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[实用新型]行走及平衡失调康复训练器-CN201020528142.2无效
发明人：毛世理 -专利权人：毛世理
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：一种共济失调(俗称小脑萎缩)患者用的行走及平衡失调康复训练器，它主要由两部分组成：第一部分是行走训练部分，主要设备为电动辅助行走带，其两旁设有行走扶手和行走控制台；第二部分是平衡训练部分，就是在正方形板材的下面装有冠凸的冠凸板两部分共同组成行走及平衡失调康复训练器。
行走平衡失调康复训练器

[发明专利]一种减重式步态康复训练机器人-CN201611001529.0有效
发明人：陈磊;杨长牛;黄文权;刘郁葱;孙泽刚 -专利权人：四川理工学院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减重式步态康复训练机器人。本发明包括康复平台、智能减重装置、步态模拟发生装置；所述智能减重装置安装于康复平台的顶部，所述步态模拟发生装置安装于康复平台的底部并位于智能减重装置下方。本发明能实现主被动康复训练，用于脑瘫、中风等造成的步行障碍训练者的康复训练。本发明提供的减重式步态康复训练机器人由计算机控制，配有相应的传感器和安全装置，为患者提供了不同的行走训练模式，通过步态模拟发生器带动患者的双侧下肢可进行步态康复训练，逐渐恢复患者下肢的行走能力。
步态康复训练减重减重装置步态模拟发生装置康复训练康复智能机器人计算机控制模拟发生器治疗个体化安全装置步态训练步行障碍患者下肢人本发明行走能力行走训练传统的智能化治疗师主被动传感器脑瘫下肢中风恢复

[发明专利]一种人的意念控制机器腿及康复行走方法-CN201610021391.4在审
发明人：何平;王春岩 -专利权人：何平
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种人的意念控制机器腿及康复行走方法，通过人健康半脑的意念控制健康肢体运动，使设置在康健腿上的主动传感器采集健康肢体运动信息，由控制装置处理采集的运动信息，并控制固定在需要康复肢体上的机械腿，从而带动康复腿被动运动，实现康复行走，包括控制装置、主动传感器、单腿假肢、腰部支撑结构，单腿假肢固定在腰部支撑结构下部，若干个主动传感器设置在可自由活动的腿部，主动传感器与控制装置相通讯，控制装置驱动单腿假肢运动优点是：仅采用单腿假肢带动需要康复的腿，因此装置整体较为灵活，占地面积较小，自身重量较轻，便于病人自主训练，减轻护理人员负担。
一种意念控制机器康复行走方法

[实用新型]儿童康复器-CN201921856827.7有效
发明人：曲建楠;张帆 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童康复器，其包括：下支撑梁；设置在下支撑梁一侧的用于将下支撑梁固定于墙壁上的一个或多个下连接板；与下支撑梁平行且位于其上方的上支撑梁；设置在上支撑梁一侧的用于将下支撑梁固定于墙壁上的一个或多个上连接板；其两端分别连接上支撑梁和下支撑梁的用于防止儿童行走康复训练时跌倒的多根扶持杆；所述扶持杆的高度在40cm‑60cm之间。本实用新型的儿童康复器，可为身高低、体重轻、行走不便的儿童提供行走康复训练，安装、拆卸方便，使用安全，适用于医院、社区、家庭及其他幼儿可能出现的公共场所。
儿童康复

[发明专利]行走及平衡失调康复训练器-CN201010280721.4无效
发明人：毛世理 -专利权人：毛世理
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：一种共济失调(注：俗称小脑萎缩，以下通称小脑萎缩)患者用的行走及平衡失调康复训练器。它主要由两部分组成：第一部分是行走训练部分，主要设备为电动辅助行走带，其两旁设有行走扶手和行走控制台；第二部分是平衡训练部分，就是在正方形板材的下面装有冠凸的冠凸板，与冠凸板配套的安全设施是防跌架，防跌架上装有安全扶手或安全拉环带两部分共同组成行走及平衡失调康复训练器。干细胞移植疗法的成功运用，破解了小脑萎缩症不可治癒的世界医学难题，给肢体失控、走路不稳、经常跌倒摔成骨折甚至脑损伤的小脑萎缩症患者带来了福音。行走及平衡失调康复训练器解决了干细胞植入手术治疗小脑萎缩的康复训练难题，填补了干细胞植入手术治疗小脑萎缩的康复训练器械的空白，给患者彻底康复提供了安全、科学训练的保障。
行走平衡失调康复训练器

[实用新型]行走康复练习器-CN201820374921.8有效
发明人：王昱翔 -专利权人：王昱翔
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走康复练习器，包括两个支撑杆、一个支架、自动收纳装置和坐垫；支撑杆的底部设有脚轮，顶部设有把手；把手上设有监测心率和血压的检测装置和操作面板；两支撑杆铰接固定在支架的两侧；两支撑杆之间设有固定梁和支撑梁采用本方案的行走康复练习器，具有收纳方便、可以坐下来休息且智能化程度较高。
支撑杆舵机支架坐垫练习器自动收纳装置固定相连检测装置活动套控制盒连接杆支撑梁横梁康复滑轨把手本实用新型收纳操作面板铰接固定控制面板电连接固定梁智能化铰接脚垫脚轮心率血压穿过监测休息

[实用新型]智能行走康复器-CN201922329023.8有效
发明人：陈素艳;刘珺;付何云;梁玉慧 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能行走康复器，包括U型固定杆、液压推杆和伸缩杆，所述液压推杆和伸缩杆的上端均与U型固定杆转动连接，所述液压推杆和伸缩杆的下端均转动连接有万向轮，所述液压推杆上设有用于调节的调节装置，所述
智能行走康复

