专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种隧道通风装置-CN202321343323.1有效
  • 戴亦军;宋鹏飞;谭芝文;易承志;刘桥磊;石佳;郑炎;刘俊峰;周圣敏;方虎 - 中建隧道建设有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-24 - E21F1/08
  • 本实用新型公开一种隧道通风装置,包括:高度调节机构,高度调节机构包括安装板、连接板和调节部,安装板上贯穿开设有若干通孔,连接板位于安装板的下方,调节部位于安装板和连接板之间,安装板和连接板均与调节部固接;通风机构,通风机构包括筒体、过滤部和送风部,筒体固接在连接板底端,筒体两端部内均固接有限位框,过滤部设置有两个,两过滤部分别位于两限位框相背的一侧,且过滤部与限位框可拆卸连接,送风部安装在筒体内,且送风部位于两限位框之间。本装置通过设置高度调节机构,能够根据实际需要调节通风机构距离地面的距离,以实现更好的通风效果。
  • 一种隧道通风装置
  • [发明专利]一种隧道支护用多角度支撑杆-CN201811364059.3有效
  • 戴亦军;郑邦友;朱宝合;刘灿 - 中建隧道建设有限公司
  • 2018-11-16 - 2023-10-17 - E21D23/04
  • 本发明公开了一种隧道支护用多角度支撑杆,包括底板和移动杆,所述底板的上方设置有支撑杆,且支撑杆的左右两侧均设置有液压杆,所述液压杆的底端连接有转轴,且液压杆的顶端连接有压板,所述压板的外侧设置有凸点,所述移动杆位于支撑杆的内部,且移动杆的外侧设置有齿块。该隧道支护用多角度支撑杆中支撑杆的左右两侧均设置有液压杆,液压杆通过转轴与支撑杆连接,旋转把手,把手带动转杆旋转,转杆带动竖锥齿进行旋转,竖锥齿带动平锥齿旋转,平锥齿的内部贯穿有丝杆,丝杆与移动杆为螺纹连接,平锥齿带动丝杆旋转,从而使得移动杆上下移动,而转轴和移动杆的连接处均设置有齿块,从而使得液压杆旋转调节角度。
  • 一种隧道支护角度撑杆
  • [发明专利]基于阻抗控制的机械臂控制方法、机械臂及存储介质-CN202310282025.4在审
  • 孙少欣;赵晴;周嘉睿;戴亦军;苏晓杰 - 重庆大学;中建隧道建设有限公司
  • 2023-03-21 - 2023-08-18 - B25J9/16
  • 本申请提供一种基于阻抗控制的机械臂控制方法、机械臂及存储介质。方法包括:建立机械臂与外界环境对应的阻抗控制模型;建立执行器与外界环境的接触力的关系函数;根据预设选择策略,对关系函数中的惯性系数、阻尼系数和刚度系数进行调优;获取执行器与外界环境接触时的当前接触力;基于与阻抗控制模型对应的关系式,确定当前接触力与外界环境的期望接触力的差值;基于优化的关系函数和差值,确定机械臂的关节轨迹控制量;将关节轨迹控制量输入机械臂的位置控制内环进行位置控制,以使实际位置和期望位置的误差小于等于指定值。如此,有利于根据执行器与外界环境的位置偏差和力偏差实现机械臂的防倾覆控制,避免机械臂任务失败或损坏机械臂。
  • 基于阻抗控制机械方法存储介质
  • [实用新型]轨排井封顶支护机构-CN202320149238.5有效
  • 陈高生;张炎;尹东;邓志平;杨文军;黄锦华;成经纬;赵晨微 - 中建隧道建设有限公司
  • 2023-01-19 - 2023-08-11 - E02D17/08
  • 本实用新型涉及城市轨道交通建筑领域,具体公开了轨排井封顶支护机构,包括第一支架组、第二支架组、固定组件和横梁,横梁水平设置在第一支架组和第二支架组之间,第一支架组包括两个盘扣支架、横向转换梁和纵向转换梁,第二支架组包括扣件支架、主梁、第一次梁,固定组件包括双拼钢管、对拉螺杆、第二次梁和模板组,模板组包括直模板和U型模板,本方案支架为盘扣支架和扣件支架,结构简单,极大的节省了钢管的用量,重量轻,防止压坏支架间的连接处,且除主梁的安装其他部件的安装均为放置,安装和拆卸时非常方便,省时省力。
  • 轨排井封顶支护机构
  • [实用新型]单侧斜向支撑支架结构-CN202223596182.2有效
  • 陈立;张炎;尹东;蔡威;杨轹丹;安扬;李文杰;杨文军;向元佳 - 中建隧道建设有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-08-11 - E04G17/14
  • 本实用新型涉及工程建设领域,具体公开了单侧斜向支撑支架结构,包括埋件结构和支撑结构,支撑结构包括支撑组件和连接组件,支撑组件包括可调节斜撑、螺栓、下横梁、第一安装座和第二安装座,下横梁通过螺栓水平固定安装在地面上,第一安装座水平固定安装在下横梁上,第二安装座竖直固定安装在连接组件上,可调节斜撑的一端转动连接在第一安装座上,可调节斜撑的另一端转动连接在第二安装座上,本方案仅需要调节可调节斜撑与水平面的角度后将可调节斜撑转动连接在第二安装座上即可,其解决了传统支撑结构不方便安装和拆卸技术问题,省时省力,提高了工作的效率。
  • 单侧斜支撑支架结构

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