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[实用新型]一种山地风电叶片运输车液压系统及山地风电叶片运输车-CN202320551825.7有效
发明人：屈尧;牛童立;田佳佳;徐阔 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地风电叶片运输车液压系统及山地风电叶片运输车，其中山地风电叶片运输车液压系统包括行走系统、上装平台动力系统、辅助油缸系统、散热系统、先导系统；先导系统与行走系统连接，用于控制行走系统的速度，散热系统分别与行走系统、辅助油缸系统连接，散热系统为行走系统、辅助油缸系统中的液压油进行散热，上装平台动力系统为上装平台提供动力。
一种山地叶片运输车液压系统

[实用新型]移动式井下混凝土搅拌输送泵-CN201621192728.X有效
发明人：张伟;侯杰;曹万宝;钟红涛;程正;程勃 -专利权人：湖南宇泰重工有限公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：其主要工作机构由搅拌系统（1）、料斗（2）、泵送系统（3）、动力系统（4）、行走机构（5）、电气系统（6）、液压系统（7）等机构组成。搅拌系统连接在料斗之上，其出料口对准料斗；料斗连接在行走机构上，靠近行走机构的尾部；泵送系统连接在行走机构之上，其出料口朝向行走机构尾部，驱动油缸朝向行走机构头部；动力系统、电气系统、液压系统均安装在行走机构上；所有机构被行走机构支承，并用轨轮拖行。
移动式井下混凝土搅拌输送

[发明专利]一种智能喷播机器人-CN202310498614.6在审
发明人：李琦;张伟;秦军伟;曲刘镇 -专利权人：李琦
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明公开一种智能喷播机器人，电气控制系统给液压系统发出指令，液压系统控制喷射系统工作，喷射系统根据液压系统的指令实现上下左右喷射作业，液压系统和喷射系统均固定在行走系统上，行走系统带动液压系统和喷射系统一起行走移动，行走遥控控制器通过行走电机控制线束控制行走电机正转、反转、停止，行走电机驱动减速机工作，减速机输出轴上的链轮通过链条将动力传送到轮毂轴上的链轮上，抓地轮胎安装在轮毂轴上，进而将动力传送到抓地轮胎上。积极有益效果：采用电气控制系统、液压系统、喷射系统、行走系相配合的设计，喷射和行走均实现远程控制，能够有效保障施工人员的安全，结构简单，操作便捷，一般工作人员均能操作。
一种智能机器人

[发明专利]压路机转场行走控制方法及其控制系统-CN202210671878.2有效
发明人：董立队;马承钊;曹竹;王超 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压路机转场行走控制方法及其控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统压路机转场行走存在的发动机转速高时油耗较高、发动机转速低时行走压力不稳定的缺陷。其主体结构包括发动机、控制器、压力传感器、行走液压系统和振动液压系统，振动液压系统包括补油泵、控制阀、振动马达和振动泵，行走液压系统包括行走泵、后行走马达、后轮、前行走马达和前轮，行走泵分别与后行走马达和前行走马达连接，控制器分别与发动机、行走泵、后行走马达、前行走马达、控制阀和压力传感器连接，控制阀分别与补油泵、振动马达、振动泵、后行走马达和前行走马达连接。
压路机转场行走控制方法及其控制系统

[实用新型]竹缠绕复合管内衬机-CN201420235570.4有效
发明人：叶柃;杨会清;朱鑫;周林英;沈树林 -专利权人：浙江鑫宙竹基复合材料科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹缠绕复合管内衬机，包括模具、模具旋转驱动机构、给料机构和PLC控制机构，所述的模具套装在主轴上，主轴与模具旋转驱动机构连接，模具旋转驱动机构带动主轴旋转从而带动模具绕其轴线旋转，其特征在于：还包括行走系统和行走驱动机构，在模具下方设置有行走系统，行走系统与行走驱动机构连接，模具和模具旋转系统架设在行走系统和行走驱动机构上，行走驱动机构驱动行走系统从而带动模具轴向往复运动，所述的给料机构固定在行走系统侧面，PLC控制机构分别与模具旋转驱动机构、行走驱动机构和给料机构电连接。
缠绕复合管内衬