[实用新型]可调式行走康复器-CN93209771.5无效
发明人：关善义 -专利权人：关善义
申请日： 1993-04-14 - 公布日： 1994-04-06 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式行走康复器，可用于帮助瘫痪病人及其它下肢部位病人恢复行走。
调式行走康复

[实用新型]一种成年康复助行器-CN201921680837.X有效
发明人：陈莲;赵玲丹;杨静 -专利权人：自贡市精神卫生中心
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成年康复助行器，包括支撑架体，设于支撑架体内的座椅板，以及用以带动支撑架体行走的行走装置；支撑架体包括支撑框架以及用以支撑支撑框架的支撑柱；支撑框架用以将患者合围在支撑框架内，座椅板设于远离患者行走方向的一侧；行走装置包括行走滚轮以及用以驱动行走滚轮转动的驱动装置。本实用新型的成年康复助行器，可以实现患者在体力不支导致身体不慎滑落时有安全有保障；在患者需要休息时，可以随时随地放松休息；还可以用驱动装置驱动行走滚轮转动，进而带动患者以一定速度行走，起到很好的锻炼效果
一种成年康复助行器

[实用新型]偏瘫病人全方位康复训练器-CN201320157161.2有效
发明人：刘鹃 -专利权人：刘鹃
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种偏瘫病人全方位康复训练器。针对现有的偏瘫病人康复训练器主要有行走训练器和上肢训练器，普遍偏瘫病人在行走训练的时候无法进行上肢训练，而在进行上肢训练的时候无法进行行走训练，这导致偏瘫病人的全身协调训练效果差，达不到上下肢协调的目的本实用新型的偏瘫病人全方位康复训练器，包括支架，所述的支架底部安装万向轮，所述的支架上具有扶手，其特征是：所述的扶手上安装弹性拉力训练器，所述的支架底部连接刹车，所述的刹车连接手刹，所述的手刹设置在所述的扶手上
偏瘫病人全方位康复训练器

[发明专利]脑瘫儿童康复理疗器械系列-CN200610035348.X无效
发明人：李添华 -专利权人：李添华
申请日： 2006-05-08 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一套理疗器械系列，具体为一种脑瘫儿童康复理疗器械系列，由剪刀步康复器、下肢交替运动康复器、多功能积木式脑瘫康复器及两用脑瘫理疗手推车组成，通过使用本发明进行系统的康复训练，充分活动患儿上下肢、脊椎、颈各个部位，能消除患儿由于痉挛导致的上下肢、脊椎畸形症状，使肌肉恢复力量，能自行站立行走，接近或达到常人的活动水平。
脑瘫儿童康复理疗器械系列

[外观设计]康复训练器-CN202030394859.1有效
发明人：吴周源;曾瑞锚;范晓芳 -专利权人：宁德市医院
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复训练器。2.本外观设计产品的用途：用于患者行走康复训练的康复训练器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
康复训练器

[发明专利]一种多功能的脑血管疾病后遗症患者用肢体康复装置-CN202211300622.7在审
发明人：卢泊承 -专利权人：卢泊承
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的脑血管疾病后遗症患者用肢体康复装置，涉及疾病康复技术领域，包括支撑装置，所述支撑装置前端活动连接有连接装置。本发明通过设置两个魔术贴将两个关节带束缚到患者的下肢关节处，在康复行走训练的过程中将通过关节带循环拉动两个定位块上下移动，进而通过连板、滑移轨、滑移块、连杆、连钉以及规范盘强迫患者在行走过程中下肢关节处必须达到规范高度，然后便可使患者在进行行走康复训练的过程中能够保证行走的规范性，从而解决了现今大多数的脑血管疾病后遗症患者用肢体康复装置往往不具备规范引导结构，进而则不能根据辅助患者进行规范的下肢行走康复训练，进而一定程度上降低了下肢行走康复训练效果的问题
一种多功能脑血管疾病后遗症患者肢体康复装置

[发明专利]一种轮椅和助行外骨骼的一体化结构及其控制方法-CN202111088289.3在审
发明人：黎波;刘家红;刘闽超;李仪有;黄森;胡林;赵留刚 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮椅和助行外骨骼的一体化结构及其控制方法，该结构包括轮椅和助行外骨骼，轮椅包括轮椅架体、坐板和行走机构，助行外骨骼包括髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件，轮椅架体上设有控制器、辅助站立机构和辅助行走机构，辅助站立机构与坐板连接，辅助行走机构包括左侧辅助行走组件和右侧辅助行走组件，左侧辅助行走组件同时连接在对应侧膝关节组件与人体左小腿和左大腿对应的位置，右侧辅助行走组件同时连接在对应侧膝关节组件与人体右小腿和右大腿对应的位置本发明能辅助患者自主进行腿部的康复训练，使得患者能根据需要随时随地的进行康复训练，并能大大降低康复成本。
一种轮椅助行外骨骼一体化结构及其控制方法

[发明专利]一种康复理疗行走机器人机构-CN201610629887.X在审
发明人：康正;王德杰;周长伟;王永庆;宋园;王美琳 -专利权人：山东康泰实业有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复理疗行走机器人机构，包括康复理疗机，还包括：安装在康复理疗机底端的驱动轮和从动轮；带动驱动轮转动的动力装置。本发明提供的康复理疗行走机器人机构，由于在康复理疗机底端安装有驱动轮和从动轮，动力装置能够带动驱动轮转动，驱动轮带动从动轮转动，实现了康复理疗行走机器人机构的自动移动，避免了人工搬动。
一种康复理疗行走机器人机构