承、长轴、轴套、阻力轮、增阻块、阻力爪、液压升降杆、信号齿轮、信号采集器、锁紧装置组成。液压升降台将手扶式水稻插秧机提升到合适位置，阻力爪卡住手扶式水稻插秧机行走轮，用锁紧装置锁紧，完成后将液压升降台降至合适位置；用两组对称式变阻装置通过液压杆改变增阻块高度改变行走阻力；阻力值的不同，则行走轮的状态和长轴受扭程度不同，安装在阻力轮和长轴上的信号齿轮和信号齿轮的下方固定安装有信号采集器，将采集到的数据传送至外接分析显示终端；同时增阻块中内置的压力感应器也将压力值传动至外接分析显示终端。
一种手扶水稻插秧机行走扭矩检测试验台

[实用新型]辅助行走机构与清洁机器人-CN202320245707.3有效
发明人：罗积川;高雄伟 -专利权人：衡阳慧迪智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：辅助行走机构与清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。前述辅助行走机构包括设置在机身与各清洁转盘间的偏置加压机构，偏置加压机构被配置为向清洁转盘的外侧施加作用力，以使得清洁转盘被吸附于待清洁平面后，其外侧作用于待清洁平面的压力大于该清洁转盘其它部位对待清洁平面的压力通过设置辅助行走机构，能够让机器扭转行走的阻力更小，机身扭转更容易，因而可减少机身扭转过程中因阻力偏大导致掉机的问题，此外，由于机身行走阻力更小、扭转更容易，机器扭转式行走过程中所需能耗也会更低。
辅助行走机构清洁机器人

[发明专利]一种鞋子模拟行走耐用性测试仪-CN202111512268.X在审
发明人：巫日涵;巫班金 -专利权人：深圳市瑞锋仪器有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋子模拟行走耐用性测试仪，包括支架、行走机构和阻力机构，行走机构设置于支架的上部中，阻力机构设置于支架的下部中，行走机构通过升降机构与支架相连接；行走机构包括脚轮轴、安装于脚轮轴上的脚轮和安装于脚轮上的多个脚模，脚轮轴的两端均经轴承座一与升降机构相连接，脚轮轴的一端设置有驱动其转动的电机一；阻力机构包括地板轮轴、安装于地板轮轴上的地板轮和安装于地板轮上的地板，地板轮轴的两端经轴承座二与支架相连接，地板轮轴的一端设置有驱动其转动的电机二本发明采用上述结构的一种鞋子模拟行走耐用性测试仪，通过行走机构固定待测试的鞋袜，使其在阻力机构的地板上行走，检测效率高，使用方便。
一种鞋子模拟行走耐用性测试仪

[发明专利]一种水下行走的机器人底座-CN201911425229.9在审
发明人：施长亮;周峰;孙吉 -专利权人：上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水下行走的机器人底座。所述水下行走的机器人底座包括：壳体；U型槽，所述U型槽的顶部固定于所述壳体的底部；滑动板，所述滑动板的两侧分别滑动连接于所述U型槽的内壁的两侧。本发明提供的水下行走的机器人底座，可以对行走部件进行收缩和展开，间接对机器人的高度进行调节，间接可以对机器人在水中的阻力进行调节，机器人越高，阻力越大，机器人越低，阻力越小，不仅可以将行走部件全部展开，有利凹凸地面的行走，而且在不使用时，可以将行走部件收缩在U型槽的内部进行保护，并且可以对机器人进行缓冲，进而保证水中机器人行走的稳定性，具有良好的减震功能，满足坑坑洼洼水中地面的行走。
一种水下行走机器人底座

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