[实用新型]挂篮的行走系统-CN201620154963.1有效
发明人：张志刚;魏力;曾红超;郑邦友;龚科;李海洋;杨扬 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂篮的行走系统，包括与各菱形架一一对应设置以在挂篮行走时支承桁架系统并对桁架系统沿竖直方向进行限位的行走轨道，及用于使各后节点与菱形架对应设置的行走轨道相连以使桁架系统与行走轨道连接成整体结构的多组吊挂滚轮组，各吊挂滚轮组设置于后节点与行走轨道之间。本实用新型的挂篮的行走系统，挂篮行走时稳定，且在行走过程中后节点与吊挂滚轮组之间不易发生偏移滑动且后节点不易翘起，且由于桁架系统与行走轨道通过吊挂滚轮组连接成整体结构，故而吊挂滚轮组之间不会因沿滑移方向的相对位移而产生滑离错位，从而桁架系统受力均匀、不易发生倾翻、行走时安全系数高。
挂篮行走系统

[发明专利]一种钻机的液压系统及钻机-CN201910938512.5在审
发明人：石本华;刘海东;胡代洪;欧云科;杨廷彬;闫宪良;王江涛;简福蓉;江治明;曹雪 -专利权人：重庆平山矿山机电设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种钻机的液压系统及钻机，包括电动机、第一液压泵、第二液压泵、打钻系统、行走系统、调姿系统、泵马达控制阀组和转换阀；第一液压泵的出油口与调姿系统的进油口、打钻系统的进油口连接；第二液压泵的出油口均与行走系统的进油口、打钻系统连接；第二液压泵的反馈油口依次与行走系统的反馈油口、行走系统的外部反馈油口打钻系统的反馈油口连接；泵马达控制阀组分别与转换阀、打钻系统、行走系统、调姿系统连接；泵马达控制阀组用于调节打钻系统、行走系统、调姿系统的进油压力；转换阀用于控制打钻系统、行走系统和调姿系统的工作状态；可以实现在打钻系统工作时，行走系统和调姿系统均不工作，防止误操作发生事故。
行走系统打钻调姿系统液压泵反馈油口控制阀组泵马达进油口转换阀出油口钻机进油压力系统连接液压系统电动机误操作外部

[实用新型]一种钻机的液压系统及钻机-CN201921649635.9有效
发明人：石本华;刘海东;胡代洪;欧云科;杨廷彬;闫宪良;王江涛;简福蓉;江治明;曹雪 -专利权人：重庆平山矿山机电设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻机的液压系统及钻机，包括电动机、第一液压泵、第二液压泵、打钻系统、行走系统、调姿系统、泵马达控制阀组和转换阀；第一液压泵的出油口与调姿系统的进油口、打钻系统的进油口连接；第二液压泵的出油口均与行走系统的进油口、打钻系统连接；第二液压泵的反馈油口依次与行走系统的反馈油口、行走系统的外部反馈油口打钻系统的反馈油口连接；泵马达控制阀组分别与转换阀、打钻系统、行走系统、调姿系统连接；泵马达控制阀组用于调节打钻系统、行走系统、调姿系统的进油压力；转换阀用于控制打钻系统、行走系统和调姿系统的工作状态；可以实现在打钻系统工作时，行走系统和调姿系统均不工作，防止误操作发生事故。
一种钻机液压系统

[发明专利]自动行走系统-CN201510446577.X在审
发明人：刘芳世;赵凤丽 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动行走系统，包括自动行走设备和停靠站，所述停靠站用以停靠所述自动行走设备，所述自动行走系统还包括锁定模块，用以将所述自动行走设备锁定在所述停靠站上；控制模块，与所述锁定模块连接，控制所述锁定模块锁定或解锁所述自动行走设备该自动行走系统，可以利用锁定模块将自动行走设备所锁定在停靠站上，该系统结构简单，并且能够起到良好的防盗作用。
自动行走系统

[发明专利]一种农业智能喷洒机械-CN201410264052.X有效
发明人：尹晴;汤烈;张顺和 -专利权人：潍坊美奥农业科技有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：一种农业智能喷洒机械，包括中央控制系统，喷洒系统和行走系统，所述中央控制系统获取各类信息控制喷洒系统进行喷洒动作，控制所述行走系统进行行走动作；所述中央控制系统包括检测部分、处理部分以及执行部分，所述处理部分接受来自所述检测部分的检测到的喷洒目标的位置信号、所述行走系统的姿态、位置、方位以及速度信号以及所述喷洒系统的流量和压力信号，经过数据处理后通过所述执行部分对所述喷洒系统喷洒动作以及所述行走系统的行走动作进行控制。
一种农业智能喷洒机械

[发明专利]一种摇臂式全驱移动机器人底盘及车辆-CN202211655856.3在审
发明人：高峰;范永豪;黄川;程飞飞;乔石;张阔 -专利权人：洛阳履坦智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种摇臂式全驱移动机器人底盘及车辆，底盘设有两组对称的行走驱动系统，两组行走驱动系统之间通过差速器相连，每组行走驱动系统由行走系统和转向系统组成。行走系统包含有行走驱动装置、行走动力轴、回转支撑结构和行走轮，行走驱动装置与行走动力轴传动连接，行走动力轴的两端通过回转支撑结构与行走轮传动连接；转向系统包含有转向驱动装置、滚珠丝杠副和连杆，转向驱动装置与滚珠丝杠副的丝杠传动连接
一种摇臂式全驱移动机器人底盘车辆

[实用新型]一种隧道自动行走栈桥-CN202022487391.8有效
发明人：邓保辉;何晓;杨海波;穆炜罡 -专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道自动行走栈桥，行走系统和液压系统均通过自动控制系统控制，行走系统包括栈桥行走循环式轨道和行走循环式轨道上的行走结构及栈桥行走链条箱，行走结构通过行走电机驱动；自动控制系统内还设有行走变频器用于控制行走电机，液压系统包括安装在主桥左右支腿的栈桥升降支腿液压油缸，安装在前引桥和后引桥下部的栈桥引桥举升液压油缸，和安装在主桥底部的栈桥横移液压油缸，自动控制系统内还设有液压油泵变频器，所述液压油泵变频器与液压油泵变频电机连接本实用新型栈桥行走、引桥及主桥升降、横移均分为遥控、操作多路、触摸屏三路控制，可操作性能大幅度增强，也可根据需要进行选择。
一种隧道自动行走栈桥

[发明专利]一种适用于管廊具有快拆体系的钢模台车及施工方法-CN202110214494.3在审
发明人：彭建锋;李锐;喻乐;马春桃;管海龙;黎平;张振宇;秦月犁 -专利权人：中建三局第二建设工程有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：提供一种适用于管廊具有快拆体系的钢模台车，包括：侧墙模板体系和顶板模板体系，侧墙模板体系由第一侧墙模板系统、第二侧墙模板系统、侧墙模板行走系统、液压系统及连接装置组成；顶板模板体系由顶板模板系统、顶板模板行走轮伸缩装置、顶板模板行走轮旋转装置、支撑体系、顶板模板行走系统、顶板模板行走轮横向移动装置以及收缩系统组成。在拆模状态下，且侧墙模板与顶板模板分离后，侧墙模板与顶板模板单独位移；支撑体系及顶板模板行走系统分别在顶板模板处于工作或非工作状态时承受顶板模板的荷载，顶板模板行走轮伸缩装置与顶板模板行走轮旋转装置连接，液压杆件置于顶板模板行走轮旋转装置的旋转盘中心，通过顶板模板行走轮旋转装置旋转。
一种适用于具有体系台车施工方法

[实用新型]一种高施工效率的钢模台车-CN202120420352.8有效
发明人：李锐;彭建锋;管海龙;黎平;喻乐;张振宇;秦月犁;严晓红 -专利权人：中建三局第二建设工程有限责任公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：提供一种高施工效率的钢模台车，包括：侧墙模板体系和顶板模板体系，侧墙模板体系由第一侧墙模板系统、第二侧墙模板系统、侧墙模板行走系统、液压系统及连接装置组成；顶板模板体系由顶板模板系统、顶板模板行走轮伸缩装置、顶板模板行走轮旋转装置、支撑体系、顶板模板行走系统、顶板模板行走轮横向移动装置以及收缩系统组成。在拆模状态下，且侧墙模板与顶板模板分离后，侧墙模板与顶板模板单独位移；支撑体系及顶板模板行走系统分别在顶板模板处于工作或非工作状态时承受顶板模板的荷载，顶板模板行走轮伸缩装置与顶板模板行走轮旋转装置连接，液压杆件置于顶板模板行走轮旋转装置的旋转盘中心，通过顶板模板行走轮旋转装置旋转。
一种施工效率台车

[发明专利]隧道衬砌智能养护台车及控制方法-CN201811519570.6在审
发明人：黄国富;雷明锋;邹洋;刘灿;彭朝建;周伟 -专利权人：中建隧道建设有限公司;中南大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工领域，涉及一种隧道衬砌智能养护台车及控制方法，包括主门架、行走机构、喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统；行走机构置于主门架底部；喷雾系统、喷雾控制系统以及行走控制系统分别设置在主门架上；主门架整体呈梯形门架式结构；喷雾系统设置在主门架的顶部；喷雾控制系统与喷雾系统相连并驱动喷雾系统工作；行走控制系统与行走机构相连并驱动行走机构移动。
喷雾系统主门架隧道衬砌喷雾控制系统行走控制系统行走机构养护台车智能驱动行走机构架式结构隧道施工梯形门智能化驱动移动保证